Smart Rover : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

il s'agit d'un rover intelligent utilisé pour vérifier toutes les pièces défectueuses dans les tuyaux et à des fins de sécurité.

cela peut être contrôlé par un téléphone intelligent à l'aide d'une adresse IP.

La rampe de lancement cc3200 est utilisée afin de réduire les composants en raison du poids excessif.

Étape 1: 2 MODULE DE CAMÉRA OV7670

Ce module de caméra peut effectuer des traitements d'image tels que AWB (balance des blancs automatique), AE (exposition automatique) et AGC (contrôle automatique de gain), pour le signal vidéo provenant du capteur CMOS. De plus, en fusionnant d'autres technologies de pointe telles que le traitement d'amélioration de l'image sous faible éclairage et la prévision intelligente du bruit d'image et la suppression, ce module produirait des signaux vidéo numériques de haute qualité par l'interface CCIR656 standard. Le décodeur JPEG intégré OV7670 prend en charge l'encodage en temps réel pour l'image collectée, et le contrôleur externe peut facilement lire les flux vidéo M-JPEG, réalisant ainsi la conception de la caméra à double flux. OV7670 a pris en charge la détection de mouvement et la fonction d'affichage OSD des caractères de l'écran et de la superposition de motifs, capable de définir automatiquement la zone de détection et la sensibilité.

Étape 2: 3 CAPTEUR À EFFET HALL

L'effet Hall est la production d'une différence de tension (la tension Hall) à travers un conducteur électrique, transversale à un courant électrique dans le conducteur et un champ magnétique perpendiculaire au courant. Il a été découvert par Edwin Hall en 1879.[1]

Le coefficient de Hall est défini comme le rapport du champ électrique induit au produit de la densité de courant et du champ magnétique appliqué. C'est une caractéristique du matériau à partir duquel le conducteur est fabriqué, car sa valeur dépend du type, du nombre et des propriétés des porteurs de charge qui constituent le courant.

Étape 3:

Le CC3200 hautes performances est le

le premier microcontrôleur (MCU) monopuce de l'industrie avec connectivité Wi-Fi intégrée pour l'écosystème Launch Pad™. Créé pour l'Internet des objets (IoT), le dispositif Simple Link Wi-Fi CC3200 est un microcontrôleur sans fil qui intègre un microcontrôleur ARM® Cortex®-M4 hautes performances permettant aux clients de développer une application complète avec un seul circuit intégré. Avec le Wi-Fi sur puce, Internet et des protocoles de sécurité robustes, aucune expérience Wi-Fi préalable n'est nécessaire pour un développement plus rapide. Le Launch Pad CC3200 est une plate-forme d'évaluation à faible coût pour les microcontrôleurs basés sur ARM® Cortex™-M4F. La conception de la rampe de lancement met en évidence la solution CC3200 Internet-on-a-chip™ et les capacités Wi-Fi. Le Launch Pad CC3200 comprend également des boutons utilisateur programmables, une LED RVB pour les applications personnalisées et une émulation intégrée pour le débogage. Les en-têtes empilables de l'interface CC3200 Launch Pad XL montrent à quel point il est facile d'étendre les fonctionnalités du Launch Pad lors de l'interfaçage avec d'autres périphériques sur de nombreuses cartes d'extension Booster Pack existantes telles que les affichages graphiques, le codec audio, la sélection d'antenne, la détection environnementale, et beaucoup plus.

L'appareil comprend une grande variété de périphériques, notamment une interface de caméra parallèle rapide, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C et ADC à quatre canaux. La famille CC3200 comprend une RAM intégrée flexible pour le code et les données; ROM avec chargeur de démarrage flash série externe et pilotes de périphériques; et SPI flash pour les packs de service de processeur de réseau Wi-Fi, les certificats Wi-Fi et les informations d'identification.