Téléprésence OLPC : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Mises à jour! Il s'agit d'un projet en cours. Je mettrai à jour cette instructable, mais mon blog est mis à jour plus fréquemment. Un ordinateur portable par enfant (OLPC) est une nouvelle association à but non lucratif dédiée à la recherche pour développer un ordinateur portable à 100 $, une technologie qui pourrait révolutionner la façon dont nous éduquons les enfants du monde. Cette instructable montre comment coupler un OLPC avec un iRobot Create pour créer un robot de téléprésence. À l'aide d'une interface Web simple, les utilisateurs peuvent piloter le Create, surveiller les lectures de ses capteurs et explorer le monde sur Internet via la webcam et le microphone OLPC connectés.

• OLPC
• iRobot Create (inclut le câble série Create)
• Adaptateur USB-série
• Collez du velcro ou du ruban adhésif

Matériaux en option:

• 2 paires de connecteurs de batterie Kyosho femelle/mâle
• Connecteur DB25 mâle à souder 25 broches
• Souder
• Ruban électrique ou thermorétractable

Outils optionnels:

• Fer à souder
• Voltmètre
• Pinces coupantes
• Pince à dénuder
• Sèche-cheveux (si vous utilisez un thermorétractable)

Étape 1: connectez l'adaptateur USB-série et l'adaptateur série Créer

Connectez l'adaptateur USB-série à l'adaptateur série de Create.

Étape 2: Facultatif: Alimentez l'OLPC à partir de la création

Cette étape permet à la fois à l'OLPC et au Create de se charger ensemble.

Tout d'abord, préparez le connecteur DB25. 1. Prenez un connecteur femelle Kyosho et dénudez environ 0,25 pouce d'isolant aux extrémités des deux fils. 2. Torsadez et étamez les brins. 3. Coupez deux petits morceaux de thermorétractable et glissez-en un sur chaque fil. 4. Soudez le câble rouge à la broche 11 du connecteur DB25. 3. Soudez le câble noir à la broche 25 du connecteur DB25. 4. Faites glisser le thermorétractable vers le bas pour couvrir les broches et utilisez le sèche-cheveux pour le rétrécir. Ensuite, préparez le connecteur d'alimentation OLPC. 1. Coupez le câble d'alimentation OLPC en deux avec une pince coupante. Assurez-vous de vous souvenir de l'orientation des deux câbles (positif et négatif). 2. Dénudez environ 0,25 pouce d'isolant des deux extrémités coupées. 3. Séparez les deux câbles aux deux extrémités à environ 1 pouce le long du câble. 4. Pour déterminer quel fil est la terre, utilisez un voltmètre réglé pour vérifier la continuité ou mesurer la résistance. Placez une sonde à l'extérieur de la fiche du canon et placez l'autre sur un fil. Si le compteur indique une résistance ou une continuité, vous avez sélectionné le fil de terre. 5. Dénudez environ 0,25 pouce d'isolant d'un adaptateur Kyosho mâle. 6. Coupez deux petits morceaux de thermorétractable et faites-en glisser un sur chaque câble de l'adaptateur Kyosho. 7. Soudez le fil noir de l'adaptateur Kyosho au fil de terre de la prise cylindrique de l'OLPC. 8. Soudez le fil rouge de l'adaptateur Kyosho au fil positif de la prise cylindrique de l'OLPC. 9. Faites glisser le thermorétractable sur vos joints de soudure et utilisez le sèche-cheveux pour le rétrécir. Enfin, soudez et rétractez à chaud un autre adaptateur Kyosho femelle sur l'autre moitié de l'adaptateur secteur.

Étape 3: Fixez l'OLPC et les câbles

L'OLPC s'intègre parfaitement au-dessus de Create. Utilisez du velcro ou du ruban adhésif pour fixer l'OLPC au Create afin qu'il ne glisse pas pendant le fonctionnement.

Attachez tous les câbles à la création et enroulez-les soigneusement dans la soute. Laissez un peu de jeu aux extrémités des câbles série, d'alimentation et USB pour passer par la poignée de l'OLPC. Collez ensuite l'OLPC sur le Create. Ouvrez le couvercle OLPC et tournez-le pour qu'il soit orienté vers l'avant. Vous pouvez maintenant brancher le câble d'alimentation OLPC et la prise USB de l'adaptateur USB-série.

Étape 4: Installez le logiciel de téléprésence

La première étape consiste à télécharger et installer le logiciel requis.

• PyRobot est une bibliothèque Python permettant de contrôler le Roomba ou Create d'iRobot. Il a été développé pour cette instructable et comprend des modules pour accéder à la webcam et au microphone de l'OLPC et pour servir une interface Web pour contrôler la création sur Internet.
• PySérie
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Toutes ces dépendances sont associées à des versions. Pour installer la version actuelle de PyRobot, connectez-vous en SSH à l'OLPC ou ouvrez la console de développement.

root@olpc$ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ goudron zxvf pyrobot-alpha1.tgzSi vous souhaitez travailler à partir de la version de développement, vous devrez installer vous-même les dépendances requises. L'image ci-dessous est une capture d'écran de l'interface Web.

Étape 5: Démarrez le serveur Web

Pour démarrer le serveur Web, connectez-vous en SSH à OLPC ou ouvrez la console de développement. Exécutez ensuite web_ui.py dans le répertoire pyrobot.

root@olpc$ cd pyrobotroot@olpc$ python web_ui.py hôte:port'host:port' doit être l'adresse IP de l'OLPC et le port sur lequel vous souhaitez exécuter le serveur Web. Des autorisations root sont requises pour accéder au port série. Pour afficher l'interface et contrôler la création, pointez votre navigateur Web sur