L'ouvre-bière et le verseur : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Pour ce projet, la demande était de proposer une invention ou un système déjà inventé, mais qui nécessitait quelques améliorations. Comme certains le savent peut-être, la Belgique est très populaire pour sa bière. Dans ce projet, l'invention qui nécessitait quelques améliorations est un système combiné qui pourrait commencer par ouvrir une bière puis verser la bière dans un verre approprié choisi par le client. Cette invention est peu connue car elle pourrait être réalisée plus facilement à la main par une personne « saine » que par une machine mais reste néanmoins très intéressante pour une autre catégorie de personnes. Aujourd'hui, malheureusement, certains d'entre nous ne sont pas en mesure de le faire. Plus explicitement, les personnes ayant un problème sévère au bras ou aux muscles, les personnes âgées ou les personnes atteintes d'une maladie telle que Parkinson, A. L. S., etc., ne sont pas capables de le faire. Grâce à ce mécanisme, ils pourront boire seuls une bière bien servie sans avoir à attendre que quelqu'un vienne les aider dans ces deux tâches.

Notre système est également dédié au simple consommateur qui souhaite déguster une bière seul ou avec ses amis et profiter du savoir-faire belge. Bien servir une bière n'est pas pour tout le monde et, en effet, notre pratique est internationalement connue et c'est avec plaisir que nous la partageons avec le monde entier.

Fournitures:

Composants principaux:

• Arduino UNO (20,00 euros)
• Convertisseur de tension abaisseur: LM2596 (3,00 euros)
• 10 borniers 2 broches (6,50 euros au total)
• Interrupteur marche/arrêt SPST à 2 broches (0,40 euros)
• Condensateur de 47 micro Farad (0,40 euros)
• Bois: MDF 3 mm et 6 mm
• PLA-plastique
• Filament d'impression 3D
• 40 Boulons et écrous: M4 (0,19 euros pièce)
• Actionneur linéaire - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euros)
• Moteur pas à pas hybride Sanyo Denki (58,02 euros)
• 2 Pilotes pas à pas: DRV8825 (4,95 euros pièce)
• 2 boutons (1,00 euro chacun)
• 3 Micro interrupteurs (2,25 euros chacun)
• 5 roulements à billes ABEC-9 (0,75 euro pièce)

Logiciel et matériel:

• Inventor d'Autodesk (fichiers CAO)
• Imprimante 3D
• Découpeur laser
• Alimentation en tension de 24 Volts

Étape 1: Construction en bois

Construction en bois

Pour la configuration du robot, une construction extérieure est utilisée pour assurer la rigidité et rendre le robot robuste. Tout d'abord, le mécanisme d'ouverture est complètement entouré par cette structure pour pouvoir ajouter un palier au sommet de l'axe pour rendre le mécanisme stable. De plus, il y a un plan au bas de la tour pour monter le moteur pas à pas. Sur les côtés de la tour, des trous ont été prévus pour empêcher l'ouvreur de tourner, de sorte qu'il descende jusqu'à la capsule pour ouvrir le flacon. Dans les plans latéraux, il y a aussi des trous pour attacher un support pour empêcher l'ouvre-porte de tomber complètement. Deuxièmement, un plan supplémentaire est prévu derrière la tour du mécanisme d'ouverture pour monter le moteur et la transmission du mécanisme de versement.

Au bas du porte-verre, un plan est prévu pour soutenir le verre lorsqu'il descend. Cela est nécessaire, car le verre a été soulevé pour créer l'espace idéal entre le haut de la bouteille et le haut du verre. Dans ce plan, un trou a été prévu pour placer un micro-interrupteur comme effecteur d'extrémité. Des trous ont également été prévus dans les plans en bois afin d'avoir un câblage propre des capteurs et des moteurs. De plus, des trous ont été prévus dans le plan inférieur de la construction en bois afin de niveler la hauteur des bouteilles dans le mécanisme d'ouverture et de fournir des espaces pour les pièces en bois latérales du mécanisme de coulée ainsi qu'un espace pour les boulons sur le fond du porte-bouteille dans le mécanisme de versement.

Mécanisme de puzzle

Un exemple de la méthode d'assemblage a été ajouté dans les images de cette étape. Il donne une vue sur le mécanisme du puzzle et les trous prévus pour assembler les avions les uns avec les autres.

Étape 2: Mécanisme d'ouverture

Ce modèle est composé d'un ouvre-bouteille (qui fait aussi ouvre-boîte, pour la partie supérieure arrondie), d'une énorme barre métallique trapézoïdale, d'un support ouvre-bouteille (plaque en bois avec 2 petites charnières dans lesquelles passe une petite barre métallique), d'une pince pour l'ouvre-bouteille et une vis à billes. Sur la barre métallique (couplée à un moteur), le support ouvre-porte est au dessus de la vis à billes. Grâce à la rotation de la barre métallique, créée par le moteur, la vis à billes peut monter et descendre, entraînant avec elle le mouvement du support de l'ouvre-porte avec l'ouvre-porte qui y est attaché. La petite barre métallique coincée entre 4 colonnes empêche la rotation du porte-ouvre-porte. Aux deux extrémités de la petite barre, deux « bloqueurs » sont placés. De cette façon, la petite barre ne peut pas se déplacer horizontalement. Au début, l'ouvre-boîte est maintenu collé contre la bouteille. L'ouvre-boîte remonte et glisse sur la bouteille (grâce à sa partie arrondie) jusqu'à ce que le trou de l'ouvre-boîte soit collé par la canette de la bouteille. À ce stade, un couple sera appliqué par l'ouvre-bouteille pour ouvrir la bouteille.

1. Grande charnière (1 pièce)
2. Assiette en bois (1 pièce)
3. Petit bloqueur de barre (2 pièces)
4. Petite barre en métal (1 pièce)
5. Petite charnière (2 pièces)
6. Ouvre (1 pièce)
7. Roulement (1 pièce)
8. Ouvre-bloqueur (1 pièce)
9. Moteur + barre trapézoïdale + vis à billes (1 pièce)

Étape 3: Mécanisme d'équilibre

Système de balance de coulée

Ce système se compose d'un système d'équilibre qui a de chaque côté un système de porte-bouteille et un système de porte-verre. Et au milieu il y a un système d'assemblage pour le fixer à l'axe.

1. Porte-bouteille

La conception du porte-bouteille se compose de 5 grandes plaques qui sont fixées sur les côtés du système d'équilibrage avec une configuration de puzzle, et il y a aussi une sixième plaque en bas, fixée avec des boulons M3 pour maintenir l'ours Jupiler, donc il ne ne passe pas. L'assemblage des plaques de bois latérales est également facilité par une configuration boulon plus écrou, 4 pour chaque plaque de bois (2 de chaque côté).

Il est également mis en œuvre un support de col de bouteille pour saisir le haut de la bouteille, cette pièce est fixée au système d'assemblage d'axe, expliqué plus loin.

De plus, 10 cylindres imprimés en 3D sont mis en œuvre à travers l'assemblage, pour ajouter des raidisseurs à la structure. Les boulons qui traversent ces cylindres sont M4 et avec ses écrous respectifs.

Enfin, nous avons mis en place deux capteurs de commutation pour détecter la bouteille qui se trouve à l'intérieur du support, pour ce faire, nous avons utilisé un support de corps imprimé en 3D qui est fixé aux plaques de bois en dessous et au-dessus.

2. Porte-verre

Le design du porte-verre est formé de 2 plaques de bois fixées de la même manière que les plaques porte-bouteilles. Il y a aussi 5 cylindres imprimés en 3D pour ajouter de la rigidité. Pour soutenir le fond du verre Jupiler, il y a une pièce semi-cylindrique sur laquelle le verre s'appuie. Je l'ai attaché à travers 3 bras qui s'assemblent avec des boulons M4.

Pour soutenir les parties supérieures des verres, deux pièces sont mises en œuvre, une pour le haut du verre, de sorte que lors de la rotation du système d'équilibrage, il ne tombe pas et une autre qui maintient la partie latérale du verre.

3. Axe assembler le système

Il fallait un système pour attacher le système d'équilibre à l'axe de rotation. Nous avons utilisé une configuration où les barres longitudinales (un total de 4) sont pressées les unes contre les autres avec des boulons et des écrous M4. Et à travers ces barres, il y a 10 pièces imprimées en 3D qui ont un diamètre légèrement plus grand de l'axe. Pour augmenter l'adhérence, il y a deux bandes de caoutchouc longitudinales entre l'axe et les pièces imprimées en 3D.

4. Équilibrer les plaques de bois

Il y a 2 plaques de bois latérales qui contiennent tous les supports et elles sont fixées à l'axe par le système d'axe expliqué ci-dessus.

Transmission

Le système d'équilibre expliqué relaie sur le mouvement de l'axe, c'est une barre métallique de 8mm qui est montée dans la structure à l'aide de 3 roulements et de ses supports de roulements correspondants.

Afin d'obtenir un couple suffisant pour effectuer le mouvement de rotation de la coulée, une transmission par courroie est utilisée. Pour la petite poulie métallique, une poulie avec un diamètre primitif de 12,8 mm a été utilisée. La grande poulie a été imprimée en 3D pour atteindre le rapport requis. Tout comme la poulie métallique, il a été prévu une pièce supplémentaire à la poulie afin de la fixer à l'axe de rotation. Afin d'appliquer une tension sur la courroie, un roulement externe est utilisé sur un applicateur de tension mobile pour créer différentes quantités de tension à l'intérieur de la courroie.

Étape 4: Électronique et code Arduino

Pour les composants électroniques, il est conseillé de revoir la liste des besoins et de voir quelle devrait être la cinématique de ce système. La première exigence de nos systèmes est le mouvement vertical de l'ouvre-porte. Une autre exigence est la force qui doit être appliquée sur le bras pour détacher le bouchon de la bouteille. Cette force est d'environ 14 N. Pour la partie coulée, les calculs sont résolus via Matlab et ont abouti à un couple maximum de 1,7 Nm. La dernière exigence qui a été relevée est la convivialité du système. Par conséquent, l'utilisation d'un bouton de démarrage sera utile pour lancer le mécanisme. Dans ce chapitre, les différentes parties seront choisies et expliquées. À la fin du chapitre, l'ensemble de la conception de la maquette sera également représenté.

Le mécanisme d'ouverture

Pour commencer, le système d'ouverture est nécessaire pour ouvrir une bouteille de bière. Comme déjà dit dans l'introduction de ce chapitre, le couple nécessaire pour détacher le bouchon de la bouteille de la bouteille est de 1, 4 Nm. La force qui sera appliquée sur le bras de l'ouvreur est de 14 N si le bras mesure environ 10 cm. Cette force est créée par une force de friction créée en tournant un filetage à travers un écrou. En maintenant l'écrou coincé dans son mouvement de rotation, la seule façon dont l'écrou peut maintenant se déplacer est de haut en bas. Pour cela, un couple est nécessaire pour s'assurer que l'écrou peut monter et descendre et avec cela, une force de 14 N doit également sortir. Ce couple peut être calculé par la formule ci-dessous. Cette formule décrit le couple requis pour déplacer un objet de haut en bas avec une certaine quantité de couple. Le couple nécessaire est de 1,4 Nm. Ce doit être le couple minimum requis pour le moteur. L'étape suivante consiste à rechercher quel type de moteur serait le plus adapté dans cette situation. L'ouvre-porte fait un grand nombre de tours et en regardant le couple nécessaire, une bonne idée est de choisir un servomoteur. L'avantage d'un servomoteur est qu'il a un couple élevé et une vitesse modérée. Le problème ici est qu'un servomoteur a une certaine plage, inférieure à un tour complet. Une solution serait que le servomoteur puisse être "piraté", ce qui fait que le servomoteur a une rotation de 360° et continue également de tourner. Maintenant, une fois que le servomoteur est "piraté", il est presque impossible d'annuler ces actions et de le rendre à nouveau normal. Il en résulte que le servomoteur ne peut pas être réutilisé ultérieurement dans d'autres projets. Une meilleure solution est que le choix se porte mieux sur un moteur pas à pas. Ces types de moteurs ne sont peut-être pas ceux avec le plus de couples, mais ils tournent de manière contrôlée contrairement à un moteur à courant continu. Un problème que l'on retrouve ici est le rapport prix/couple. Ce problème peut être résolu en utilisant une boîte de vitesses. Avec cette solution, la vitesse de rotation du filet sera abaissée mais le couple sera plus élevé en référence aux rapports de démultiplication. Un autre avantage de l'utilisation d'un moteur pas à pas dans ce projet est que le moteur pas à pas peut être réutilisé par la suite pour d'autres projets des années suivantes. L'inconvénient d'un moteur pas à pas avec une boîte de vitesses est la vitesse résultante qui n'est pas si élevée. Gardant à l'esprit que le système nécessite un actionneur linéaire dans lequel cela est évité par le mécanisme à écrou et filetage qui le rendra également plus lent. Le choix s'est donc porté sur un moteur pas à pas sans réducteur et immédiatement relié par un filetage avec un écrou lisse inclus.

Pour ce projet, un bon moteur pas à pas pour l'application est le Nema 17 avec un couple de 44 Ncm et un prix de 32 euros. Ce moteur pas à pas est, comme on l'a déjà dit, combiné avec un filetage et un écrou. Pour contrôler le moteur pas à pas, l'utilisation d'un pont en H ou d'un pilote de moteur pas à pas est utilisée. Un pont en H a l'avantage de recevoir deux signaux de la console Arduino, et avec l'aide d'une alimentation externe en tension continue, le pont en H peut transformer des signaux basse tension en des tensions plus élevées de 24 volts pour alimenter le moteur pas à pas. Pour cette raison, le moteur pas à pas peut être facilement contrôlé par l'Arduino via la programmation. Le programme se trouve en annexe. Les deux signaux provenant de l'Arduino sont deux signaux numériques, l'un est responsable du sens de rotation et l'autre est un signal PWM qui détermine la vitesse. Le pilote utilisé dans ce projet pour le mécanisme de versement et le mécanisme d'ouverture est un "pilote pas à pas DRV8825" qui est capable de convertir les signaux PWM de l'Arduino en tensions de 8,2 V à 45 V et coûte environ 5 euros chacun. Une autre idée à garder à l'esprit est la place de l'ouvre-boîte par rapport à l'ouverture de la bouteille. Pour simplifier la partie programmation, le porte-bouteille est conçu de manière à ce que les deux types d'ouvertures des bouteilles de bière soient à la même hauteur. Pour cette raison, l'ouvreur et le moteur pas à pas indirect qui est connecté par le fil peuvent maintenant être programmés pour les deux bouteilles pour la même hauteur. De cette façon, un capteur pour détecter la hauteur de la bouteille n'est pas nécessaire ici.

Le mécanisme de versement

Comme déjà indiqué dans l'introduction de ce chapitre, le couple requis pour basculer le système d'équilibrage est de 1,7 Nm. Le couple est calculé via Matlab en mettant en place une formule pour l'équilibre du couple en fonction de l'angle variable dans lequel le verre et la bouteille tournent. Ceci est fait pour que le couple maximal puisse être calculé. Pour le moteur de cette application, le meilleur type serait un servomoteur. La raison en est son rapport couple/prix élevé. Comme dit dans le paragraphe précédent du mécanisme d'ouverture, un servomoteur a une certaine plage dans laquelle il peut tourner. Un problème mineur qui peut être résolu est sa vitesse de rotation. La vitesse de rotation d'un servomoteur est plus élevée que nécessaire. La première solution que l'on peut trouver à ce problème est d'ajouter une boîte de vitesses dans laquelle le couple sera amélioré et la vitesse diminuée. Un problème qui vient avec cette solution est qu'en raison de la boîte de vitesses, la plage du servomoteur diminue également. Cette diminution a pour résultat que le système d'équilibrage ne pourra pas faire pivoter sa rotation de 135 °. Cela pourrait être résolu en "piratant" à nouveau le servomoteur, mais cela entraînerait l'irréutilisabilité du servomoteur qui est déjà expliquée dans le paragraphe précédent "Le mécanisme d'ouverture". L'autre solution pour sa vitesse de rotation élevée réside plutôt dans le fonctionnement d'un servomoteur. Le servomoteur est alimenté par une tension de 9 volts et est contrôlé par la console Arduino via un signal PWM. Ce signal PWM donne un signal indiquant quel doit être l'angle souhaité du servomoteur. En modifiant progressivement l'angle, la vitesse de rotation du servomoteur peut être abaissée. Cependant cette solution semble prometteuse, un moteur pas à pas avec une boîte de vitesses ou une transmission par courroie peut faire de même. Ici, le couple provenant du moteur pas à pas doit être plus élevé tandis que la vitesse doit être réduite. Pour cela, l'application d'une transmission par courroie est utilisée car il n'y a pas de jeu pour ce type de transmission. Cette transmission a l'avantage d'être souple par rapport à une boîte de vitesses, où les deux axes peuvent être placés où l'on veut tant que la courroie est tendue. Cette tension est nécessaire pour l'adhérence sur les deux poulies afin que la transmission ne perde pas d'énergie en glissant sur les poulies. Le rapport de la transmission a été choisi avec une certaine marge afin d'annuler les problèmes involontaires qui n'ont pas été pris en compte. Au niveau de l'arbre du moteur pas à pas, une poulie d'un diamètre primitif de 12,8 mm a été sélectionnée. Afin de réaliser la marge pour le couple, une poulie avec un diamètre de pas de 61,35 mm a été choisie. Il en résulte une réduction de la vitesse de 1/4,8 et donc une augmentation du couple de 2,4 Nm. Ces résultats ont été obtenus sans tenir compte de l'efficacité de la transmission car toutes les spécifications de la courroie t2.5 n'étaient pas connues. Pour offrir une meilleure transmission, une poulie externe est ajoutée pour augmenter l'angle de contact avec la plus petite poulie et augmenter la tension à l'intérieur de la courroie.

D'autres pièces électroniques

Les autres pièces présentes dans cette conception sont trois micro-interrupteurs et deux boutons de démarrage. Les deux derniers boutons parlent d'eux-mêmes et serviront à lancer le processus d'ouverture de la bière pendant que l'autre lance le mécanisme de versement. Une fois le système de coulée lancé, ce bouton ne sera pas utile jusqu'à la fin. À la fin du processus, le bouton peut être enfoncé à nouveau et cela garantira que la partie versante peut être ramenée à son état initial. Les trois micro-interrupteurs servent de capteurs pour détecter les deux sortes de bouteilles de bière et de l'autre côté la bouteille en verre lorsque le système de versement atteint sa position finale. Ici, les boutons utilisés coûtent environ 1 euro chacun et les micro-interrupteurs 2,95 euros chacun.

Pour alimenter, l'Arduino a besoin d'une alimentation externe en tension. Par conséquent, un régulateur de tension est utilisé. Il s'agit d'un régulateur à découpage abaisseur LM2596 qui permet de convertir une tension de 24 V en 7,5 V. Ce 7,5 V servira à alimenter l'Arduino afin qu'aucun ordinateur ne soit utilisé dans le processus. La fiche technique a également été vérifiée pour le courant qui est fourni ou peut être fourni. Le courant maximal est de 3 A.

La conception de l'électronique

Dans cette section, la configuration de l'électronique sera prise en charge. Ici, sur la figure de la maquette, la disposition ou la conception est affichée. La meilleure façon de commencer ici est d'aller de l'alimentation en tension présente dans le coin inférieur droit et d'aller à l'Arduino et aux sous-systèmes. Comme on peut le voir sur la figure, la première chose qui se trouve sur le chemin entre l'alimentation en tension et la maquette est un interrupteur manuel auquel s'ajoute le fait que tout peut être alimenté instantanément par une simple pression sur un interrupteur. Par la suite, un condensateur est placé de 47 micro Farad. Ce condensateur n'est pas obligatoire du fait de l'utilisation d'une alimentation en tension et de sa caractéristique de donner immédiatement le courant requis ce qui n'est pas parfois le cas avec d'autres modèles d'alimentation. A gauche des condensateurs, deux drivers LM2596 (Pas les mêmes visuels mais la même configuration) sont placés pour contrôler le moteur pas à pas. La dernière chose qui est connectée au circuit 24 V est le régulateur de tension. Ceci est représenté sur cette figure par le carré bleu foncé. Ses entrées sont la masse et le 24 V, ses sorties sont 7,5 V et la masse qui est reliée à la masse de l'entrée 24 V. La sortie ou le 7,5 V du régulateur de tension est ensuite connecté au Vin de la console Arduino. L'Arduino est alors alimenté et capable de délivrer une tension de 5 V. Cette tension de 5 V est envoyée aux 3 micro-interrupteurs représentés par les boutons sur le côté gauche. Ceux-ci ont la même configuration que les boutons dont deux sont placés au milieu. Dans le cas où le bouton ou l'interrupteur est enfoncé, une tension de 5V est envoyée à la console Arduino. Dans le cas où les capteurs ou les boutons ne sont pas enfoncés dans le sol et que l'entrée Arduino est liée les unes aux autres, ce qui représenterait une valeur d'entrée faible. Les derniers sous-systèmes sont les deux pilotes pas à pas. Ceux-ci sont liés au circuit haute tension de 24 V mais doivent également être connectés au 5 V de l'Arduino. Sur la figure de la maquette, un fil bleu et vert est également visible, les fils bleus sont destinés à un signal PWM qui régule et définit la vitesse du moteur pas à pas. Les fils verts définissent la direction dans laquelle le moteur pas à pas doit tourner.

Dans la deuxième figure, la figure avec le pilote pas à pas, la connexion des pilotes de moteur pas à pas est illustrée. Ici, on peut voir qu'il y a trois connexions M0, M1 et M2 ne sont pas connectées. Ceux-ci décident comment chaque étape doit être prise. Dans la manière dont il est configuré actuellement, tous les trois sont reliés à la terre par une résistance interne de 100 kilo Ohm. Mettre les trois entrées au niveau bas créera une étape complète avec chaque impulsion PWM. La configuration de toutes les connexions sur High à chaque impulsion PWM entraînera 1/32 de pas. Dans ce projet, la configuration de l'étape complète est choisie, pour les projets futurs, cela pourrait être utile en cas de diminution de la vitesse.

Étape 5: Tester le système

La dernière étape consiste à tester les mécanismes et à voir s'ils fonctionnent réellement. Par conséquent, l'alimentation en tension externe est connectée au circuit haute tension de la machine tandis que les masses sont également connectées. Comme on le voit dans les deux premières vidéos, les deux moteurs pas à pas semblent fonctionner, mais dès que tout est connecté dans la structure quelque part dans notre circuit, un court-circuit semble se produire. En raison du mauvais choix de conception d'avoir un petit espace entre les plans, la partie de débogage est très difficile. En regardant la troisième vidéo, certains problèmes étaient également présents avec la vitesse du moteur. La solution pour cela était d'augmenter le délai dans le programme mais dès que le délai est trop élevé le moteur pas à pas semble vibrer.

Étape 6: Trucs et astuces

Pour cette partie, nous voulons conclure quelques points que nous avons appris à travers la réalisation de ce projet. Ici, des trucs et astuces sur la façon de démarrer la fabrication et de résoudre les problèmes mineurs seront expliqués. De l'assemblage à la conception complète sur un PCB.

Trucs et astuces:

Assemblée:

• Pour l'impression 3D, avec la fonction de réglage en direct sur les imprimantes 3D Prusa, on peut ajuster la distance entre la buse et le lit d'impression.
• Comme on l'a vu dans notre projet, nous avons essayé d'opter pour une structure avec le plus de bois possible car elles sont les plus rapides à réaliser avec un découpeur laser. En cas de pièces cassées, elles peuvent être facilement remplacées.
• Avec l'impression 3D, essayez de rendre votre objet aussi petit que possible tout en conservant les propriétés mécaniques dont il a besoin. En cas d'échec d'impression, vous ne prendrez pas autant de temps pour réimprimer à nouveau.

Électronique:

• Avant de commencer votre projet, commencez par rechercher toutes les fiches techniques de chaque composant. Cela prendra un certain temps au début, mais vous en vaudra la peine à long terme.
• Lors de la fabrication de votre PCB, assurez-vous d'avoir un schéma du PCB avec l'ensemble du circuit. Un schéma de montage pourrait aider, mais la transformation entre les deux peut parfois être un peu plus difficile.
• Travailler avec l'électronique peut parfois commencer facilement et devenir complexe assez rapidement. Essayez donc d'utiliser de la couleur sur votre PCB avec chaque couleur correspondant à une certaine signification. De cette façon, en cas de problème, cela pourrait être plus facile à résoudre
• Travaillez sur un PCB suffisamment grand pour éviter les fils croisés et garder une vue d'ensemble du circuit, cela peut réduire les risques de court-circuit.
• En cas de problèmes avec le circuit ou de court-circuit sur le PCB, essayez de tout déboguer dans sa forme la plus simple. De cette façon, votre ou vos problèmes pourraient être résolus plus facilement.
• Notre dernier conseil est de travailler sur un bureau propre, notre groupe avait des fils courts partout sur notre bureau, ce qui a créé un court-circuit dans notre circuit de tension supérieure. L'un de ces petits fils en était la cause et a cassé l'un des pilotes pas à pas.

Étape 7: Sources accessibles

Tous les fichiers CAO, le code Arduino et les vidéos de ce projet peuvent être trouvés dans le lien suivant:

En outre, les sources suivantes valent également la peine d'être vérifiées:

- OpenSCAD: Poulie paramétrique - beaucoup de profils de dents par droftarts - Thingiverse

- Grabcad: c'est une excellente communauté pour partager des fichiers cad avec d'autres personnes: GrabCAD: communauté de conception, bibliothèque CAO, logiciel d'impression 3D

- Comment contrôler un moteur pas à pas à l'aide d'un pilote pas à pas: