Capteur à ultrasons HC-SR04 avec Raspberry Pi : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous… je m'appelle Ahmed Darwish… c'est mon projet utilisant Raspberry Pi avec le capteur à ultrasons et j'aimerais le partager avec vous tous. On m'a demandé de préparer un code qui fonctionne sur Python pour contrôler 8 capteurs à ultrasons connectés à une carte Raspberry Pi. Le système doit être connecté à un écran via un HDMI et il doit afficher quelque chose comme un moniteur radar.

Le capteur que j'ai choisi pour un tel projet est le capteur HC-SR04. Je n'utiliserai qu'un seul capteur dans cette expérience et si vous souhaitez que plus de capteurs soient connectés à votre Pi, vous devez envisager de fournir une source d'alimentation externe de 5 V pour les capteurs au lieu de prendre l'alimentation du Pi.

Étape 1: Coordonnées

Tellement heureux d'avoir des retours de votre part. N'hésitez pas à rejoindre mes chaînes sur:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digita

Étape 2: De quoi aurons-nous besoin pour le projet ?

Premièrement: pour le Raspberry Pi:

- Carte Raspberry Pi

- Câble HDMI

- TV ou moniteur avec un port HDMI

- Souris et clavier

- Connexion DSL pour l'accès à Internet

- Carte micro SD de 8 Go

- Câble micro USB

Deuxièmement: pour le capteur:

- Capteur HC-SR04

- Planche à pain de toute taille

- Fils de connexion (Mâle-Femelle)

- Résistances (1 k ohm & 2 k ohm)

Troisièmement: pour vous:

- Une tasse de café ou un verre de jus

- Belle chaise

- Table ou bureau

Étape 3: préparer ma carte Raspberry Pi à fonctionner:

J'ai d'abord dû télécharger le système d'exploitation à partir du Web via (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Pour plus d'aide pour vous familiariser avec la carte Raspberry Pi pour les débutants, vous pouvez consulter la page suivante (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Après avoir téléchargé le système d'exploitation, j'ai fait une copie sur une carte mémoire de 8 Go afin de l'installer sur la carte et commencer à travailler. La vidéo ci-dessus est vraiment utile pour les utilisateurs novices et vous aide lors de l'installation.

Veuillez noter que la carte mémoire NE DOIT PAS être retirée de la carte pour quelque raison que ce soit. Sinon, cette carte ne fonctionnera pas.

Étape 4: Étape suivante: Configuration de votre système:

Maintenant, une fois que vous avez terminé d'installer le système et que le système est opérationnel, nous pouvons commencer le vrai travail.

Commençons d'abord par la maquette et le capteur. Cette page est vraiment utile pour cette étape (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Fixez le capteur sur la planche à pain comme indiqué avec les résistances et connectez-vous à votre Pi. Vous pouvez copier le code dans la page pour tester votre capteur. Ouvrez simplement votre page Python et copiez le code (supprimez les mots en haut de la page). NOTEZ que ce code est fait pour une seule exécution. Cela signifie que le code n'enregistrera qu'une seule lecture, puis s'arrêtera.

Maintenant, une fois que le code fonctionne correctement avec votre système, vous devez passer à l'étape suivante qui consiste à effectuer une mesure continue. Cette page est vraiment utile pour cette étape (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Allez directement au code car vous n'avez plus besoin de l'explication car vous avez eu l'idée du premier site. MAIS vous devrez peut-être lire les commentaires car ils contiennent des conseils utiles.

Étape 5: Comment afficher les chiffres ?

Le système est bon et les lectures du capteur sont bonnes. L'étape suivante consiste à convertir les lectures en formes avec des couleurs. Vous devez d'abord télécharger une bibliothèque appelée matplotlib. Ouvrez simplement votre page d'invite de commande Pi et écrivez: sudo apt-get install python-matplotlib ou suivez les instructions de ce site. Après avoir installé la bibliothèque, testez simplement le code sur ce site. Le code que je veux dire est le numéro 15 avec une coche verte à côté.

Étape 6: Étape finale: Tester le capteur et faire une figure:

Veuillez noter que le code ci-dessous est le mien. J'ai dû fusionner le code du capteur en cours d'exécution continu avec le code de traçage des figures pour qu'il fonctionne comme je le souhaite. Vous pouvez le modifier à votre guise en fonction de vos besoins. Copiez simplement le code dans un nouveau fichier Python et exécutez-le.