Mécanisme de direction à couple élevé pour les très gros jouets télécommandés : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Cette 'ible s'appuie fortement sur les instructions données dans ma précédente 'ible sur la construction d'un système de vision pannable. En tant que tel, c'est un peu moins pas à pas et plus un tutoriel photographique sur les concepts impliqués. Le circuit de retour du capteur de position utilisé dans ce mécanisme de direction est le même que celui utilisé dans le précédent 'ible, un simple potentiomètre. C'est la plate-forme de direction que je construis pour mon véhicule ATRT (All Terrain Robotic Trike). Vous pouvez voir cela en action ici, si vous le souhaitez. Le système de vision panoramique que j'ai couvert récemment a été construit plus tard, pour être un module complémentaire pour l'ATRT, donc couvrir ce sous-système maintenant est une sorte de retour en arrière pour moi. Je pense que ce système pourrait être adapté à d'autres grands 3 ou -4 véhicules télécommandés à roues ou robots. L'ajout d'un système de suspension ou d'une transmission intégrale compliquerait probablement le système de tirants nécessaires, mais cela pourrait encore être fait.

Étape 1: Construire les fusées de direction

Ok, cette étape n'est pas facile. Vous aurez besoin d'une feuille de ferraille assez grande et de plusieurs pièces de métal supplémentaires pour renforcer les points de fixation des pneus. Si vous avez investi dans une soudeuse et un chalumeau, alors vous apprécierez probablement cette étape beaucoup plus que J'ai fait. J'ai fait ma découpe avec une lame en métal dans une scie sauteuse, et à la main avec une scie à métaux. J'ai utilisé une perceuse électrique pour tous les trous et beaucoup d'écrous et de boulons au lieu de souder. boutique. Je suppose que c'est parce qu'ils étaient métriques que les magasins de détail normaux ne les ont pas achetés. N'hésitez pas à utiliser ou à adapter le motif imparfait dessiné à la main qui est montré.

Étape 2: Créez l'avant de votre véhicule

J'utilise un seul morceau de bois de 2x6. J'ai choisi de séparer mes roues d'environ 24 ". J'ai utilisé les deux roues d'un vélo BMX mis au rebut. Je percerais ensuite les trous pour les axes de pivot de vos fusées de direction, puis, en utilisant les "bras" de vos fusées de direction comme guide, mesurez la longueur de tirant dont vous aurez besoin et créez-en un à partir d'une tige en acier solide de 1/4 ". J'ai dû arrondir les coins de mon bois, pour le dégagement. Il a également des découpes au milieu pour que d'autres pièces puissent passer à travers.

Étape 3: Intégrez un motoréducteur à un système d'entraînement à vis sans fin

Cet assemblage m'a pris toute la journée pour concevoir, construire, tester et fonctionner suffisamment. Il a subi quelques révisions supplémentaires, après avoir cassé plusieurs fois. Ce que vous voyez ici est le résultat final. L'assemblage devra également pouvoir pivoter pour rester aligné.

Étape 4: Ajoutez un capteur de position

J'aimerais à nouveau attirer l'attention de mes lecteurs sur cette 'ible pour plus de détails. Ce capteur de position fournit une tension analogique qu'un MCU peut lire. Dans un système R/C plus traditionnel, si vous n'utilisez pas de MCU, vous pourriez pouvoir le câbler sur un circuit intégré d'asservissement comme celui de ce schéma que j'ai trouvé sur l'excellent site www.seattlerobotics.org

Étape 5: Fixez l'extrémité avant au véhicule et procédez au câblage

J'ai fixé le 2x6 à la base de mon ATRT avec des vis de pont. Il est préférable de le faire avant de monter d'autres pièces sur la base, car apparemment plus d'un objet ne peut pas facilement occuper la même région de l'espace. Où est Geordi LaForge avec un faisceau de particules quand vous en avez besoin, n'est-ce pas ? au H-Bridge. Câblez le potentiomètre du capteur de position à votre MCU / Servo IC. Le câblage que j'ai construit pour mon ATRT est montré sur la photo, mais plus simple, "nid d'oiseau", câblage à soudure directe point à point c'est bien aussi. J'ai rendu mes câbles plus robustes en raison de la nature généralement modulaire du robot. Merci à tous ceux qui liront cet 'ible.