Arbre de vie (servomoteur d'entraînement à capteur tactile capacitif Arduino) : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Pour ce projet, nous avons fabriqué un arbre à riz composé d'un capteur tactile capacitif et d'un servomoteur. En touchant le tapis, le servomoteur sera activé et le riz (ou tout ce que vous voulez y mettre) sera libéré.

Voici une courte vidéo de la façon dont cela fonctionnerait! Prendre plaisir!

Les matériaux nécessaires:

Pour l'arborescence:

• Feuille de carton ondulé
• 4 cartons circulaires en bois
• Feuille de plastique ou n'importe quel poteau creux
• Rouleau de papier toilette
• Papier crêpe marron
• Ruban de masquage

Pour le tapis:

• Morceaux de carton
• Tissu conducteur (17cm)
• Tissu supplémentaire
• 2 panneaux de polystyrène souple

Configuration Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomoteur
• 7 x fils de cavalier
• 1 x planche à pain
• 1 résistance 1M

Costumes de cape:

• 2 morceaux de tissu (20 pouces chacun)
• Machine à coudre et fil
• Épingles pour fixer le tissu
• Ciseaux à Tissu
• Mètre ruban

Autres:

• Grains de riz
• Colorants alimentaires
• Feuilles/fleurs décoratives

Étape 1: configuration de l'Arduino

Code Arduino

1. Branchez d'abord la résistance sur la mini planche à pain et à l'aide de cavaliers, connectez-la aux broches 4 et 8 de l'Arduino.

2. Utilisez un cavalier/une pince crocodile pour connecter le tissu conducteur (ou tout autre matériau conducteur que vous souhaitez utiliser comme plaque tactile) avec la broche 8 de l'Arduino.

3. Connectez le fil marron (fil le plus foncé) du servomoteur à GND, le fil rouge (alimentation) à 5 V et la ligne jaune restante à la broche 9 de l'Arduino.

4. Connectez l'Arduino à votre ordinateur et téléchargez le croquis.

5. Touchez le tissu conducteur et le servomoteur devrait être activé.

Remarque: Vous pouvez modifier le croquis en fonction du niveau de « sensibilité » souhaité pour le capteur tactile capacitif ainsi que de l'angle de mouvement du servomoteur.

Vous pouvez également vous référer à cette configuration simple qui est similaire à la nôtre:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Étape 2: Création de l'arborescence

1. Faites un trou (rayon=5cm) dans les 3 cartons circulaires en bois.

2. Enroulez la feuille de plastique dans un poteau et insérez-la dans les morceaux de carton circulaires. (Astuce: peut utiliser des morceaux de mousse de polystyrène pour s'assurer que la feuille de plastique s'adapte parfaitement aux morceaux de carton)

3. Découpez un trou assez grand pour accueillir le rouleau de papier toilette au bas de la feuille de plastique enroulée. (Astuce: Le rouleau de papier toilette doit pouvoir être incliné à environ 45 degrés)

4. Collez cette structure sur la feuille de carton ondulé, vous pouvez également envisager d'utiliser du ruban adhésif pour fixer la feuille de carton.

5. Découpez une petite ouverture triangulaire devant pour le papier toilette.

6. Collez un papier crépon marron sur la feuille de carton pour l'aspect tronc.

7. Découpez des arbres à l'aide de papier de couleur verte ou enroulez-les autour d'une vigne feuillue pour la décoration.

Étape 3: Faire le riz coloré

1. Placez quelques grains de riz dans un sac zip-lock.

2. Ajoutez quelques gouttes de colorant alimentaire dans le sac et secouez le sac.

3. Une fois que tous les grains sont uniformément colorés, versez-le dans un endroit pour le laisser sécher

4. Répétez l'opération pour tous les autres colorants alimentaires.

Étape 4: préparer le tapis

1. Enroulez une couche de tissu sur la base en carton, d'une taille adaptée à votre projet.

2. Obtenez 2 morceaux de mousse de polystyrène souple pour que les genoux se reposent confortablement lorsque vous vous agenouillez devant «l'arbre de vie».

3. Enveloppez les panneaux de polystyrène souple avec un autre morceau de tissu, suivi du tissu conducteur sur la couche supérieure.

Étape 5: Fabrication de costumes de cape

1. Marquez les mesures de la personne portant la cape sur le tissu et découpez en conséquence pour la partie du corps et la partie de la capuche. (Dans notre cas, nous avons coupé une taille de 39 pouces par 39 pouces pour le corps et une taille de 30 pouces par 17 pouces pour le capot)

2. Fixez la position du tissu pour marquer avec précision les zones exactes à coudre.

3. Cousez le tissu en conséquence. Attachez et cousez la capuche et les tissus du corps ensemble.

Étape 6: Notre produit final

Lors de notre démonstration en direct, nous avons dit aux enfants participants de porter la cape Tree Guardian avant de s'agenouiller devant notre arbre sur les genouillères fournies. Comme mentionné ci-dessus, le tissu conducteur sert de capteur tactile capacitif qui active le servomoteur qui ouvre l'entonnoir de l'arbre pour libérer les grains de riz. Nous leur avons ensuite offert des bonbons pour les remercier d'avoir participé.