Table des matières:
- Étape 1: Composants dont vous avez besoin pour réaliser votre projet:
- Étape 2: Brochage du clavier 4*4:
- Étape 3: Fixation du servomoteur avec Arduino:
- Étape 4: Coder:
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2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Pour ce projet, nous prendrons l'entrée d'un clavier, traiterons cette entrée comme position d'angle et déplacerons un servomoteur en fonction de l'angle à 3 chiffres acquis.
J'ai utilisé un clavier 4x4, mais si vous avez un clavier 3x4, il a un branchement très similaire, il peut donc être facilement adapté. De même, certains kits Arduino sont livrés avec une matrice de boutons-poussoirs 4x4 qui fonctionnent exactement de la même manière.
Étape 1: Composants dont vous avez besoin pour réaliser votre projet:
Les composants dont vous aurez besoin sont:
1. Arduino UNO ou Nano
2. Clavier 4*4
3. Servomoteur
4. Led
5. Résistances (220 ohms)
Étape 2: Brochage du clavier 4*4:
Le clavier est utilisé comme périphérique d'entrée pour lire la touche enfoncée par l'utilisateur et la traiter.
Le clavier 4x4 se compose de 4 lignes et 4 colonnes. Des commutateurs sont placés entre les lignes et les colonnes. Une pression sur une touche établit une connexion entre la ligne et la colonne correspondantes, entre lesquelles le commutateur est placé. Pour plus d'informations sur le clavier et son utilisation, reportez-vous à la rubrique Clavier 4x4 dans la section capteurs et modules.
Veuillez télécharger le fichier zip de la bibliothèque du clavier si vous travaillez sur Arduino IDE à partir du lien ci-dessous:
github.com/Chris--A/Keypad
Les connexions sont comme ci-dessous:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Étape 3: Fixation du servomoteur avec Arduino:
Les servomoteurs sont d'excellents appareils qui peuvent tourner dans une position spécifiée.
Habituellement, ils ont un bras d'asservissement qui peut tourner à 180 degrés. En utilisant l'Arduino, nous pouvons dire à un servo d'aller à une position spécifiée et il y ira. Aussi simple que cela! Les servomoteurs ont d'abord été utilisés dans le monde de la télécommande (RC), généralement pour contrôler la direction des voitures RC ou les volets d'un avion RC. Avec le temps, ils ont trouvé leur utilité dans la robotique, l'automatisation et bien sûr, le monde Arduino.
Téléchargez la bibliothèque d'asservissement à partir du lien ci-dessous:
github.com/arduino-libraries/Servo
connexions du servomoteur:
1. Fil orange, c'est-à-dire que la broche de signal est connectée à la broche numéro 7
2. Le fil rouge est connecté à 5v
3. Le fil noir est connecté à la terre
Étape 4: Coder:
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