Pièces jointes de drone (Make It Move): 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Par rj2006Suivre plus par l'auteur:

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J'ai créé des accessoires qui peuvent être montés sur un petit drone de course et conçus pour fonctionner avec un simple servo. Le premier est un mécanisme de libération. Il utilise un servo pour tirer une petite tige du cadre, laissant tomber tout ce qui y était accroché. Le deuxième appareil est un cardan. Pour contrer le tangage et le roulis du drone, le servo incline le cadre de la caméra pour le maintenir à niveau et obtenir de meilleurs clichés. Le cardan est conçu pour s'adapter à un Hero 7 sans ajouter trop de poids. Je les ai imprimés et attachés à mon propre drone et j'ai pu déposer une petite charge utile à distance.

Fournitures

APL

Servo (j'ai utilisé un 9g)

quelques vis ou un adhésif

**Remarque** Toutes les photos et vidéos sont les miennes

Étape 1: Étape 1: le mécanisme de libération

En cherchant sur Internet, j'ai découvert que la conception de mécanisme de déclenchement la plus populaire était celle impliquant une tige tirée du cadre, ouvrant la boucle et laissant glisser la charge utile suspendue.

Mesurez l'espace au bas de votre drone et créez une plaque de base, un rectangle de 3 à 4 mm d'épaisseur pour qu'il soit léger et solide.

Ajoutez des trous pour les vis qui s'insèrent dans la base. Mon drone avait des trous de vis de rechange, j'ai donc mis des trous de 3 mm pour les vis de 3 mm.

Une fois que vous avez la base, mesurez votre servo et placez deux carrés verticaux exactement aussi éloignés l'un de l'autre, de sorte que le servo s'adapte sans espace pour le mouvement.

Enfin, mesurez le bras et la tige du servo pour voir où le bras se trouverait en position fermée, et placez un cube creux pour le maintenir. Lorsque le bras est retiré du cylindre, il tombe et la charge utile glisse.

Étape 2: Étape 2: la Release Box

Pour la boîte sur les photos, j'ai juste utilisé une boîte par défaut Tinkercad, je l'ai rendue plus légère et plus grande en creusant le couvercle et j'ai ajouté un crochet sur le dessus. Il ferait environ 4 pouces.

Pour le créer, faites glisser le formulaire de boîte sur le plan de travail, dupliquez-le et transformez-en un en couvercle.

Prenez le couvercle et placez un trou carré au milieu pour le creuser efficacement. Cela économise du poids et du filament.

Faites glisser un anneau sur le plan de travail et coupez-le en deux. C'est le crochet pour la tige sur le mécanisme de libération.

Groupez le crochet au-dessus de la boîte.

Lorsque vous avez terminé tout cela, agrandissez la boîte et le couvercle à la taille souhaitée (j'ai fait 4 pouces).

C'est la fin du mécanisme de libération.

Étape 3: Installation

Pour installer le mécanisme de libération, soudez les fils positif, négatif et de signal aux pastilles 5v, G et LED de votre contrôleur de vol.

Pour le programmer, vous devez entrer dans Betaflight et le configurer à partir de là.

Les étapes sont:

Activer l'inclinaison du servo

Ouvrez CLI et changez LED STRIP 1 ou équivalent en SERVO 1

Créez un servo dans l'onglet Expert Mode Servo et attribuez-lui un commutateur.

Étape 4: Le cardan de la caméra

J'avais besoin d'une conception appropriée pour un cardan simple, bon marché et servo-alimenté pour maintenir une GoPro stable en vol, et toutes les conceptions sur Internet étaient trop compliquées. J'ai décidé de faire un petit cadre sur lequel est fixé un servo, qui incline un cadre intérieur qui contient la GoPro.

Prenez quatre rectangles de la taille du cadre du drone et regroupez-les avec la bonne taille de trou de vis.

Ajoutez deux trous de chaque côté, un trou rectangulaire pour le servo et un trou cylindrique pour la broche.

Créez un cadre en forme de L qui conviendrait à la caméra que vous utilisez et créez deux bras de chaque côté, un pour le bras servo pour en attacher deux et un autre avec un cylindre solide qui s'insère dans le trou cylindrique à l'extérieur. C'est le support rotatif qui permet à la caméra de tourner.

Le cardan n'a pas encore été testé mais conviendrait à un Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 ou 8.

L'installation est la même qu'avant, il suffit d'ajouter une plage de camstab et cela fonctionne comme un cardan.