Construire un bar mobile - BaR2D2 : 16 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

BaR2D2 est un bar mobile radiocommandé qui comprend un élévateur à bière motorisé, un tiroir à glaçons/mélangeur motorisé, un distributeur de six bouteilles et un éclairage au néon activé par le son. Le robot est pilotable, vous pouvez donc faire la fête sur la route ! Il a été créé dans mon garage à l'aide d'outils manuels/électriques standard et de pièces et de matériaux facilement disponibles. Le concept de BaR2D2 est né lorsqu'un ami s'est présenté à un événement avec une glacière radiocommandée. Nous avons plaisanté sur le fait de faire passer l'idée au niveau supérieur et au printemps 2008, la construction a commencé. Si vous aimez BaR2D2 autant que nous, assurez-vous d'évaluer ce Instructable à 5 et de voter pour lui dans le concours de l'atelier de l'artisan du futur ! Juste un petit mot sur moi - je suis un bricoleur régulier et je n'ai aucune formation formelle en robotique, en électronique ou en mécanique. J'ai tiré la plupart de mes compétences de divers passe-temps et projets, ainsi que de mon père qui est un menuisier qualifié. Si vous avez une connaissance de base du travail du bois et du travail avec une alimentation basse tension, vous pouvez construire une barre mobile ! Prendre plaisir!

Étape 1: Création du cadre

En ce qui concerne l'outillage pour ce projet, voici une assez bonne idée de ce dont vous aurez besoin:Perceuse à colonneScie à tableRouter/tablePerceuse à mainTournevis PincesDénudeursFer à souderVoltmètreDiverses pincesViseHammerDremel ToolCouteau utilitairePistolet thermique (sèche-cheveux fonctionnera)SoudeurPremier compresseur d'airAgrafeuse/cloueuse à air Contreplaqué de 4 pi x 8 pi x 3/4 po. J'ai utilisé la qualité du revêtement de sol car elle sera recouverte plus tard. Coupez la feuille en 8 carrés de 2 pieds x 2 pieds et marquez leurs points centraux en traçant un X au milieu à partir des coins. Percez un trou de 1/4 de pouce au milieu d'eux. À l'aide d'une table à toupie, mesurez 9 pouces du bord de la mèche de coupe et boulonnez votre carré de bois sans serrer. Allumez la toupie et plongez-la lentement vers le haut jusqu'à ce qu'elle traverse le bois. Verrouillez le routeur en place et procédez à la rotation des carrés jusqu'à ce que vous ayez terminé le cercle. Répétez huit fois. Cela vous donnera des cercles de 18 pouces. Pourquoi 18 pouces ? J'utilise un dôme en plastique standard de cette taille. Plus précisément, il s'agit d'un dôme transparent d'Aspects utilisé pour les mangeoires pour oiseaux. Cela a été acheté dans un magasin d'oiseaux pour 35 $. Le distributeur de shots que nous utilisons est disponible sur ebay neuf au prix de 30 $. Trois des cercles seront coupés en anneaux. Pour découper les centres, j'ai fait un gabarit rapide comme sur la photo pour pouvoir faire pivoter les cercles contre lui. Deux des anneaux finis doivent avoir 1,75 pouce d'épaisseur et un 1 pouce d'épaisseur. Prenez l'un des cercles et configurez la toupie pour créer une rainure d'environ 3/4 à travers l'épaisseur pour que le dôme puisse s'asseoir.

Étape 2: Création des limons verticaux et des rainures

Ensuite, j'ai arraché les limons verticaux du peuplier sur la scie à table. Vous obtiendrez six pièces de 1 pouce x 3/4 pouce x 43 pouces. Vous aurez besoin d'une lame de scie à rainures pour les prochaines étapes. Cet outil vous permet d'empiler des lames et des entretoises pour découper de belles rainures propres. En coupant des rainures de 3/4 de pouce dans les limons verticaux et les cercles de peuplier, la barre s'emboîtera comme un puzzle une fois assemblée. Couper des rainures au bout, puis à dix pouces de profondeur, puis 20 pouces, puis 32 pouces, et enfin, l'autre extrémité. Pour couper les rainures dans les cercles, je les ai empilés, mis un boulon au milieu pour les maintenir ensemble, puis les a serrés entre deux blocs et les a passés à travers la lame à rainurer comme illustré. Les six montants seront espacés également tout autour. Remarque - Prenez note des images des autres étapes, car certaines pièces seront coupées pour permettre le tiroir.

Étape 3: Assemblage de la structure principale

Ensuite, nous assemblerons nos pièces crantées avec de la colle et des vis. Utilisez une perceuse à main pour percer des trous pilotes dans les pièces. Utilisez une fraise sur les pièces verticales pour aligner les vis. Remarque - n'installez pas encore l'anneau supérieur du dôme car il sera installé plus tard. Comme vous pouvez le voir sur les photos, nous avons utilisé trois des longerons verticaux pour parcourir toute la longueur du robot. Les trois autres, nous les avons coupés et attachés du niveau de la table vers le bas. Utilisez un carré pour vous assurer que tout est droit. Remarque - Il vous restera deux anneaux à ce stade. Le néon sur les photos est à des fins d'ajustement à ce stade.

Étape 4: Apprêt et revêtement

Utilisez du mastic à bois pour combler les vides ou les irrégularités du grain et poncez la structure jusqu'à ce qu'elle soit lisse. Utilisez un apprêt en aérosol et poncez/remplissez au besoin. La structure est maintenant prête pour le revêtement. J'ai utilisé un produit de doublure de caisse de camion en spray noir. Il faudra six canettes ou plus pour obtenir un bon manteau. Cela fonctionne mieux si votre surface est scellée et lisse. Sur les photos, vous pouvez voir le test d'ajustement du distributeur de grenaille et des anneaux néon.

Étape 5: Construire la transmission

J'ai cherché haut et bas une bonne solution de transmission fiable et j'ai opté pour un fauteuil roulant électrique en raison de sa fiabilité. J'ai peigné Craigslist et j'en ai obtenu un d'occasion pour 75 $. (Ces choses coûtent plus de 1 000 $ si elles sont neuves !) Détachez la chaise sur son cadre car elle devra probablement être repeinte ou nettoyée à fond. Ma chaise avait un jeu de roues supplémentaire à l'avant que j'ai dépouillé pour des raisons esthétiques. Assurez-vous de conserver tous les faisceaux de câbles car nous les réutiliserons ! Prévoyez d'acheter une nouvelle batterie si la chaise a été assise. (ceux-ci coûtent environ 75 $) J'ai acheté une batterie de 12 volts, 35 ampères-heures, ce qui est suffisant. Une fois démonté, le cadre doit être dégraissé. J'ai également décapé et repeint les jantes à ce stade. Vous aurez besoin de trois points solides pour monter la structure principale du robot sur la base. J'ai utilisé des pièces du cadre mis au rebut et je les ai soudées à l'avant pour faire deux des points de montage. Vous pouvez voir trois trous de 1/4 de pouce dans le cadre où le haut du bot sera monté. À ce stade, testez l'ajustement de la batterie et ajoutez tous les supports ou attaches nécessaires pour l'empêcher de bouger. Une fois le cadre reconfiguré, repeignez avec un spray noir semi-brillant. J'ai utilisé Krylon. Les enjoliveurs à l'arrière ont également été vaporisés avec la doublure de caisse. Une fois sec, réassemblez le cadre et mettez-le de côté. Remarque - ne vous inquiétez pas d'essayer d'alléger le cadre. Tout poids supplémentaire sur le bas ne fait que rendre le robot plus stable lors du déplacement.

Étape 6: Construire le tiroir

Le tiroir à glaçons/mélangeur motorisé se place dans la section inférieure du robot en gardant le centre de gravité plus bas au sol. Achetez un ensemble de glissières de tiroir de 14 pouces et montez-les sur des bandes de bois comme illustré. Nous utilisons ensuite du contreplaqué de 3/4 de pouce pour faire une base qui glisse vers l'intérieur et l'extérieur. Le tiroir sera attaché à cela. Utilisez l'un des anneaux que nous avions mis de côté et coupez-en deux morceaux identiques pour créer l'avant incurvé du tiroir (20,5 pouces de diamètre) Utilisez une partie de la ferraille verticale pour faire les pièces verticales. (la face mesure 8,5 pouces de hauteur) Une fois la face du tiroir terminée, utilisez du papier pour créer un gabarit pour le fond du tiroir et coupez-le dans du contreplaqué de 1/4 pouce. Les côtés et les entretoises peuvent alors être ajoutés. Pour le bac à glaçons, j'en ai trouvé un bleu translucide avec une poignée au magasin à un dollar. Il doit être translucide pour que la lumière éclaire la glace. Le corps du tiroir sans la façade mesure 14,5 pouces de large. Remarque - Testez continuellement l'ajustement du tiroir. Des cales d'espacement ont été utilisées pour caler la façade du tiroir au niveau d'alignement approprié. La façade sera recouverte de plastique bleu Sintra dans une étape ultérieure. Pour motoriser le tiroir, j'ai acheté un moteur à engrenages CC de 12 volts dans un magasin de surplus. 15 tr/min donnent au tiroir une vitesse parfaite lorsqu'il est attaché à une roue de traction de trois pouces. Cette roue roule sur le plancher intérieur du robot. J'ai utilisé des vis et des petits ressorts pour monter le moteur. Cela vous permet d'ajuster la tension et la traction. Pour contrôler l'ascenseur via la télécommande, j'ai rendu visite à l'équipe Delta et j'ai acheté un interrupteur RCE220 rc. Cela permet au moteur de fonctionner dans les deux sens, de s'arrêter aux interrupteurs de fin de course et d'être contrôlé à partir d'un bouton de la télécommande. Suivez les instructions fournies avec le RCE220 pour le câbler. J'ai isolé la zone sous le bac à glaçons avec un matériau à bulles arrière en aluminium. Créez simplement un gabarit en papier et utilisez-le pour couper l'isolant. Utilisez de l'adhésif en aérosol pour le fixer au tiroir. Pour éclairer la glace, j'ai installé deux rondelles lumineuses à LED. J'en ai trouvé un paquet de trois à la pharmacie du coin. Le tiroir est coupé un peu plus tard.

Étape 7: fabrication de l'élévateur à bière

Le niveau au-dessus du tiroir mélangeur abrite la section bière. Les bières tournent sur un plateau tournant à bière, puis un ascenseur les amène au niveau de la table. Comme il n'y avait pas d'"élévateur à bière" dans le magasin, j'ai dû en inventer un. J'ai acheté un pistolet à calfeutrer sans fil chez Harbor Freight (40 $) et je l'ai démonté. Il s'agit essentiellement d'un actionneur linéaire extrêmement compact. Cela fonctionne à 12 volts. Pour contrôler l'ascenseur via la télécommande, j'ai rendu visite à l'équipe Delta et j'ai acheté un commutateur RCE220 rc. Cela permet au moteur de fonctionner dans les deux sens, de s'arrêter aux interrupteurs de fin de course et d'être contrôlé à partir d'un bouton de la télécommande. Suivez les instructions fournies avec le RCE220 pour câbler l'ascenseur. À l'aide d'une scie cloche, j'ai percé un trou de 3,5 pouces dans le dessus de la table. Celui-ci doit être positionné de manière à ce que le bord du trou se trouve juste à l'intérieur de l'anneau sur le dessus de la table. Directement sous ce trou, percez un trou de 1,5 pouce dans le sol de la section bière. À l'aide de vis à bois, montez l'élévateur sous le niveau à bière.

Étape 8: Construire le plateau tournant de la bière

Le plateau tournant à bière contient 15 bières et les fait pivoter en position au-dessus de l'élévateur à bière pour la distribution sur commande de la télécommande. Du contreplaqué de 3/4 pouces est utilisé pour la base. Coupez un carré d'environ 2 pieds carrés et coupez et collez un morceau de plastique Sintra blanc de 1/8 pouce jusqu'au sommet. Sintra est un nom de marque de feuille de PVC expansé. Cela vient en 4 x 8 feuilles dans presque toutes les couleurs que vous pourriez souhaiter et coûte généralement environ 30 $/feuille de n'importe quel fournisseur de plastique. En utilisant la configuration précédente de la table de toupie, montez la pièce et coupez-la en un cercle de 16 pouces. Ensuite, coupez deux pièces du Sintra environ 18 pouces et centrez-les ensemble. Dessinez votre disposition de bière comme indiqué ci-dessous. Attachez temporairement un gabarit en papier (mon ami l'a dessiné dans Illustrator) aux pièces et commencez à percer les grands trous à l'aide d'un foret circulaire sur la perceuse à colonne. Une fois les 15 trous percés, vous monterez les pièces sur la table à toupie et les tournerez pour retirer les pièces inutiles. Cela vous laissera avec deux guides de bière. Plus tard, je suis retourné et j'ai percé des trous pour l'apparence. J'ai également percé cinq trous de 1/4 pouce également espacés qui montent les pièces sur la base. Pour la base, j'ai utilisé le gabarit pour percer un trou d'environ 1,5 pouce autour de l'endroit où chaque bière reposera. Cela permet à l'élévateur de monter par le trou, mais ne permettra pas à la bière de tomber à travers. J'ai découpé le matériau supplémentaire entre le trou et le bord avec une scie à table pour permettre un dégagement supplémentaire pour l'ascenseur. La base comporte également cinq trous pour y boulonner les deux guides de bière. Utilisez cinq boulons de 1/4 de pouce d'environ 5 pouces de long. Ceux-ci doivent être fraisés sous la base pour lui permettre de tourner. J'ai centré et monté un roulement à billes paresseux de 6 pouces (Home Depot) au fond de celui-ci. J'ai utilisé un angle en acier de 2 pouces x 2 pouces pour faire un support de moteur simple. J'ai utilisé une scie cloche pour découper un cercle de 3 pouces (roue) que j'ai collé à l'arbre du moteur. Du ruban adhésif a été appliqué pour la bande de roulement extérieure. Le moteur était monté sous le plancher de ce niveau de sorte que la roue pouvait dépasser à travers une fente et entrer en contact avec le bas de la plaque tournante pour la faire tourner. Un garde-corps à bière a également été découpé dans du plastique UHMW de 1/8 de pouce d'épaisseur. Montez-le à l'intérieur des montants pour garder les bières bien ajustées.

Étape 9: Création de la plaque de montage pour la base

À l'étape de la transmission, nous avons expliqué la nécessité de trois points solides pour monter le corps du robot. Cette étape explique comment faire le côté masculin. Une plaque a été découpée dans du contreplaqué de 3/4 pouce à des angles de 45 degrés sur la scie à table pour un profil bas (environ 16 pouces x 10 pouces) Vous devrez marquer vos trois points de montage de votre transmission sur la plaque et installer 1/4 pouce boulons à tête fraisée avec écrous. La plaque est ensuite centrée sur le bas du corps du robot et fixée avec de la colle et des vis des deux côtés pour un montage solide. Nous utilisons des rondelles fendues et des écrous à oreilles pour un montage/démontage rapide. Des trous ont été percés pour permettre le passage des fils de la batterie et des moteurs.

Étape 10: Ajout de l'électronique

L'électronique de la barre mobile est assez simple en utilisant des articles du commerce. L'ensemble du robot fonctionne avec une batterie SLA de 12 volts et 35 ampères-heures. Le contrôleur/récepteur radio est un modèle Futaba à six canaux réglé pour une utilisation sur la fréquence au sol. Cela a été acheté à The Robot MarketPlace. Une paire de contrôleurs de vitesse Victor 883 est utilisée pour contrôler les moteurs d'entraînement sur BaR2D2 et est configurée pour une direction "de style réservoir". Remarque - pour faciliter la conduite, nous avons configuré l'émetteur pour utiliser un manche pour contrôler le lecteur (fonction de mixage). Suivez les instructions fournies avec les régulateurs de vitesse pour l'installation et la configuration. Ceux-ci ont été montés sur un morceau de Sintra. J'ai réutilisé les faisceaux de câbles et les prises du fauteuil roulant pour fournir le câblage de la batterie, à un interrupteur principal et aux moteurs. Cela vous permet de tout débrancher facilement pour le transport. Les interrupteurs et le fil ont été achetés à Radio Shack. À ce stade, les interrupteurs de fin de course étaient sur le plateau tournant de la bière. Ils sont câblés en conjonction avec l'élévateur à bière et la porte de chargement de la bière de sorte que: A) Chaque fois que l'élévateur est en haut, le plateau tournant ne peut pas tourner, B) Lorsque l'élévateur redescend, le plateau tournant peut tourner jusqu'à la prochaine bière frappe un interrupteur de fin de course, C) Le plateau tournant et l'ascenseur ne peuvent pas tourner avec la porte de chargement ouverte, D) Un interrupteur manuel à trois voies permet le chargement/l'arrêt/la distribution des bières. Voir schéma ci-dessous. Des attaches zippées ont été utilisées pour sécuriser le câblage.

Étape 11: Installation de la peau en plastique

La barre mobile est recouverte de 1/8 pouce Sintra. Sintra est un plastique PVC expansé disponible dans un arc-en-ciel de couleurs de n'importe quel fournisseur de plastique (généralement en 4 x 8 feuilles). Le Sintra coupe comme du beurre sur une scie circulaire à table (utilisez une lame à nombre de dents élevé pour de meilleurs résultats). Rendez-les un peu surdimensionnés pour pouvoir effectuer des ajustements précis. Le plastique est assez flexible et élastique, des sangles à cliquet ont donc été utilisées pour maintenir les pièces plus grandes en place pendant qu'elles étaient attachées. Percez des trous pilotes et fixez les pièces avec des vis à bois n° 6. Le plastique transparent qui recouvre le niveau de la bière est en polycarbonate de 1/16 pouce (également disponible auprès de n'importe quel fournisseur de plastique). Cela a été attaché à l'aide d'une agrafeuse à air. Assurez-vous d'utiliser un morceau et testez la pression d'agrafage avant de passer à votre pièce réelle. Le plateau de la table a été fabriqué à l'aide de la configuration de la table à toupie, tout comme les cloisons précédentes. Montez-le à l'aide de colle contact. Réalisez les éventuelles découpes là où des points d'accès sont nécessaires (régulateurs de vitesse, tiroir, etc.).

Étape 12: Ajout de garnitures chromées

Du ruban de garniture chromé à dos adhésif a été utilisé pour finir le robot et lui donner un peu de "bling". Cela vient en plusieurs épaisseurs et couleurs d'AutoZone. Appliquez la garniture selon les instructions du fabricant. Une scie artisanale et un bloc à onglets ont été utilisés pour faire tous les angles nécessaires. Un outil Dremel s'est également avéré utile pour poncer certaines pièces. Un morceau de protection de gouttière plaquée a été utilisé pour couvrir les régulateurs de vitesse, puis souligné avec la garniture chromée. Un couvercle en chrome provenant d'une tasse de voyage isolée a été utilisé pour accentuer l'ouverture de la bière. distributeur (découpez le centre et collez-y de l'époxy). Centrez et montez le distributeur de grenaille avec des vis à bois. Un gabarit a été dessiné pour aider à percer des trous équidistants.

Étape 13: Installation de l'éclairage

Deux anneaux néon de 15 pouces ont été achetés sur ebay. Ceux-ci sont disponibles dans de nombreuses tailles et couleurs et sont généralement utilisés pour les installations de haut-parleurs. Ils fonctionnent via un transformateur de puissance de 12 volts doté d'un interrupteur intégré et d'une sensibilité pour les impulsions sonores. Montez les anneaux néon à l'aide du matériel et des instructions fournis. Cachez les fils à l'aide d'un métier à tisser et faites-les passer à travers les trous des anneaux et du niveau de service. Remarque - après avoir monté l'anneau néon inférieur, vous devez ensuite attacher l'anneau en bois supérieur à la structure, puis monter l'anneau néon supérieur. Les bières sont éclairées par une lampe de camping dotée de 60 ampoules LED blanches (ebay). Cela a été attaché avec du velcro au plafond. Pour plus de luminosité, un cercle blanc de Sintra a été découpé avec la toupie et le contact a été collé au plafond de la zone de la bière. Ceux-ci sont couramment utilisés pour éclairer les motos et projeter une douce lueur bleue sous le robot. Remarque - ceux-ci n'étaient pas encore installés lorsque la vidéo a été prise.

Étape 14: Touches finales

J'ai commandé un ensemble de lunettes clignotantes à LED disponibles sur ebay. Ceux-ci ajoutent beaucoup de personnalité au BaR2D2. ebayUne petite cuillère à glace a été achetée localement dans un magasin de fournitures de restaurant. Un de mes amis graphistes a dessiné un superbe logo. Cela a été emmené dans une enseigne qui produisait/découpait plusieurs logos en vinyle blanc adhésif. Une fois appliqué, on dirait qu'il a roulé sur le sol d'une usine:) Nous avons utilisé certains des transferts thermocollants à jet d'encre couleur et avons également fabriqué quelques chemises à porter. Un élément à noter est le berceau de transport. J'ai utilisé du contreplaqué de 3/4 de pouce et j'ai tracé un cercle de 18 pouces dessus et je l'ai coupé en deux. Trois tiges filetées et écrous de Home Depot ont été utilisés pour les attacher ensemble. L'isolation des tuyaux en mousse fournit un berceau souple sur lequel le robot peut s'allonger. Ce berceau était nécessaire pour faire entrer le bot dans mon SUV pour le transport.

Étape 15: Faisons la fête

Le bar portable radiocommandé (BaR2D2) a fait ses débuts à Dragon*con, la plus grande convention de culture populaire multimédia axée sur la science-fiction et la fantasy, les jeux, la bande dessinée, la littérature, l'art, la musique et le cinéma aux États-Unis. BaR2D2 a pu voyager par la rue d'un hôtel à l'autre sans problème. La grande batterie de 12 volts, 35 ampères-heures a facilement duré huit heures avant de se charger. Je suis preneur de toute question spécifique sur la construction si vous souhaitez de l'aide pour construire un projet similaire. Comme vous pouvez le voir sur les photos ci-dessous, BaR2D2 la barre mobile était assez un succès:) Si vous pensez que BaR2D2 est considéré comme original et créatif, alors assurez-vous de voter pour ce projet dans le cadre du concours L'atelier de l'artisan du futur.

Étape 16: Quelle est la prochaine étape pour BaR2D2 ?

Au moment où j'écris ces lignes, BaR2D2 est en cours de mise à niveau. Le distributeur de shots acheté en magasin sera supprimé. À sa place, six bouteilles en plastique et un système d'air sous pression/régulé. Un ordinateur portable avec une base de données de boissons étendue enverra des commandes à un récepteur/circuit imprimé Bluetooth sur BaR2D2 qui, à son tour, les enverra à six électrovannes qui distribuent des boissons mélangées sur commande ! La mise à niveau devrait être terminée d'ici février/mars 2009. BaR2D2 devrait à nouveau participer à Dragon*con ce week-end de la fête du Travail à Atlanta. Si vous nous voyez, venez le voir:) Voici une photo du modèle de mise à niveau des pièces. Restez à l'écoute des mises à jour de BaR2D2 ! Votez pour BaR2D2 dans le cadre du concours L'atelier d'artisan du futur !

Finaliste du concours de l'atelier d'artisan du futur