Robot Autonome Arduino Miniaturisant (Land Rover / Voiture) Stage1Model3 : 6 Étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

J'ai décidé de miniaturiser le Land Rover / Car / Bot pour réduire la taille et la consommation électrique du projet

Étape 1: J'ai décidé de miniaturiser mon projet précédent

J'ai choisi le microcontrôleur ATTiny85 pour remplacer la carte compatible Indrino Audrino

Étape 2: Configuration d'ATTiny85

Je déplace le programme écrit pour le projet précédent sur ATTiny85. Maintenant, il n'y a plus besoin de MC Board pour le Bot

Étape 3: Piles rechargeables Eneloop Pro

Ce sont les meilleures batteries rechargeables au monde ! Ces batteries Ni-MH conservent 85 % de leur charge même après 1 an sans utilisation et jusqu'à 70 % de charge même après 10 ans sans utilisation !

Ces batteries nécessitent un chargeur Ni-MH spécial. Mais l'investissement en vaut la peine !

Étape 4: Le bot des côtés

J'ai ajouté un interrupteur ON OFF d'un côté du châssis et connecté le compartiment de la batterie de l'autre côté du châssis, ce qui donne au Bot un aspect élégant sans trop de fils et d'accessoires sur le châssis

Étape 5: Le bot par le haut

Comme vous pouvez le voir, le Bot a l'air beaucoup plus élégant du haut, avec très peu de fils, de circuits imprimés et de batteries et de compartiments de batterie sur le dessus du châssis

Étape 6: Le Bot final en fonctionnement

Pour le programme et tout autre détail tel que la carte contrôleur de moteur, vous pouvez vous référer au projet précédent.