Bricolage Vivus le robot : 15 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Ce tutoriel vous montrera comment construire Vivus the Robot, un petit robot autonome et auto-navigateur. Vous pouvez obtenir le kit Vivus the Robot dans la boutique BW Science Labs ici.

Étape 1: châssis

Votre kit robot comprend 2 planches en bois plates. Superglue les deux ensemble, l'un sur l'autre. Vous pouvez utiliser de la superglue, de la colle à bois, du ruban adhésif double face, tout ce que vous avez sous la main. Là, vous avez maintenant un châssis, ou une carrosserie, sur lequel vous allez construire votre robot ! Vous voudrez ensuite mettre un morceau de ruban mousse double face de chaque côté de votre châssis. Si vous n'avez pas de ruban mousse, n'importe quel autre adhésif ou colle fera l'affaire.

Étape 2: boîte de vitesses du moteur

Bon, maintenant vous allez construire le motoréducteur. C'est la partie la plus fastidieuse, et elle testera votre constructeur de robot interne. Lorsque j'ai assemblé cela pour la première fois, cela m'a pris environ 25 minutes. L'important est de se détendre, de procéder étape par étape et de ne perdre aucun des petits morceaux.

Voici les vues de côté et de dessus de la boîte de vitesses. Il y a plusieurs façons de reconstituer cela, je vous recommande de travailler de gauche à droite et de ralentir.

m

Étape 3: Alimentation du microcontrôleur

Attaquez les fils de la pince d'alimentation au microcontrôleur de sorte que le fil noir passe dans la fente gauche en bas à droite et dans le coin et que le rouge entre dans la fente à gauche du fil noir. Vissez les vis pour que les fils soient maintenus en place. Gardez à l'esprit que le microcontrôleur est préprogrammé, vous n'avez donc pas à écrire de code vous-même.

REMARQUE: vous avez peut-être reçu un type de support de batterie différent, où les fils sont intégrés dans la boîte. Cela fonctionne tout aussi bien, mais vous êtes nombreux à vouloir attendre la fin pour visser les fils noir et rouge.

Étape 4:

Placez le microcontrôleur de l'étape 3 sur le châssis en le plaçant sur le ruban mousse.

Étape 5: Fixez le châssis à la boîte de vitesses du moteur

Placez le châssis au-dessus de la boîte de vitesses à double moteur. Maintenant, cela commence à ressembler à un robot !

Étape 6: préparer le câblage

Votre kit est livré avec 4 fils. Retirez quelques millimètres de chaque extrémité et pliez-en une vers l'arrière sur elle-même.

Étape 7: Connexion du moteur au microcontrôleur 1

Placez l'extrémité non pliée d'un fil dans la fente arrière gauche et vissez-la. Placez maintenant l'extrémité courbée dans le trou inférieur du moteur gauche qui dépasse du côté, de sorte qu'il agisse comme un hameçon.

Étape 8: Connexion du moteur au microcontrôleur 2

Répétez maintenant l'étape sept pour le fil suivant. Cette fois, placez-le dans la fente directement devant la dernière fente et placez le crochet coudé dans le trou supérieur du moteur gauche.

Étape 9: Connexion du moteur au microcontrôleur 3

Placez maintenant l'extrémité non pliée du fil suivant dans la fente en bas à droite. Placez l'extrémité coudée dans le trou supérieur du moteur droit.

Étape 10: Connexion du moteur au microcontrôleur 4

) Placez l'extrémité non pliée du dernier fil dans la fente juste devant la fente de l'étape 8. Il s'agit de la fente sur la droite qui est à 3 fentes en arrière du haut. Placez l'extrémité coudée dans le trou inférieur du moteur droit.

Étape 11: préparer les pinces crocodiles

Le cerveau de votre robot est désormais connecté à ses moteurs ! Bravo d'être arrivé jusqu'ici.

Votre kit est livré avec 4 pinces crocodiles. Connectez 2 clips aux fils gauche et central de chaque capteur de pare-chocs comme indiqué.

Étape 12: Branchez le capteur gauche

Maintenant, branchez le fil du capteur gauche (à l'extrémité de la pince crocodile que vous venez de fixer à l'interrupteur de pare-chocs) à la fente gauche qui est 2^sd en bas du haut. Le fil gauche de l'interrupteur de pare-chocs doit maintenant être connecté à la gauche 2^sd fente vers le bas. Placez maintenant le fil du capteur du milieu (c'est l'extrémité de la pince crocodile qui est attachée au fil du milieu) dans la fente en haut à gauche et vissez-le.

Étape 13: Branchez le capteur droit

Maintenant, branchez le fil du capteur gauche de l'autre capteur à la fente en haut à droite et vissez-le. Enfin, placez le fil du capteur du milieu (celui dont la pince crocodile est attachée au fil du milieu) dans la fente de droite qui est le 2^sd fente vers le bas par le haut.

Étape 14: Fixez les capteurs au châssis

Collez les capteurs à l'avant du châssis du robot comme indiqué.

Étape 15: Fixez les piles et c'est terminé

Collez maintenant le support de batterie sur le dessus du microcontrôleur. Branchez le courant et regardez votre robot prendre vie !