Robot Wall-E : 50 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

C'est mon projet Wall-E sur lequel je travaille actuellement, il mesure 150 mm x 150 mm x 160 de haut, il utilise une paire de Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm pour la force motrice et deux hanches robosapienV2 moteurs. Il sera contrôlé par un processeur tampon BS2P40 et aura les fonctions suivantes décrites ci-dessous. Je construis des robots assez prolifiques mais ma déception est de programmer "sans espoir mais en apprentissage". J'ai un ami sur https://www.robocommunity.com qui le programme pour moi. éventuellement me programmer. Nous sommes en train de concevoir le pont en H pour les moteurs utilisant la puce L298, la tête est finie à part ses adorables sourcils qui https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml fil ou Muscle flex and pan/tilt a été exécuté. La principale raison de la construction de ce projet était de voir si je pouvais utiliser des pièces de mon stock de composants que j'ai dans mon sous-sol et ma salle d'électronique. La seule chose que j'ai dû acheter jusqu'à présent est le Mattracks, Écran uOLED et pont en H L298 ic. Que GWJax m'envoie. J'ai été inspiré pour construire ce projet après avoir vu une vidéo de démonstration Pixar et j'ai pensé WOW quel bot intéressant à construire. Je suis à l'échelle R/C et d'autres avions peu orthodoxes depuis plus de 30 ans et la modélisation est ma passion, donc cela est pratique pour créer quelque chose comme Wall-E. J'espère que vous aimez comment ça se passe. Je voudrais également ajouter que GWJax m'a inspiré du côté de la programmation. La construction principale de Wall-E est un pli léger de 5 mm, les côtés, l'avant, l'arrière et le dessus, avec un revêtement en balsa de 2 mm sur les côtés avec environ 1,5 mm pli pour former les panneaux surélevés. Les rivets ont été fabriqués à l'aide de colle PVA diluée à 40% et appliqués sur la zone requise avec une tige pointue, une immersion vous donnera 3 rivets. Les bras ont été construits à partir de plis de 1,5 mm et de balsa, et utilisent 4 de mes vérins pneumatiques Technics dos à dos. La base est construite en feuille acrylique de 5 mm car elle est idéale pour percer des trous pour monter vos raccords. la tête H'mmm un vrai défi ici, j'ai dû la dessiner d'abord pour obtenir l'œil en forme de poire puis travailler à partir de là. Le tube oculaire principal était une paire de piluliers en alliage qui correspondaient à la bonne taille pour la tête. Les LED bleues x 6, 3 dans chaque œil sont montées sur un disque acrylique de 5 mm et insérées dans le tube environ 2/3 vers le bas, puis un autre disque acrylique devant avec le sonar ping dans chaque œil. Le sonar ping provient de TX et RX a dû être retiré de la carte [difficile et une rallonge [blindée] passe de la carte au Tx et au RX dans chaque œil. Je ne savais pas à l'époque si cela modifierait les caractéristiques de la gamme, mais après test, cela n'était pas fondé. Les yeux s'allument actuellement à l'aide d'un circuit doté d'une cellule CDS et lorsque vous allumez les lumières des yeux, GWJax peut le coder pour qu'il fonctionne également avec d'autres fonctions sur Wall-E. boîtes d'émail spraykote pour tablette, apprêt gris, suivi d'un apprêt antirouille, puis recouvert de jaune, rivets appliqués, puis ruban sur la zone de rivet, suivi d'une rouille aérographe sur les rivets. Le corps entier a ensuite été frotté avec des tampons scotchbrite jusqu'à ce que la rouille et un peu d'argent apparaissent, puis aérographe avec un mélange de vernis satiné et d'apprêt gris pour donner à Wall-E cet effet patiné. couleurs. Ouf, je pense que c'est ça les gars. Consultez mon site Web.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Utilisez mes Mattracks comme unité d'entraînement principale2. Motoréducteurs d'entraînement utilisant des contrôleurs à pont en H3. Tête panoramique/inclinable utilisant le ping4 ultra sonique de Parallax. 3 GP2D12 Détecteurs de bord IR ou détecteurs similaires5. lever et baisser les bras par paire [haut et bas seulement]6. soulever et abaisser la porte d'entrée7. [Peut-être pas encore sûr] levez et abaissez la tête8. Utilisez le ping de parallaxe dans les deux yeux9. aérographe Wall-E pour avoir l'air aussi authentique que possible.10. Installez un uOLED dans le panneau avant11. Utilisez une puce de synthèse vocale emic Parallax pour la voix de wall-e12. Installez des LED bleues ultra lumineuses dans les yeux de Wall-E13. Faites une paire de ponts en H pour les moteurs d'entraînement14. cellule solaire pour charger les batteries15. circuit de changeur de voix pour la synthèse vocale Emic16. Conférencier

Étape 1: moteurs à engrenages

Moteurs de hanche RobosapienV2 avec engrenage hexagonal conique.

Étape 2:

Arbres hexagonaux montés sur le moteur

Étape 3:

Étape 4:

Étape 5:

Moteurs montés sur Mattracks

Étape 6:

Moteurs montés sur base acrylique

Étape 7:

Supports en alliage montés sur la base en acrylique

Étape 8:

Base et côtés en pli léger de 5 mm

Étape 9:

Plis avant et arrière ajoutés

Étape 10:

Panneaux latéraux supplémentaires à partir d'un pli de 1,5 mm, uOLED dans le panneau avant

Étape 11:

Étape 12:

Panneau de recharge à led solaire à droite

Étape 13:

Panneaux avant maintenant en place

Étape 14:

Panneaux latéraux laminés pli de 1,5 mm

Étape 15:

Béliers LEGO Technics pour les bras, collés dos à dos

Étape 16:

Boîte de plis de 1,5 mm pour couvrir les vérins

Étape 17:

Différentes couches pour représenter les panneaux métalliques

Étape 18:

Panneaux latéraux maintenant collés en place

Étape 19:

Bras en place

Étape 20:

Porte et pinces maintenant en place

Étape 21:

Ceci est la section des yeux, quatre formateurs de plis de 1,5 mm

Étape 22:

Deux piluliers et formeurs en alliage

Étape 23:

Formeurs de plis collés en place sur les conteneurs en alliage

Étape 24:

Formes maintenant recouvertes de balsa et sections arrière ajoutées

Étape 25:

Plus de balsa ajouté à l'arrière

Étape 26:

Section du cou en pli de 1,5 mm

Étape 27:

Formes internes pour accueillir les servos

Étape 28:

Boîte de plis assemblés et balsa de 1,5 mm collé sur les bords

Étape 29:

Détail balsa ajouté au col

Étape 30:

Tête et cou des servos Pan/Tilt prêts à être assemblés

Étape 31:

Cou ajouté à la tête via un servo panoramique

Étape 32:

Servo d'inclinaison ajouté à la base

Étape 33:

Toutes les pièces prêtes à assembler

Étape 34:

Corps principal apprêté prêt pour la peinture

Étape 35:

2ème étape d'amorçage, brun rouille

Étape 36:

Le détail du rivet est dilué avec de la colle PVA à 40% et appliqué par un clou pointu

Étape 37:

Détail de la pince, argent 3ème étage appliqué

Étape 38:

Argent appliqué sur le détail du rivet

Étape 39:

Beaucoup de détails se rassemblent maintenant, la 4ème couche jaune est appliquée et l'altération commence à avoir lieu

Étape 40:

Béliers à l'arrière et altération en cours, à l'aide de tampons de scotch brite.

Étape 41:

Détail du bras maintenant ajouté, et porte d'entrée, plus de vieillissement également fait

Étape 42:

Câblage pour les 6 lumières bleues LED dans ses yeux

Étape 43:

Disques internes pour les yeux, ceux-ci sont insérés dans les tubes en alliage et abritent les LEDS, les anneaux avant sont pour le sonar Ping

Étape 44:

Câblage des LED

Étape 45:

Faisceau de câblage et sonar ping maintenant installés

Étape 46:

Détail patiné des yeux du sonar Wall-E et ping

Étape 47:

Tête/cou attachés au corps

Étape 48:

presque fini Wall-E

Étape 49:

Voilà qui te regarde

Étape 50:

Les yeux de Wall-E se sont illuminés

Premier prix du concours Robot Instructables et RoboGames

Premier prix du concours de livres The Instructables