Verrouillage de la suspension servo à un bouton : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Les vélos de montagne à suspension intégrale offrent une conduite en douceur, mais nécessitent souvent de verrouiller la suspension lorsque vous pédalez en montée. Sinon, la suspension se comprime lorsque vous vous tenez sur les pédales, gaspillant cet effort. Les fabricants de vélos le savent et fournissent un moyen manuel de verrouiller la suspension. Je dois lier YouTube ici car la fonction d'intégration vidéo instructables ne fonctionne plus pour moi. Voir la vidéo sur

Malheureusement, il est presque impossible de trouver et d'actionner les deux leviers de verrouillage tout en conduisant simultanément le vélo d'une main, en heurtant un terrain rocheux, tout en surveillant la route devant nous. Ainsi, la nécessité d'un système de verrouillage servo-activé à un bouton. Appuyez simplement sur le bouton facilement accessible et les servos se chargent de l'opération. J'ai essayé de garder le système aussi simple que possible, mais il nécessite toujours une imprimante 3D pour fabriquer les pièces, deux servos, un Arduino et une alimentation USB ou un banc de batteries. Mon vélo est un Cannondale RZ120 2012.

Étape 1: Pièces

Servo Tour Pro SG-90

Isolateur opto servo (amortit le bruit du signal du long câble servo) Sparkfun ou fait maison

Servo Tour Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Câble d'extension téléphonique plat (standard 4 conducteurs)

indicateur LED à montage en surface

résistance de 100 ohms à montage en surface

bouton-poussoir pour montage en surface

montage en surface P Mosfet (2) AO3041

En-têtes de broches

petit morceau de panneau perforé

Adaptateurs servo imprimés en 3D, boîte imprimée en 3D pour Pro Mini

Câble USB type A, clippé pour alimenter Pro Mini et servos

Banque de batterie USB (ou sur mon eBike, est la sortie USB de la batterie)

Étape 2: Construction

Imprimez les pièces 3D. Assurez-vous qu'ils s'adaptent à votre vélo de montagne, le mien est un Cannondale RZ120 2012. Retirez le circlip et le levier du levier de découpe d'amortisseur avant. L'adaptateur de servo avant repose sur un ajustement serré entre l'écrou en plastique à 8 côtés de l'amortisseur (actionneur découpé) et l'adaptateur - plus il y a de côtés sur l'écrou, plus l'ajustement est important pour éviter le glissement. Légèrement en dessous de l'écrou à 8 côtés se trouve le fin écrou fixe à 6 côtés de l'amortisseur, qui nécessite également un ajustement serré, mais plus car il fixe le boîtier de l'adaptateur et le servo à l'amortisseur et résiste à la force de rotation du servo. Attention: si le servo avant se détache pendant la conduite, il est possible qu'il se coince entre le cadre et la fourche avant, provoquant un accident entraînant des blessures ou la mort. Le servo MG996R peut utiliser un palonnier rond de 20 mm, bien qu'il puisse probablement également utiliser l'un des palonniers d'origine inclus avec le servo s'il est clipsé à la taille et vissé au sommet de la douille cylindrique à 8 côtés imprimée en 3D. Vissez le palonnier à l'adaptateur à 8 côtés avec 4 vis. Le servo et l'adaptateur doivent s'adapter parfaitement à la découpe d'amortisseur. Si vous avez un testeur d'asservissement bon marché, allumez-le et voyez que vous pouvez verrouiller/déverrouiller l'amortisseur.

L'adaptateur arrière utilise un servomoteur SG-90 léger. Retirez la vis maintenant le levier à l'amortisseur arrière et retirez le levier, mais laissez le gros bouton moleté du taux de rebond en place. Installez l'adaptateur d'arbre servo à amortisseur imprimé en 3D (il a une douille de style Torx pour s'adapter à l'arbre; chauffez légèrement l'adaptateur puis appuyez-le sur l'arbre). Fixez le corps de l'adaptateur à l'amortisseur avec un écrou et un boulon. Étant donné que le long câble du servo arrière capte le bruit du servomoteur, j'ai utilisé un opto-isolateur maison composé d'un opto-isolateur Darlington TIL119 et d'un MOSFET N monté en surface (pour inverser le signal de données à l'original). Sparkfun en vend un pour 4 $, donc en termes de temps, c'est une meilleure partie. Testez avec le testeur d'asservissement pour voir si la fonction de verrouillage/déverrouillage fonctionne correctement. Notez que j'ai inversé mon amortisseur sur le cadre avant l'installation pour installer d'autres composants dans le triangle central (le manuel dit que c'est OK). Installez une rallonge téléphonique entre le Pro mini et le servo.

Programmez l'Arduino Pro Mini avec le code fourni. Fil selon le schéma de câblage - notez que j'ai utilisé un petit morceau de panneau perforé pour monter les 2 MOSFETS à montage en surface et les broches servo, ce qui nécessite un peu de soudure délicate car les MOSFET ont un espacement des broches plus petit que l'espacement des plaquettes de cuivre du panneau perforé. J'ai pu positionner les MOSFET à un angle entre les pastilles de cuivre, la source des deux MOSFET étant soudée ensemble (pour l'alimentation 5 volts). Les connexions de drain vont alimenter les servos (broches du milieu). Les portes vont aux broches du Pro Mini, de sorte que l'alimentation peut être coupée à chaque servo pour économiser de l'énergie entre les actionnements.

Utilisez le câble téléphonique à 4 conducteurs du Pro Mini au bouton-poussoir monté sur le guidon et au voyant lumineux. Le bouton peut être soudé directement aux fils (avec précaution), tout comme la LED à montage en surface. Sur le Pro Mini, assurez-vous de souder d'abord le fil à la résistance de 100 ohms à montage en surface, puis la résistance à la broche indicatrice 13. Les deux fils de terre se fixent à une broche de terre et le fil du bouton se fixe à la broche d'interruption 2.

J'ai monté le boîtier imprimé en 3D pour le Pro Mini à l'avant de ma batterie de vélo électrique avec du ruban adhésif double face épais et j'ai découpé une fente pour les fils. Testez le fonctionnement du système.

Étape 3: Conclusion

Le verrouillage/déverrouillage fonctionne bien. Les choses que je pourrais améliorer sont d'avoir un meilleur bouton, celui que j'ai installé est un peu trop petit. L'indicateur de verrouillage à LED jaune à montage en surface est assez lumineux, même en plein soleil.

Je pensais rendre le boîtier du servo avant fantaisie en ajoutant des découpes du boîtier afin que vous puissiez voir le servo en fonctionnement (je marquerais l'adaptateur du servo avec de la peinture blanche pour le voir bouger). Les découpes peuvent le faire paraître léger; ou je pourrais imprimer le boîtier dans une couleur différente.