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Vidéo: Mesurez la distance avec le capteur à ultrasons HC-SRF04 (dernière année 2020) : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Qu'est-ce que le capteur à ultrasons (distance) ? Un ultrason (sonar) avec des ondes de haut niveau que les gens ne peuvent pas entendre. Cependant, nous pouvons constater la présence d'ondes ultrasonores partout dans la nature. Chez les animaux comme les chauves-souris, les dauphins… utilisent des ondes ultrasonores pour communiquer entre eux, chasser ou se localiser dans l'espace.
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Étape 1: Capteur à ultrasons (HC - SRF04)
Le capteur à ultrasons HC-SR04 (capteur à ultrasons) est très utilisé pour déterminer la distance car le prix est bon marché et assez précis. Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise des ondes ultrasonores et peut mesurer des distances comprises entre 2 -> 300 cm.
Étape 2: Principe de fonctionnement
Pour mesurer la distance, nous émettrons une impulsion très courte (5 microsecondes) à partir de la broche de déclenchement. Après cela, le capteur à ultrasons générera une impulsion HAUTE aux pieds d'Echo jusqu'à ce qu'il reçoive une onde réfléchie sur cette batterie. La largeur de l'impulsion sera égale au temps pendant lequel l'onde ultrasonore est transmise depuis le capteur et inversement. La vitesse du son dans l'air est de 340 m/s (constante physique), soit l'équivalent de 29 412 microSecondes/cm (106/(340*100)). Lorsque le temps est calculé, on divise par 29 412 pour obtenir la distance.
Remarque: plus le capteur à ultrasons est éloigné, plus il sera incorrect, car l'angle de balayage du capteur s'étendra progressivement dans un cône, en plus de la surface oblique ou rugueuse, cela réduira la précision du capteur et des paramètres. La technique énumérée ci-dessous provient du fabricant du test dans des conditions idéales, mais dépend en fait de l'environnement de travail du capteur.
Étape 3: Composants
- Arduino Uno R3
- Capteur à ultrasons (SRF-04)
- Planche à pain
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