Tête panoramique et inclinable télécommandée : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

J'ai toujours voulu une tête panoramique et inclinable télécommandée. C'était peut-être pour ma caméra vidéo, un tireur à élastique ou un viseur de pistolet à eau. Peu importe ce que vous mettez sur le pont supérieur (tant qu'il n'est pas trop lourd), avec ce petit projet vous pourrez le viser. Vous n'avez pas vraiment besoin d'outils spéciaux et cela ne devrait pas coûter plus de 65 $ (canadiens).

Étape 1: les choses dont vous avez besoin

Voici les pièces dont vous avez besoin: 4 rondelles 1/4 en nylon 1 x 8-32 x 1/4 jeu de vis Chicago (c'est un jeu de 2 pièces qui se visse sur lui-même voir photo) (Poulin #222-269) 1 x 3" Roulement à billes plat pivotant ou paresseux (dans l'allée de la quincaillerie de l'armoire à Home Depot) 1 x 28ga 8" x 10" Extrémité du bloc en tôle (utilisée pour bloquer les retours d'air froid) 1 x servomoteur Hitec HS-322HD (type à usage général), vous pouvez utiliser d'autres servomoteurs, mais soyez prudent; certains, (comme Futaba), vont dans la direction opposée (moteur Pan)1 x servomoteur Hitec HS-755MG (échelle 1/4 robuste avec engrenages métalliques et roulements à billes) (Moteur d'inclinaison) 1 x boîtier Hammond 1411N ou boîtier électrique octogonal profond avec couvercle ou boîtier électrique carré profond avec couvercle 12 x 4-40 x 1/4" vis à métaux8 x 4-40 x 3/4" vis à métaux2 x 4- Vis à métaux 40 x 1/2"24 écrous 4-401 rondelle 4-401 x œillet en caoutchouc 1/2"1 vis à métaux 1/4-20 x 1/2" (support de caméra en option)1 x 1/4-20 écrou (support de caméra en option)LocktiteUn servocontrôleur d'un certain type. De nombreux kits sont disponibles (google "kits électroniques" ou essayez www.bpesolutions.com). Un contrôleur DMX est disponible sur https://home.att.net/~northlightsystems/. Un contrôleur de style RF est disponible dans la plupart des magasins de loisirs (comme un pour une voiture ou un avion - nécessite 2 sorties servo), il y en a quelques-uns sur ce site et je publierai le mien quand il fonctionnera et ne sera pas nerveux. Il peut être avantageux d'avoir le contrôleur avant de commencer le projet afin que vous puissiez tester vos mouvements au fur et à mesure. Taraud en métal 1/2", 27/64", 7/64", 3/32"4-40 - Facultatif (voir le texte à la fin de l'étape 6) Facultatif mais un excellent moyen de faire des trous vraiment ronds est d'utiliser un foret et un étau d'établi 1/4" bitA ou une cintreuse de tôle (appelée frein métallique)Marqueur à pointe fine HammerStaedtler Lumocolor (marqueur fantastique avec un corps mince) ou Marqueur Sharpie à pointe fine Perforatrice à un trou (trois trous fonctionneront aussi)

Étape 2: préparation des servos et ajustement à sec

Dans cette étape, nous allons monter des vis sur les servos pour qu'il soit plus facile de déterminer où percer les trous de montage dans les supports et le boîtier.

Montez les amortisseurs en caoutchouc fournis avec le servo dans les 4 trous de montage du servo. Utilisez 4 vis à métaux 4-40 x 3/4" et 8 écrous 4-40 pour cette étape. Mettez un écrou sur chaque vis et vissez-le aussi loin que vous le pouvez. Montez les vis dans les amortisseurs de sorte que le filetage l'extrémité dépasse du même côté que l'arbre du servo. Vissez un autre écrou sur la vis pour le maintenir dans l'amortisseur. Répétez avec l'autre servo. Placez maintenant le grand servo sur le support le plus long. Le trou de 1/2" doit s'adapter autour du collier de l'arbre et le métal doit affleurer le corps du servo. Vous devrez probablement ajuster les écrous sur les vis 4-40 pour que le métal affleure, assurez-vous simplement que les vis sont toujours en contact avec le métal du support. Positionnez le servo de sorte que le corps pointe vers le centre du support et de sorte que le côté court du corps du servo soit parallèle à la ligne de pliage la plus proche. Marquez les trous de montage en traçant le plus possible chacune des 4 à 40 vis. Retirez le servo. Percez des trous de 7/64" au centre des emplacements que vous avez marqués. Vous devrez deviner un peu où se trouve ce centre, mais tant que vous êtes très proche, tout ira bien. Ajustez à nouveau à sec. Placez le servo dans le trou de 1/2" et voyez si les vis passeront à travers les trous que vous venez de percer. Sinon, vous pouvez "ajuster" les trous au besoin (comme pour les repercer).

Étape 3: plier le métal

Vous pouvez maintenant plier le métal. Si vous avez un frein métallique, c'est le moment d'impressionner tout le monde, sinon vous pouvez utiliser la méthode suivante. Serrez la tôle dans un étau d'établi avec la ligne de pliage le long du haut des mâchoires de l'étau. Assurez-vous qu'il est aussi droit que possible et que l'étau est fermement serré. Maintenant, en tenant le haut du support, pliez-le doucement vers vous tout en tapant le long de l'arrière du métal avec un marteau. Commencez à taper à une extrémité et passez à l'autre extrémité. Vous n'essayez pas de plier le métal fortement mais plutôt doucement de sorte que vous ne vous déplacez que de quelques degrés à chaque passage. Lorsque le métal affleure enfin le haut de l'étau, vous avez terminé et vous devriez avoir une belle courbure à 90 degrés.

Retournez le métal à 180 degrés et répétez. Vous faites un support en forme de U, placez-le donc dans l'étau en conséquence. Répétez le pliage ci-dessus pour le support court. À ce stade, vous pouvez monter une plaque supérieure sur le support court. J'ai choisi de monter un morceau de bois car je peux alors facilement fixer presque n'importe quoi avec des vis à la tête panoramique et inclinable. Si vous allez monter une caméra, vous pouvez percer un trou dans le support et monter une vis à métaux -20 x ½" sur le support. Assurez-vous de la fixer avec un écrou ¼-20 car votre caméra n'en veut que 3 /16" des filetages.

Étape 4: Le pivot

Montez le pivot sur la face inférieure du support long de sorte que les montants du U soient éloignés du pivot.

Placez le pivot au centre du bas du support long et marquez ses trous de montage sur le support long. Retirez le pivot. À l'aide de votre règle et d'un marqueur, tracez une ligne entre un trou de vis d'angle (que vous venez de marquer) et le trou de vis d'angle opposé passant par le centre du support. Faites maintenant la même chose pour les 2 trous de vis d'angle restants. Vous devriez maintenant avoir les 4 coins connectés avec un grand x. Cela vous donnera votre point central exact de l'émerillon. (Très important car ce sera l'endroit où le petit servo se fixe.) Alternativement, si les trous sont dans des endroits vraiment étranges, tracez toute la plaque de base pivotante, puis utilisez ces coins pour trouver le centre. Percez un trou de 9/32" au point central que vous venez de créer. Percez un trou de 7/64" à chacun des 4 trous de vis d'angle que vous avez marqués. Placez le pivot sur le dessus du boîtier Hammond (ou sur la plaque de couverture du boîtier électrique). Assurez-vous que ce n'est pas la même face du pivot que vous avez utilisé pour marquer les trous de montage sur le support. Si vous utilisez l'enceinte Hammond, placez le pivot plus près de l'un des côtés courts et centré sur ce côté. Marquez les 4 trous de montage d'angle sur le boîtier (ou la plaque de recouvrement). Retirez le pivot. Comme ci-dessus. Connectez les trous opposés pour faire le grand x et trouvez le centre. Sinon, si les trous sont dans des endroits vraiment étranges, tracez toute la plaque de base pivotante, puis utilisez ces coins pour trouver le centre. Percez un trou de ½" à ce point central. Percez un trou de 7/64" à chacun des 4 trous de vis de coin que vous avez marqués

Étape 5: Centrez le servo

Déterminez le centre du servo. Il y a quelques façons de le faire.

Le meilleur moyen est de connecter le servo au contrôleur que vous prévoyez d'utiliser, de le mettre sous tension et de régler votre commande sur sa position centrale. Ensuite, coupez l'alimentation du servo, en le laissant ainsi en position centrale de la commande. Montez l'un des palonniers (pièces en plastique fournies avec le servo) sur l'arbre du servo afin qu'il soit facile de marquer où se trouve le centre. J'aime le cercle pour cette étape. Faites maintenant une marque sur le klaxon perpendiculairement au côté court du servo. Vous voulez que la marque soit proche du côté court. L'inconvénient est que le servo est "calibré" pour ce contrôleur et peut ne pas fonctionner avec un autre contrôleur. La méthode suivante trouvera le véritable centre de la course du servo. Heureusement, la plupart des contrôleurs vous permettent d'ajuster l'endroit où ils pensent que le point central est, donc cette méthode devrait fonctionner pour presque tous les contrôleurs. Les servos ne tournent que de 180 degrés, donc si vous montez l'un des palonniers de servo (pièces en plastique fournies avec le servo) sur l'arbre du servo, il sera facile de voir où se trouve le centre. J'aime le cercle pour cette étape. Faites tourner l'arbre à la main aussi loin que possible d'un côté. Tracez une ligne sur le klaxon perpendiculaire au côté long du servo. Maintenant, tournez-le vers l'autre extrême. Il aurait dû parcourir 180 degrés. Faites pivoter l'arbre du servo vers l'arrière de 90 degrés et le tour est joué, le servo est centré. Notez où se trouve la marque et retirez soigneusement le palonnier du servo. Vous ne voulez pas déplacer l'arbre à ce stade. Si vous le faites, répétez simplement les étapes ci-dessus pour retrouver le centre.

Étape 6: Montez le servomoteur panoramique

Placez le côté du palonnier de servo qui ne se connecte pas au moteur dans le trou au bas du support long de sorte qu'il se trouve au bas du support (du même côté que le pivot serait monté).

Alignez la marque que vous avez faite sur le palonnier du servo avec l'un des côtés ouverts du support. La marque doit être centrée sur le côté ouvert du support. Percez deux trous de 7/64" à travers le klaxon et le support. Je le fais généralement à travers certains des trous existants dans le palonnier du servo. Peu importe lesquels, sauf essayer de les séparer à 180 degrés. Installez un 4 -40 x ½" vis à métaux dans chaque trou du support et fixer avec un écrou 4-40. Poussez maintenant les vis mécaniques à travers le support et fixez-les avec deux écrous 4-40. Le palonnier doit toujours être centré dans le trou du support mais pas directement contre le support. Fixez le pivot au bas du support long (le palonnier doit être au milieu). Utilisez des vis à métaux et des écrous de 4-40 x 1/4" (4 de chaque). Placez la base terminée sur le dessus de la boîte Hammond (ou du couvercle du boîtier) et alignez les trous de montage. Le palonnier doit également être centré dans le trou dans le boîtier. Ajustez à sec le servo panoramique. Le collier autour de l'arbre du servo doit s'adapter parfaitement dans le trou du boîtier et l'arbre doit être à l'intérieur du klaxon. Maintenant, vérifiez que vos trous de montage pivotants sont toujours alignés. Si ce n'est pas le cas, faites les réglages nécessaires (repercez si nécessaire). Retirez le servo. Essayez de le garder centré. Fixez temporairement le pivot au boîtier Hammond ou à la plaque de recouvrement avec quatre vis à métaux 4-40 x " et 4 écrous. Alignez l'une des extrémités ouvertes du support avec le côté court de l'enceinte Hammond. Ce sera l'avant de l'unité. Réinstallez le servo. Il doit s'aligner de manière à ce que le côté court du servo (avec les fils sortant) soit parallèle à l'avant de l'unité. En utilisant la même méthode que nous l'avons fait avec le grand servo (étape 4), marquez les trous de montage pour ce servo. Retirez le servo. Percez ces 4 trous avec un foret de 7/64", à moins que (comme le mien) 2 des trous traversent l'émerillon. Dans ce cas, percez les 2 trous les plus proches du centre de l'émerillon avec un 7/64" foret et percez les 2 autres trous et le pivot avec un foret 3/32". Tapez ces 2 trous avec un taraud 4-40. Cela peut être quelque peu facultatif. Vous pouvez percer les 4 trous avec le foret 7/64" et utilisez simplement les 2 trous éloignés (avec des vis utilisées comme broches) pour empêcher le moteur de serrer Déconnectez le pivot du boîtier Hammond (ou de la plaque de couverture). Montez deux vis 4-40 x ¾" à travers le haut (du même côté que les supports pivotants) du boîtier (ou de la plaque de recouvrement) et fixez-les en bas avec un écrou sur chaque vis. Rattachez le pivot avec les quatre 4-40 x vis ¼" et quatre écrous. Retirez les 2 vis mécaniques les plus proches de l'arbre du servo du servo panoramique. Placez un autre écrou sur chacune des vis mécaniques montées sur le boîtier (ou la plaque de recouvrement). Remontez le servo sur ces 2 vis. Le servo doit s'aligner avec le klaxon comme décrit ci-dessus. Mettez un troisième écrou sur chacune des vis et serrez. Ceux-ci maintiendront le servo au boîtier (ou à la plaque de couverture). Serrez le deuxième écrou sur le servo. Vissez les deux autres vis servo dans les trous taraudés (ou juste dans les trous). Assurez-vous de fixer la vis de maintien du palonnier de servo. Vous pouvez le laisser un peu lâche de sorte que si vous n'avez pas parfaitement centré le servo, il peut bouger un peu.

Étape 7: Montez le servomoteur d'inclinaison

Tout d'abord, percez un trou de 7/16" dans le haut du boîtier (côté où le pivot est monté) aussi près que possible du côté court du boîtier. Insérez le passe-fil de ½". Ce trou est destiné au passage du câble du servo d'inclinaison. Par conséquent, vous ne voulez pas que le pivot ou les supports puissent endommager les fils en coupant le trou.

Montez le grand servo d'inclinaison à l'aide de quatre vis 4-40 x ¾" et de 8 écrous. Poussez les vis mécaniques à travers le côté du support inférieur vers le centre du support. Fixez chacune avec un écrou 4-40. Poussez le servo sur Vissez un autre écrou sur chaque vis pour maintenir le servo au support. Percez un trou de 7/64" à travers le deuxième trou à partir du centre du palonnier du servo à bras unique. Centrez le servo, mais cette fois, utilisez le palonnier de servo à bras unique. Si vous ne vous souvenez pas comment centrer un servo, reportez-vous à l'étape 5. Retirez le klaxon. Attention à ne pas déplacer l'arbre. Montez le support supérieur avec le grand trou sur l'arbre du servo. Fixez les autres extrémités des supports avec un jeu de vis Chicago et des rondelles en nylon. Prenez la partie femelle du jeu de vis Chicago et placez une rondelle dessus. Faites-le ensuite glisser à travers le petit trou sur le côté du support supérieur. Glissez maintenant deux autres rondelles en nylon sur la vis Chicago. Insérez-le maintenant dans le petit trou sur le côté du support inférieur. Glissez une rondelle en nylon supplémentaire sur la vis Chicago et vissez la partie mâle dans la partie femelle. Vous avez maintenant un point de pivot. Montez le palonnier de servo de sorte qu'il pointe vers le bas (vers le boîtier Hammond). Faites en sorte que la plate-forme supérieure soit parallèle au boîtier Hammond (ou à la plaque de couverture). Marquez le trou que vous avez percé dans le palonnier du servo sur le support supérieur. Démonter les deux supports. Percez un trou de 7/64" à l'endroit que vous venez de marquer sur le côté du support supérieur. Vissez une vis de 4-40 x " dans le trou du support supérieur que vous venez de faire. Enfilez-le de l'intérieur du support vers l'extérieur. Placer une rondelle 4-40 sur la vis. Maintenant, placez le palonnier sur la vis et vissez un écrou 4-40 sur la vis pour le maintenir en place. Le palonnier du servo doit également être centré dans le trou de 27/64" que vous avez percé sur le côté du support supérieur avec le côté qui se connecte au servo face à l'intérieur du support. Remontez les deux supports. Voir ci-dessus. Assurez-vous qu'après vous connectez le palonnier du servo au servo dans lequel vous avez mis la vis de fixation. Faites pivoter le support supérieur à la main. Les deux supports doivent être proches de se toucher (de préférence sans se toucher). Félicitations, c'est fait! Maintenant, connectez-le au contrôleur de votre choix et c'est parti. Je vais poster un instructable sur la façon de construire votre propre contrôleur, dès que je le ferai fonctionner comme je le veux sans microcontrôleur !!