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Tutoriel pour L298 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino: 6 étapes
Tutoriel pour L298 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino: 6 étapes

Vidéo: Tutoriel pour L298 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino: 6 étapes

Vidéo: Tutoriel pour L298 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino: 6 étapes
Vidéo: l298n motor driver with control DC motor & speed control unipoler & bipoler stepper motor 2024, Novembre
Anonim
Tutoriel pour L298 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino
Tutoriel pour L298 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino

La description

Le blindage de pilote de moteur L298 2Amp pour Arduino est basé sur le circuit intégré de pilote de moteur L298, un pilote de moteur à pont complet. Il peut piloter deux moteurs CC 2A séparés ou 1 moteur pas à pas 2A. La vitesse et les directions du moteur peuvent être contrôlées séparément et il y a également 6 connecteurs connectés aux broches analogiques Arduino. Ce bouclier de pilote de moteur avec mode de contrôle de vitesse PWM et mode PLL, utilisant un cavalier pour basculer.

Caractéristiques

tension d'entrée: 5V

Buzzer embarqué (D4), peut définir la sonnerie d'alarme arrière

  • Il a six interfaces numériques qui ne sont pas occupées (y compris D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Il dispose de six interfaces analogiques (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Il a un indicateur pour le changement de direction vers l'avant et vers l'arrière.

Pour plus de détails sur ce module, vous pouvez vous référer ici.

Étape 1: Définition des broches

Définition de la broche
Définition de la broche

Étape 2: Préparation du matériel

Materielle préparation
Materielle préparation
Materielle préparation
Materielle préparation
Materielle préparation
Materielle préparation

Pour ce tutoriel, nous avions besoin de ces éléments:

1. Bouclier de pilote de moteur L298 2Amp pour Arduino

2. Carte Arduino Uno et USB

3. 2x moteur à engrenages en plastique

Étape 3: connexion matérielle

Connexion matérielle
Connexion matérielle

Dans ce didacticiel, vous devez utiliser ces broches de blindage de pilote de moteur empilées sur l'Arduino Uno. Ensuite, connectez les deux motoréducteurs au bornier du MOTEUR A et du MOTEUR B.

Étape 4: Exemple de code source

Téléchargez cet exemple de code source.

Étape 5: Résultats

Résultats
Résultats

Sur la base du résultat, le moteur 1 se déplace dans le sens inverse tandis que le moteur 2 se déplace vers l'avant. Après 3 secondes, le moteur 1 avance dans le sens et le moteur 2 se déplace dans le sens inverse et ce cycle se répète en continu.

Étape 6: Vidéo

Cette vidéo montre la démonstration du tutoriel pour L298D 2Amp Motor Driver Shield pour Arduino.

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