Projet Petite voiture : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Cette voiture a été conçue comme une activité créative pour les étudiants du projet Erazmus. La Petite Voiture a célébré un grand succès. J'ai donc décidé de partager ce petit projet sans prétention et pourtant très éducatif avec la communauté. C'est idéal pour divertir les étudiants, par exemple lors des journées portes ouvertes dans les écoles. Ce projet aidera les étudiants à maîtriser leurs compétences en impression 3D, en fabrication de circuits imprimés, en construction et en programmation. Et le meilleur, c'est le prix qui peut être inférieur à 15 dollars pour une voiture. Ce projet est idéal pour l'apprentissage et peut ensuite être utilisé pour le divertissement. Les courses de ces voitures dans mon école sont très populaires.

Étape 1: Pièces et outils requis

Pour construire une petite voiture géniale, vous aurez besoin de:

1x moteur taille 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x récepteur Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x pilote de moteur l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atméga 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x cristal 16MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x taille de servomoteur micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x batterie LiPo devrait être d'environ 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x écrous M3

8x vis M3x8

2x vis à tête fraisée M3x16

1x LED 5mm

1x résistance 220 Ohm

1x prise pour circuit intégré 28 broches

1x prise pour IC 16 broches

2x 10 kOhm résistance

1x résistance 20kOhm

Têtes d'épingle

1x tête de broche femelle 6 broches

2x 1 broche femelle en-tête de broche

2x élastiques

Tige filetée M3 de 8 cm de long

tube thermorétractable

fil solide

Outils nécessaires

Imprimante 3D

Fer à souder

Tournevis

Percer

Étape 2: Le châssis

Cette étape est assez simple. Il suffit d'imprimer le châssis. Le tien sera un peu différent devant, mais ce n'est pas grave. C'est une version améliorée.

Étape 3: Fixation du servo

Certaines vis peuvent être emballées avec le servo. Utilisez-les pour attacher le servo au châssis.

Étape 4: Essieu arrière

Imprimez maintenant la roue arrière et essayez si elle peut tourner librement dans l'essieu arrière. S'il ne peut pas tourner, agrandissez le trou. Continuez ensuite comme sur les photos. La moitié signifie que vous devez imprimer deux demi-petits engrenages et deux demi-roues. Et puis collez-les ensemble. Montez l'élastique simultanément avec une demi-roue plus grande, car vous ne pourrez pas l'insérer par la suite. Fixez ensuite le moteur avec deux attaches zippées. Comme pneus, on utilise un vieux pneu de vélo.

Étape 5: Essieu avant

Imprimez les deux fusées de direction et les roues. Attention à ne pas mélanger les roues avant et arrière, ce ne sont pas les mêmes. Vérifiez si la roue peut tourner librement dans l'articulation, sinon agrandissez le trou. Fixez-le ensuite avec une vis M3x8 et un patin. Certains WD-40 pourraient être utiles.

Utilisez quatre vis M3x8 pour fixer le pont supérieur comme indiqué sur l'image.

Prenez le fil solide et pliez-le comme sur les photos. Le plus court a 34 mm entre les coudes et le plus long 49 mm entre les coudes. Le plus court va du servo à l'articulation et le plus long est entre les articulation. Pour éviter de tomber, j'ai ajouté des thermorétractables aux extrémités

Étape 6: Bac de batterie

Imprimez 2 pièces des deux côtés et du plateau de batterie. Le compartiment de la batterie est conçu de manière ingénieuse car les plateaux de batterie peuvent être fixés de plusieurs manières différentes, ce qui facilite l'utilisation de presque toutes les tailles de batterie. Et les côtés peuvent être retirés à tout moment pour que la batterie puisse être remplacée facilement.

Étape 7: PCB

Il existe deux options pour fabriquer le cerveau d'une petite voiture.

La voiture utilise actuellement la version 1, dont les fichiers sont inclus. Les fichiers ont été créés dans Autodesk Eagle et sont inclus ici à la fois schématiques et PCB. La nomenclature est en première étape.

Mais la première version n'était pas parfaite. J'ai donc conçu la deuxième version. Il a été conçu dans l'outil en ligne EasyEDA et fabriqué chez JLCPcb. La version 2 comprend un chargeur de batterie, un convertisseur élévateur à 5V, un connecteur pour NRF24l01 et un pont en H personnalisé à bord. Et la version 2 utilise un Arduino nano, car l'Atmega 328p autonome était si volumineux. Les fichiers peuvent être trouvés ici:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

La nomenclature est différente pour la V2 et est incluse dans ce lien. La seule chose qui manque est Arduino Nano.

Un petit problème est que la version 2 n'est pas encore testée car la conception a été faite il y a seulement une semaine et les pièces ne sont pas encore arrivées. La bonne nouvelle est que je ne vois aucune raison pour laquelle cela ne fonctionnerait pas.

Étape 8: Comment le contrôler ?

Cette voiture est principalement contrôlée via Bluetooth. Il existe de nombreuses applications sur Play Store qui peuvent être utilisées. J'utilise l'électronique Bluetooth de l'application (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=fr). Pour contrôler la voiture, créez un nouveau panneau et ajoutez-y un joystick avec une valeur maximale de 100 et une valeur minimale de -100.

Étape 9: Finition

La dernière étape consiste à sécuriser le PCB avec deux vis M3x8 et tout est fait. Restez à l'écoute car je suis encore en train d'améliorer ce projet génial.