Distributeur de bonbons d'Halloween sans contact : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

C'est à nouveau cette période de l'année, où nous célébrons Halloween, mais cette année en raison de COVID-19, tous les paris sont ouverts. Mais dans l'esprit d'Halloween, nous ne devons pas oublier le plaisir de Trick or Treating.

Ainsi, ce poste est créé pour permettre à la famille de toujours faire des bonbons ou un sort avec le distributeur de bonbons d'Halloween sans contact. Cela permet une distribution sûre des bonbons et rend les enfants heureux. Et bien sûr de ne pas oublier de minimiser les risques de propagation du virus.

Fournitures:

Ce dont nous avons besoin pour cette configuration, c'est:

- Arduino uno ou nano

- Servomoteur

- servomoteur

- Capteur à ultrasons

- câbles

- Pot à lait pour le crâne

- Carton pour faire le crâne

- Pipe pour contenir les bonbons

- Ancien CD à utiliser comme distributeur

- planche de bois recyclé ou bois pour faire le stand

Étape 1: Conception du distributeur

L'idée est d'avoir les bonbons stockés dans une grande cruche avec un couvercle rotatif au fond qui permet de les contrôler par un moteur pas à pas.

Nous commençons donc par connecter le moteur pas à pas à un morceau de bois. Dans ce cas, j'ai beaucoup de pièces de plancher flottant qui traînent donc je les utilise simplement.

Ensuite, j'ai attaché l'ancien CD avec et en l'ouvrant pour distribuer les bonbons.

Le design final après tout étant attaché, vous pouvez le voir sur la photo finale.

Étape 2: Création du crâne

Ce n'est pas Halloween à moins d'avoir une citrouille et un crâne. J'ai été inspiré par un autre post instructables sur la façon de faire un crâne à partir d'un pot à lait. Mais j'ai un problème car je n'ai pas de crâne que je peux utiliser pour mouler le pot à lait.

Entrez dans le crâne en papier. J'ai donc trouvé une instruction grâce à Dali Lomo. J'ai joint le modèle de crâne avec cette instruction.

Parce que le pot à lait est plus petit que le crâne en taille réelle, lors de l'impression, j'ai redimensionné mon crâne pour qu'il ne représente que 60% de la taille d'origine. Il faut quelques essais pour le faire correctement.

Une fois la découpe imprimée, collez-la sur le carton. Ensuite, vous pouvez commencer à le découper à l'aide du couteau acto.

Étape 3: Assembler le crâne en carton

Vous pouvez suivre les instructions de Dali Lomo dans les étapes précédentes pour coller les pièces ensemble. Ce n'est pas si compliqué. Collez le tout à l'aide du pistolet à colle chaude.

Étape 4: Crâne de pot à lait

Maintenant, j'apprends quelques choses en faisant beaucoup d'erreurs. Je veux mouler un pot à lait dans mon crâne en carton. Cela devrait fonctionner non?

Tort!. le pistolet à air chaud faisait fondre mon crâne qui est joint à l'aide du bâton de colle chaude. C'est donc un échec que je vois venir, mais j'essaie quand même. J'utilise donc du tissu en fibre de verre et de la résine époxy pour mouler mon crâne dans un matériau beaucoup plus solide.

Je l'ai déjà fait lorsque je crée mon casque Ironman et mon casque Storm trooper (je les garderai pour un autre article). Le seul problème est que j'utilise du carton au lieu du papier. Le carton est beaucoup plus absorbant que le papier, donc mon plâtre en fibre de verre n'est pas aussi solide que je le voudrais.

Je dois donc repenser complètement un crâne plus simple en utilisant une technique différente qui donnera une base beaucoup plus durable. En fin de compte, je créais mon propre crâne (pas très beau) comme base pour mouler mon pot à lait.

Étape 5: connexion du circuit

Fondamentalement, nous avons le moteur pas à pas contrôlé via le contrôleur de moteur pas à pas et connecté aux broches A3, A2, A1 et A0.

Le déclencheur de broche du capteur à ultrasons est connecté à la broche D4 et l'écho de broche est connecté à la broche D3.

Assemblez le circuit et téléchargez le code source.

si vous le connectez différemment, n'hésitez pas à ajuster la section suivante du code:

// broches de déclenchement et d'écho pour HC-SR04 Capteur à ultrasons const int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Mapper les broches pas à pas du moteur de bonbons aux broches analogiques

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Vous pouvez télécharger le code source complet ici.

Étape 6: Assemblez le tout

Il est maintenant temps de tout assembler. Commencez par la base, à laquelle le moteur pas à pas est connecté. Ensuite, connectez le porte-bonbons, puis placez l'arduino et le circuit dans le crâne du pot à lait, et connectez le fil ensemble.

J'espère que vous aimez cette construction et que vous passez un Halloween sûr et sans contact.