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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
La description
Le blindage de pilote de moteur L298 2Amp pour Arduino est basé sur le circuit intégré de pilote de moteur L298, un pilote de moteur à pont complet. Il peut piloter deux moteurs CC 2A séparés ou 1 moteur pas à pas 2A. La vitesse et les directions du moteur peuvent être contrôlées séparément et il y a également 6 connecteurs connectés aux broches analogiques Arduino. Ce bouclier de pilote de moteur avec mode de contrôle de vitesse PWM et mode PLL, utilisant un cavalier pour basculer.
Caractéristiques
tension d'entrée: 5V
Buzzer embarqué (D4), peut définir la sonnerie d'alarme arrière
- Il a six interfaces numériques qui ne sont pas occupées (y compris D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Il dispose de six interfaces analogiques (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Il a un indicateur pour le changement de direction vers l'avant et vers l'arrière.
Pour plus de détails sur ce module, vous pouvez vous référer ici.
Étape 1: Définition des broches
Étape 2: Préparation du matériel
Pour ce tutoriel, nous avions besoin de ces éléments:
1. Bouclier de pilote de moteur L298 2Amp pour Arduino
2. Carte Arduino Uno et USB
3. 2x moteur à engrenages en plastique
Étape 3: connexion matérielle
Dans ce didacticiel, vous devez utiliser ces broches de blindage de pilote de moteur empilées sur l'Arduino Uno. Ensuite, connectez les deux motoréducteurs au bornier du MOTEUR A et du MOTEUR B.
Étape 4: Exemple de code source
Téléchargez cet exemple de code source.
Étape 5: Résultats
Sur la base du résultat, le moteur 1 se déplace dans le sens inverse tandis que le moteur 2 se déplace vers l'avant. Après 3 secondes, le moteur 1 avance dans le sens et le moteur 2 se déplace dans le sens inverse et ce cycle se répète en continu.
Étape 6: Vidéo
Cette vidéo montre la démonstration du tutoriel pour L298D 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino.
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