Système de sécurité NowGuard : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

Ceci dans le système de sécurité NowGuard, un système de sécurité à déploiement rapide idéal pour les besoins de sécurité simples.

Étape 1: Commençons…

* Toutes les pièces de ce projet ont été fabriquées dans Autodesk Inventor et imprimées à l'aide d'une imprimante 3D. Le fabricant doit avoir une certaine connaissance de l'impression 3D pour modifier et éditer les pièces si nécessaire. De plus, certaines parties de la construction peuvent nécessiter des soudures, l'expérience sera également utile.

Matériaux nécessaires:

• 1 carte Arduino avec câble USB
• 1 capteur à ultrasons HC-SR04
• 1 lumière LED RVB
• 1 mini carte son Adafruit audio fx - trigger wav/ogg - flash 2mb
• 1 mini caméra espion Adafruit avec déclencheur pour photo ou vidéo
• 1 haut-parleur audio pleine gamme 4Ohm 3W
• 1 amplificateur audio de 2 watts
• 1 planche à pain de 3,3 x 2,2 poD
• 1 bouton poussoir
• 3 Micro servomoteur SG90 Mini
• De nombreux câbles de démarrage - mâle à mâle, mâle à femelle, femelle à femelle
• Pistolet à colle chaude
• Pince à dénuder
• Outils à souder

Étape 2: Diagramme de contrôle

Le NowGuard fonctionne comme une sécurité qui utilise des capteurs à ultrasons pour détecter la présence d'une personne ou d'un objet dans des plages spécifiées définies par l'utilisateur. Pour mon projet, il existe trois plages éloignées, moyennes et proches, selon la plage où la personne ou l'objet est détecté dans le Nowguard envoie un message d'avertissement ou déclenche une alarme conjointement, il prend également une photo ou une vidéo chaque fois qu'il détecte quelque chose et l'enregistre sur une carte SD pour un examen ultérieur.

Opération:

Le servo connecté au capteur en haut, lorsqu'il est allumé, balaye une zone comprise entre 0 et 180 degrés. Sur la base des trois plages définies dans le code, lorsque le NowGuard détecte quelque chose ou un objet dans l'une des plages, le capteur s'arrête dans la position angulaire dans laquelle il a détecté l'objet, puis le servo connecté à la caméra se déplace vers le même position angulaire. (Comme ce capteur ponctuel et la caméra sont orientés dans la même direction). L'appareil photo prend une photo et le système diffuse un message d'avertissement Ex. « Veuillez reculer », en continu jusqu'à ce que l'objet soit sorti de la plage de balayage. Une fois que l'objet s'est déplacé, le capteur revient à balayer la zone.

Étape 3: Il est temps d'imprimer

Fichiers CAO utilisés pour les pièces imprimées attachées, téléchargées et modifiées/reconçues selon vos besoins.

Étape 4: Câblage

Comme dans l'image ci-dessus, je recommanderais de placer toutes les pièces et tous les fils sur une table de travail pour établir et maintenir les connexions. Il y a 3 servomoteurs les étiqueter avec un morceau de ruban adhésif et les sesginate.

Ex. Je les ai numérotés/nommés en fonction de la partie qu'ils ont déplacée. Caméra Servo #1, Capteur Servo #2, Arbre Servo #3.

Connexions des broches Arduino: d'Arduino à l'élément spécifié

RX0. -

TX1. -

2. Entrée servo de capteur

3. Entrée servo d'arbre

4. Entrée servo de caméra

5. Broche 1 de la carte son "Range0"

6. Broche 2 de la carte son "Range1"

7. Broche 3 de la carte son ''Range2"

8. Déclencheur de caméra

9. Goupille de déclenchement HC-SR04

10. Broche d'écho HC-SR04

11. Broche rouge de la LED RVB

12. Goupille de cupidité de LED RVB

13. Broche bleue de LED RVB

A0. Fil connecté à A1

A1. Fil connecté à A0

A2. Bouton poussoir // Le bouton poussoir est câblé avec une résistance de rappel pour éviter les rebonds

A3. Bouton poussoir

A4. - Pin 0 de la table d'harmonie

A5. -

Assurez-vous que les pièces sont alimentées en étant connectées au +5 V et à la terre.

** En ce qui concerne l'image avec le haut-parleur, en omettant les connexions à l'Arduino, c'est ainsi que la carte son doit être câblée à l'amplificateur. Référence Adafruit PDF.

Étape 5: Esquisse Arduino

Téléchargez le croquis Arduino sur votre carte Ardunio.

Étape 6: Assemblage 1

Maintenant que les connexions ont été faites, esquissez chargé, et le fonctionnement a été réalisé et compris. Il est maintenant temps de répéter le processus, mais en incluant maintenant les pièces réelles.

1. Lets Star avec le capteur à ultrasons et son boîtier, vous remarquerez qu'il ne rentre pas avec les broches encore attachées. (La soudure commence maintenant) Retirez/coupez les broches. Obtenez 4 morceaux de fil d'environ 12 pouces de long chacun (peut couper l'accès plus tard) Avec une pince à dénuder, exposez le cuivre, puis insérez chaque fil dans l'un des 4 petits trous de la partie "couvercle du capteur". Ensuite, soudez les fils au HC-SR04. Le HC-SR04 devrait maintenant être bien ajusté et vous pouvez placer le couvercle arrière dessus.
2. Connectez l'arbre et le support de capteur. Insérez le servo du capteur en faisant passer le fil à travers l'arbre.
3. Faites passer les fils connectés au HC-SR04 à travers le capuchon du capteur, autour du "servo du capteur", puis à travers l'arbre.
4. Fermez le capuchon et appuyez fermement le capteur du boîtier du capteur contre l'arbre du servomoteur pour assurer une bonne connexion. (vous pouvez utiliser de la colle chaude pour assurer une connexion étanche.)

À ce stade, l'arbre mobile et le capteur rotatif sont terminés, mettez-les de côté.

Étape 7: Caméra et carte son

Fonctionnement de la caméra:

www.adafruit.com/product/3202

… Connectez le fil rouge à 3.7V-5VDC et le fil noir à la terre. Utilisez ensuite le fil blanc pour contrôler l'appareil photo. Lorsqu'il est touché à la terre pendant moins d'une demi-seconde, l'appareil photo prendra une photo et la collera dans une PHOTO dossier sur la carte SD, numéroté de PIC000-j.webp

Spécifications:

Module vidéo 480p et photo 1280x720, avec une carte pilote d'environ 1 pouce carré, avec un support de carte microSD.

Fonctionnement de la carte son:

Pour la configuration et le fonctionnement de la carte son et comment y obtenir vos fichiers audio personnalisés, téléchargez le PDF de la carte son Adafruit que j'ai joint, ci-joint également les fichiers audio que j'ai utilisés comme référence.

CÂBLAGE DE LA CAMÉRA:

Pour une application dans le NowGuard, les fils d'alimentation, de terre et de déclenchement attachés à la caméra sont trop courts et doivent s'étendre pour pouvoir s'étendre à travers le support de la caméra et dans le boîtier principal, vous devrez soit souder, soit dénuder et attacher un nouveau jeu de fils d'environ 8'' pour la connexion et la libre circulation. (fils vert, orange et rouge vus du haut)

Étape 8: Assemblage 2

Passer au corps principal (assurez-vous de référencer les images)..

1. Fixez la planche à pain et l'Arduino au fond de la boîte avec de la colle chaude.
2. Faites passer le câble USB dans le « trou de câble » du câble et connectez-le à la carte Arduino.
3. Attachez le bouton poussoir et fixez avec de la colle chaude.
4. Fixez le "shaft servo" au fond du haut du boîtier aligné avec le trou pour l'arbre du servo, faites de même pour la LED RGB en insérant par le haut un collage par le bas.
5. Collez le haut-parleur sur le dessus de la boîte, aligné avec la grille du haut-parleur.
6. Collez le servo du capteur au fond de la boîte alignée avec le trou pour le support de la caméra.
7. Rétablissez toutes les connexions décrites à l'étape du schéma de câblage.
8. Guidez la caméra à travers le "support de caméra" et le connecteur vers les planches à pain
9. Placement sécurisé de la caméra dans la caméra plus froide et placez le couvercle.
10. Fixez le couvercle à la boîte principale avec des vis.

Étape 9: Terminer

Maintenant que l'assemblage principal est terminé, il est temps de donner à votre système de garde une apparence légitime. J'ai décidé de couvrir le mien avec une simple pellicule de vinyle en fibre de carbone et j'ai utilisé du ruban adhésif rouge pour la coupe. De la peinture métallique dorée a été utilisée pour peindre l'insigne et du blanc pour tracer les lettres.

Amusez-vous avec votre nouveau système de sécurité NowGuard !