Le Requin Terrestre : 4 Étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com) Le Land Shark est un robot contrôlé par Arduino avec des capacités tout terrain et un mécanisme de récupération des déchets qui est capable de ramasser et rangez les petits déchets tels que les mégots de cigarettes et les emballages alimentaires. Le projet nécessite beaucoup de patience et de planification, mais sa conception est globalement assez simple. S'amuser!

Étape 1: Matériaux

Pour le projet Land Shark, vous aurez besoin de:

• 1 contreplaqué 4X6', 1/4" d'épaisseur
• 2 contreplaqué 10X1/2", 1/4" d'épaisseur
• colle à bois
• 4 roues de voiture RC
• 4 moteurs à courant continu
• 1 Arduino Uno
• 1 petite planche à pain
• 1 pilote de moteur pont en H
• 1 jeu de crémaillère et pignon de 10"
• 12" de fil de pêche
• 2 servomoteurs à 180 degrés
• 1 servomoteur continu
• colle chaude et pistolet à colle chaude
• fils de connexion

Étape 2: configuration

Commencez par utiliser un site Web de génération de boîtes tel que MakerCase.com pour concevoir une boîte avec des dimensions extérieures de 6X6X10" avec des dents de 0,5" sur tous les bords. Enregistrez la conception en tant que fichier DXF à charger sur une machine de découpe laser. Exécutez le découpeur laser pendant environ 10 passes pour couper proprement votre contreplaqué. Sur deux des pièces de 6X10", coupez un carré de 3X3" dans le bois, centré sur la longueur de 6" et à environ 3 pouces sur le côté de 10". Découpez également les pièces 1/2X10" et 1/2X2" pour le système crémaillère et pignon. Découpez une pièce de 5,5 X 1,5 "pour la barrière à déchets et une pièce de 1,5 X 1,5" pour l'étagère de la rampe dans le corps du Land Shark.

Pour les pièces imprimées en 3D: Concevez une rampe similaire à celle illustrée avec une largeur de 2 et un trou pour s'adapter à un servomoteur standard à 180 degrés. N'imprimez pas la rampe avec plus de 10 % de remplissage pour réduire le poids et Améliorez les performances des servos. Concevez les deux côtés d'une griffe similaire à celui illustré avec une largeur ne dépassant pas 2 pouces. Si nécessaire, concevez et imprimez des adaptateurs pour adapter vos roues aux moteurs à courant continu similaires aux adaptateurs illustrés.

Étape 3: Assemblage

Assemblez tout sauf le panneau supérieur du corps avec de la colle à bois. Collez l'étagère de la rampe sur le panneau avant du corps à environ 0,5 pouces du côté et à 2 pouces du panneau inférieur. Utilisez de la colle à bois pour assembler le boîtier à griffes et percez des trous dans chaque pièce de 10" pour installer un boulon pouvant s'adapter aux trous des connecteurs à griffes. Utilisez un boulon pour maintenir la griffe en place entre les deux côtés du boîtier et utilisez un écrou ou de la colle chaude pour fixer (assurez-vous que cette configuration s'adaptera toujours aux carrés de 3X3" en haut et en bas du corps). Utilisez l'époxy à prise rapide pour faire adhérer les pièces de la crémaillère à l'arrière du boîtier de la griffe et assurez-vous de ne pas le laisser dépasser les bords de la crémaillère car cela pourrait bloquer le support et empêcher le pignon de déplacer la crémaillère. Utilisez de la colle chaude ou un époxy à prise rapide pour coller le support de rack sur le bord du carré de 3X3" sur la surface extérieure du panneau supérieur. Utilisez un morceau de bois supplémentaire au besoin pour étendre le support dans le carré pour atteindre et correctement tenir le support.

Moteurs: une fois le corps en place, utilisez de la colle chaude ou un époxy à prise rapide pour faire adhérer les moteurs à courant continu au bas du corps, comme illustré. Collez le pignon au servo continu à l'aide de l'adaptateur circulaire et de l'époxy à prise rapide, puis collez le moteur à la surface intérieure du panneau supérieur afin qu'il s'emboîte correctement avec la crémaillère et déplace le boîtier de haut en bas correctement. Collez un servomoteur sur le plateau de la rampe de telle sorte que la position 0 soit orientée le long de la largeur du corps et collez la partie rampe sur le moteur de sorte que le côté de la rampe soit parallèle à la largeur du corps. Enfin, attachez environ 2 morceaux de fil de pêche de 6 pouces aux extrémités opposées d'un connecteur à 4 points qui est attaché au servomoteur final. Positionnez le connecteur de sorte qu'à 0 degré la griffe soit complètement fermée, puis à 180 degrés la griffe s'ouvre. Utilisez un élastique connecté des deux côtés de la griffe pour fournir juste assez de tension pour fermer la griffe lorsque le servo est en position 0 degré.

Étape 4: Câblage

Collez le pilote du moteur au bas de la carrosserie près de l'arrière du châssis. Utilisez des cavaliers pour connecter les moteurs de roue au pilote de moteur, puis à travers le châssis jusqu'à la carte Arduino. Câblez également le servo attaché au mécanisme à griffes