Blu Media Robot (Mise à jour) : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

blu est un robot fonctionnant avec la carte mère makeblock et la framboise pour l'électronique

pour la liste des pièces, vous pouvez acheter chez makeblock comme moi au début, maintenant j'ai une imprimante 3d (wanahoa i3 +)

et vous pouvez télécharger les différentes parties pour les imprimer sur ce site

J'ai commencé le robot il y a un an, quand je commence la robotique pendant mon jour de congé. Je l'améliore en même temps que mes connaissances. L'anglais n'est pas ma langue maternelle.

aujourd'hui

mon objectif: _tous mes médias dessus (musique, film, série tv, image)

_ serveur nas et kodi(raspberry media app) pour les lire avec la sortie hdmi ou avec votre tablette, ordinateur.

_contrôlez-le avec des applications Android, framboise, internet

Étape 1: Liste des pièces

pour ce robot vous avez besoin

_ un framboise pi 3b +

_ conférencier

_ une caméra ps3

_ picoprojecteur

_batterie pour les deux cartes

_ clavier sans fil (rii mini8)

_de makeblock**

_moi orion

_ 2 moi adaptateur RJ 25

_ moi bluetooth (facultatif)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 servomoteurs

_vis taille différente

J'ai imprimé du faisceau à partir de là et j'ai acheté le reste

Ensemble de 4 poulies de distribution en plastique 62T

poulie-de distribution-90t-bleu-4-pack

16x Faisceau0824-192

8x Faisceau0824-080

8x Support 3x3

8x poulie de distribution en plastique 90T pour moteur

5x Assiette 3x6

2x Plaque 0324-088

1x chenille avec axe de chenille (40-Pack)

4x Faisceau0412-044

4x Faisceau0412-060

Filament PLA pour l'imprimante 3d

Étape 2: Construire la base

la photo vous aidera à me comprendre

base: 7x Faisceau0824-192; 7x Faisceau0824-080; 7x assiette 3 x 6;

Prenez 1 Beam0824-192 et 1 Beam0824-080 fixez ensemble j'utilise la plaque 3x6; fais ça avec les 6 autres.

les fixer pour faire une base solide

roue arrière: 36 mm Codeur DC Motor Pack Timing-pulley-90t-blue-4-pack;

Dans le pack vous avez tout pour les fixer et le dos et la poulie comme roue

roue avant: 1 servo; 1 faisceau personnalisé; 4x faisceau0412-044; 2x Faisceau0412-060; 2x support 3x3; 2x poulie de distribution en plastique 62T;

J'ai fait un roulement d'asservissement pour la direction

la poulie 90T se fixe sur 2x Beam0412-044 et un support 3x3

fixer le centre de la poulie 62T au support

fixer le haut de la poulie 62T à la base

Fixez le bas de la poulie 62T à Beam0412-060

fixer le Beam0412-060 à la poutre personnalisée

répéter la partie précédente pour la deuxième roue

après vous avez juste fixé le servo à la base et est bras au faisceau personnalisé

pour finir je répare mon disque dur et le hub usb

Étape 3: Construire la deuxième partie

10x Faisceau0824-192; 2x poutres personnalisées;

sur la photo vous pouvez voir les 10 faisceaux verticaux et les 2 horizontaux personnalisés: 1 pour le picoprojecteur et 1 pour la cam à l'avant à l'arrière nous avons une boite pour mettre un peu de désordre sur le couvercle c'est mon clavier plus vieux je l'ai trouvé sur internet, sur le dessus de la box il y a la powerbox pour allumer le robot et la framboise l'affichage du niveau de batterie

Étape 4: Construire à l'intérieur

J'ai fait un peu de niveau entre les différentes cartes pour avoir quelque chose de plus clair

la deuxième photo représente mon ancien haut-parleur Broken Beats de système de son j'ai acheté un amplificateur 5v et un filtrer

et le dernier est mon robot en haut à gauche couvrant avec usb hdmi et port ethernet

Étape 5: Câblage

donc je dessine un schéma c'est plus facile à comprendre

Étape 6: Programmation

tous les liens dans cette partie sont des tuto pour vous aider

il y a mon arduino skectch(bluorion) et mon script python pour la framboise(blu.py et bluorionnocam.py)

pour le rpi

C'est sur le dernier raspbian avec kodi, motion

après avoir créé un raccourci

Je suis un tuto pour faire un nas avec mon rpi comme ça tout le monde sur mon wifi a un accès à ma vidéo et ma musique.

J'ai trouvé celui-ci et j'utilise le script pour contrôler mon robot par internet.

Étape 7: Modification

j'ai donc eu quelques pièces sur mesure

un porte-canette à l'avant

J'avais un support de tablette sur le côté gauche (pour voir mon bureau et accéder à mon disque dur), support de clavier rii impression 3d (je l'ai trouvé sur internet demandez moi je vais vous donner le lien)

une boîte pour le désordre derrière le porte-clavier.

sur le côté droit je mets mon alimentation (pour le robot et le vidéo projecteur)

l'alimentation:

J'achète une alimentation portable comme celle-ci je la branche directement sur mon vidéoprojecteur et je branche un abaisseur continu à la tension de la batterie. après il suffit de mettre un switch batterie/alimentation.

je change le capteur ultrason et j'en met 2 autres moins cher

Je vais changer ma batterie 7.4v en 12v et une plus grande capacité et j'aimerais la brancher sur ma framboise pour voir la capacité sur mon bureau