Table des matières:
- Étape 1: schéma du système
- Étape 2: avant du robot
- Étape 3: Robot à gauche
- Étape 4: Retour du robot
- Étape 5: Robot à droite
- Étape 6: Robot Guts
- Étape 7: Tête de robot
- Étape 8: Et maintenant les VIDÉOS ! - Danse des robots
- Étape 9: Vidéo - Remplissage du réservoir
- Étape 10: Vidéo - Remplir le bol d'eau pour chien
- Étape 11: Vidéo - Téléopération
Vidéo: IRobot Create Personal Home Robot : 16 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10
Présentation d'un robot domestique personnel construit autour de la plate-forme iRobot Create et d'un système informatique mini-itx.
Il n'a jamais été aussi simple et abordable de concevoir et de construire des robots en tirant parti des économies d'échelle des logiciels, des PC, des jouets et d'autres industries de grande consommation. Ce robot a été créé pour montrer aux gens qu'avec un peu d'imagination et d'ingéniosité, les robots peuvent être utilisés pour de vrais travaux utiles à la maison pour rendre notre vie plus pratique et divertissante. Ce projet fournit également une plate-forme pour comprendre et expérimenter l'intégration de systèmes mécaniques, électriques et logiciels. L'exploration de la robotique est un excellent moyen pour les futurs ingénieurs d'acquérir les compétences et l'expérience pratique pour devenir de grands ingénieurs.
Étape 1: schéma du système
Venons-en au fait. Voici ce que le robot domestique personnel peut faire jusqu'à présent:
- récupérer de l'eau - des plantes aquatiques - remplir un bol d'eau pour chien - contrôler un magnétoscope et un téléviseur - allumer/éteindre les lumières et autres appareils - jouer de la musique - danser et divertir - fournir une sécurité vidéo mobile pour la maison - rappeler aux personnes âgées de prendre des médicaments et bien plus en chantier !
Étape 2: avant du robot
Une image vaut mille mots. Il y a tout simplement trop de composants dans cette conception qui pourraient créer un Instructable avec 100 étapes. Je vais me concentrer sur les parties les plus intéressantes.
L'avant du robot dispose de 2 haut-parleurs USB et d'une station d'accueil centrée pour un PDA sans fil. Ces articles ont été montés à l'aide de supports métalliques pliés, de vis et de velcro. La tête avant du robot est équipée d'une caméra USB et de capteurs infrarouges pour le contrôle du téléviseur/magnétoscope. Une grande attention a été accordée à l'esthétique du robot. Il y a trop de fois où nous avons tous vu un robot qui ressemblait à une pile de circuits et de fils. Il est important que quelqu'un puisse imaginer qu'un robot "s'adapte" aux autres objets de la maison.
Étape 3: Robot à gauche
Le côté gauche du robot se compose principalement du bras avec 2 degrés de liberté. Le bras est construit à l'aide d'un servo modèle RC à l'échelle quart pour l'articulation de l'épaule et d'un servo RC standard pour l'articulation du coude. Le bras est construit en aluminium léger et mince. L'avant-bras est fabriqué à partir d'un aluminium de calibre plus fin mais a été renforcé à l'aide de coudes à 90 degrés. Le tuyau d'eau et le câblage du servo sont montés le long du bras à l'aide de clips couramment utilisés pour le montage du câble coaxial de télévision par câble.
Étape 4: Retour du robot
L'arrière du robot se compose de la soute, du pare-chocs et du contrôleur sans fil X10.
La soute contient la pompe à eau réversible 12V, 4 piles AA pour la servoalimentation et la batterie plomb-acide 12V. Le pare-chocs arrière d'origine du Create a été déplacé sur le pont du deuxième niveau pour un accès facile à la soute. Sans ce pare-chocs sur la zone de la soute, le poids sur la 4e roue ferait fléchir le boîtier en plastique. Une feuille d'aluminium a été fixée au plancher de la soute pour des renforts supplémentaires. La pompe à eau réversible dans la soute est adaptée de l'industrie du modèle RC. Ces pompes sont couramment utilisées pour remplir et extraire le carburant des réservoirs des modèles réduits d'avions.
Étape 5: Robot à droite
Le côté droit du robot se compose principalement du mât de caméra télescopique USB utilisé pendant la téléopération. La caméra peut être ajustée pour différents scénarios. Si l'on veut surveiller une personne au niveau des yeux, le télescope peut être complètement étendu pour ce scénario. Ce type de matériel adaptable est une fonctionnalité très utile pour les nombreux environnements physiques et applications différents trouvés dans une maison.
Le mât faisait en fait partie d'un trépied réglable standard. Une jambe a été retirée du trépied puis montée à l'envers avec une caméra fixée au sommet. En règle générale, le routage du câblage de la caméra USB devient un problème lorsque le mât est ajusté pour différentes longueurs. Cependant, dans ce cas, un cordon USB rétracté couramment disponible a été utilisé en conjonction avec le mât télescopique pour ajuster automatiquement la longueur du câble avec la position du télescope. Le réservoir de la pompe à eau et l'adaptateur d'interface série Create sont également situés de ce côté.
Étape 6: Robot Guts
Ce sont les éléments du pont du 2e niveau qui sont accessibles depuis l'arrière du robot.
L'alimentation à découpage, le disque dur de l'ordinateur et les cartes d'interface montées sur rail sont stockés à cet emplacement. Les cartes d'interface se composent d'une carte de télécommande IR TV/VCR, d'une carte contrôleur PIC16F877, d'un contrôleur de moteur IC à dissipation thermique et d'un servo-contrôleur à 8 canaux.
Étape 7: Tête de robot
Ce sont des objets situés sur le pont supérieur sous le dôme en plastique blanc.
Il y a une carte mère mini-itx montée sur le pont supérieur. Pour une liaison sans fil, un pont sans fil 802.11G a été monté au-dessus de la carte mère avec l'antenne passant à travers le dôme en plastique. Le dôme en plastique est en fait un bol en plastique acheté chez K Mart. Il sert à protéger l'électronique tout en offrant une caractéristique esthétique clé. Les capteurs d'émission et de réception IR sont également montés sur ce dôme.
Étape 8: Et maintenant les VIDÉOS ! - Danse des robots
robot dansant Le robot dansant sur de la musique en streaming
Étape 9: Vidéo - Remplissage du réservoir
Remplissage du réservoir d'eau
Étape 10: Vidéo - Remplir le bol d'eau pour chien
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