Table des matières:
- Étape 1: Couvercle de voiture/boîte de vitesses découpé au laser
- Étape 2: Boîte de vitesse d'impression 3D
- Étape 3: Assembler la voiture
- Étape 4: Câblez toutes les LED pour la voiture
- Étape 5: Gants en fil métallique
- Étape 6: Capteur de force de fil
- Étape 7: Assembler la boîte de vitesses
- Étape 8: Testez
Vidéo: La voiture qui marche : 8 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Énoncé du problème: La voiture qui marche est un moyen novateur de promouvoir et d'encourager les enfants de tous âges à être physiquement actifs.
--Comment ça fonctionne:
Vous contrôlez la voiture avec les mouvements de votre corps, la façon dont cela fonctionne est que le harnais passe autour de votre taille et se boucle. Vous mettez à la fois les gants et un capteur de pied. Vous contrôlez la voiture en courant continuellement, ce qui augmente ou diminue votre vitesse et arrête la voiture si vous arrêtez de courir, tout en serrant votre index et votre pouce de chaque main pour tourner dans cette direction et les LED correspondantes clignoteront comme des clignotants. Si vous continuez à courir et serrez les deux mains ensemble, la voiture ira en marche arrière avec des LED clignotantes comme des feux de recul.
--Matériaux:
1 feuille d'acrylique de 0,128 pouces d'épaisseurhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…
4 moteurs
www.sparkfun.com/products/13302
4 roues
www.sparkfun.com/products/13259
4 LED jaunes, 2 LED vertes, 2 LED bleues, 2 LED rouges
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 capteur de force
www.adafruit.com/product/166
Ruban de cuivre
www.sparkfun.com/products/10561
Câble Ethernet de 50 pieds
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
Pack de 50 résistances 100 ohms
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU avec blindage moteur
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
1x400mAh batterie
www.sparkfun.com/products/13851
4 piles AA
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Batterie…
support de batterie
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
Des gants
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Outils:
Imprimante 3D
Découpeur laser
Fer à souder
Pistolet à colle chaude
Pince à dénuder/coupe-fil
tournevis cruciforme/fente
--Code à exécuter:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Site Internet:
lien vers le site de l'équipe pour toute la documentation
abcgroupproject.weebly.com/
Étape 1: Couvercle de voiture/boîte de vitesses découpé au laser
Découpez au laser la carrosserie, le châssis et le couvercle de la boîte de vitesses.
Étape 2: Boîte de vitesse d'impression 3D
Imprimez en 3D la boîte de vitesses qui abritera tous les fils pour les deux gants, la sangle de pied du capteur de force et une batterie.
Étape 3: Assembler la voiture
En assemblant toutes les pièces découpées au laser à assemblage par doigt, à l'aide de colle chaude, collez à l'intérieur du corps autour de la base reliant le corps au châssis et le long des 4 côtés verticaux des coins, laissez toutes les pièces supérieures non collées jusqu'à la fin.
Placez les supports de moteur dans les fentes désignées, il devrait y avoir 2 supports de moteur pour chaque moteur. Faites passer le côté long des supports à travers les supports vers le bas avec le côté garde-manger ou le haut du support laissé à l'intérieur de la voiture.
placez les moteurs entre les supports de moteur au milieu de deux puis mettez des vis dans les trous placez des écrous à l'arrière pour maintenir le tout ensemble, placez sur les pneus répétez 4 fois pour chaque moteur et pneu.
placez les fils du moteur dans les trous au milieu du châssis combinez les deux fils des moteurs du côté gauche ensemble les deux rouges ensemble les deux noirs ensemble puis insérez dans le blindage du moteur les fils rouges A + les fils noirs A- puis répétez les mêmes étapes pour le côté droit en plaçant les fils rouges B+ fils noirs B-.
Étape 4: Câblez toutes les LED pour la voiture
Dénudez les fils du câble Ethernet pour le boîtier et les fils, puis séparez-les en différentes piles en fonction des couleurs de fil pour un espace de travail plus net. Ce fil et ce boîtier seront utilisés plus tard.
câbler 4 LED jaunes avec une résistance sur chaque LED en parallèle
câblez 2 LED vertes et 2 bleues avec une résistance sur chaque LED en parallèle
fil 2 LED rouges avec une résistance sur chaque LED en parallèle
Fixez les LED aux broches désignées sur la carte moteur nodeMCU esp8266 située dans la voiture déjà où les moteurs sont connectés.
Étape 5: Gants en fil métallique
Coupez des cercles de ruban de cuivre d'environ un demi-pouce de diamètre. Utilisez de la colle chaude ou de la peinture gonflée pour que le ruban de cuivre adhère aux gants. Placez un fil dénudé qui a été retiré du câble Ethernet sur le ruban de cuivre et soudez, faites passer un fil d'environ 5 pieds de long. Placez le fil à l'intérieur du boîtier du câble Ethernet ouvert. répétez cette opération deux fois pour chaque gant. Ainsi, chaque gant doit avoir un fil d'environ 5 pieds de long soudé à chaque patch de ruban de cuivre. Répétez maintenant cette opération pour chaque gant. Une fois terminé, vous devriez avoir deux gants chaque gant avec 2 fils un à chaque patch de ruban de cuivre. Placer tous les fils à l'intérieur du boîtier du câble Ethernet. Du ruban électrique autour du boîtier s'étendant sur la longueur de 5 pieds, puis coupez le boîtier pour laisser les fils dépasser pour une utilisation ultérieure.
Étape 6: Capteur de force de fil
Soudez les fils à chaque broche du capteur de force. Ruban du capteur de force à la sangle. Cousez un morceau de sangle supplémentaire sur le capteur de force pour le protéger de la flexion.
Une fois les fils soudés, parcourez environ 8 pieds de long dans un boîtier Ethernet. Le ruban électrique autour du boîtier coupe le boîtier supplémentaire en laissant les fils exposés pour une utilisation ultérieure.
Étape 7: Assembler la boîte de vitesses
Placez la sangle dans les trous au bas de la boîte de vitesses pour la sangle de taille. Connectez chaque fil de gants aux broches désignées sur le NodeMCU esp8266. Connectez la sangle du pied du capteur de force à ses broches désignées. Câblez la batterie à la carte du moteur. Le fil rouge est arrivé à A+ le fil noir à A-.
Étape 8: Testez
Allumez tout et testez. Vous devriez avoir une voiture entièrement construite avec un harnais intégré. La façon dont il est codé, vous voudrez allumer la voiture puis allumer la boîte de vitesses, attendez une trentaine de secondes et tout est connecté. Bouclez le harnais autour de votre taille, mettez les deux gants, mettez la sangle de pied du capteur de force et commencez à jouer avec The Walking Car
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