Piraté ! Servomoteur en tant que conducteur de train miniature ! : 17 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Débuter dans les chemins de fer miniatures? Vous n'avez pas assez de budget pour acheter tous ces contrôleurs de train coûteux ? Ne t'inquiète pas! Dans ce instructable, je vais vous montrer comment vous pouvez créer votre propre contrôleur de train à petit budget en piratant un servomoteur. Alors, commençons!

Étape 1: Collectez l'essentiel

Voici donc ce dont vous aurez besoin:

• Un servomoteur standard (un engrenage en plastique est recommandé car la mécanique du servomoteur ne sera pas utilisée.)
• Un tourne vis
• Une pince coupante diagonale
• Quelques fils de liaison M-M
• Une piste d'alimentation (utilisez une jauge de piste appropriée que vous avez, j'utilise des pistes de jauge N)
• Quelques fils de liaison F-F

Étape 2: Démonter le servomoteur

Étape 3: Débranchez les fils du moteur

Étape 4: retirez le servodriver

Retirez le boîtier d'engrenage supérieur et l'engrenage de sortie pour exposer le potentiomètre. Poussez-le vers le bas pour le libérer du corps du servomoteur et sortez la carte pilote avec le potentiomètre.

Étape 5: ajouter des connecteurs femelles aux fils de sortie de la carte de commande

Cela facilitera la connexion de la sortie du servomoteur aux broches d'entrée du pilote de moteur L298N.

Étape 6: connectez les câbles de démarrage au pilote de moteur L298N

Prenez une paire de câbles de démarrage avec des connecteurs femelles d'un côté et des fils nus de l'autre et connectez les fils nus au 5 volts et à la masse de la carte de commande du moteur. À l'aide d'une paire de câbles de démarrage mâle à mâle, connectez l'entrée 12 volts de la carte de commande du moteur (également marquée VIN ou VMOT) et le GND pour être connecté ultérieurement à une alimentation 12 volts. Ensuite, prenez une autre paire de cavaliers mâles à mâles et connectez-la à l'une des deux sorties du moteur. Cliquez sur l'image pour obtenir de l'aide.

Étape 7: connectez la carte de servocommande

Connectez les fils de sortie du servomoteur aux broches d'entrée du pilote de moteur correspondant à la sortie du moteur à laquelle la piste d'alimentation sera connectée. Par exemple, si les sorties 3 et 4 sont utilisées (voir image), connectez la sortie du servomoteur aux broches d'entrée marquées 3 et 4.

Étape 8: connectez le testeur de servomoteur à la carte de servomoteur

Étape 9: connectez l'entrée d'alimentation du servomoteur à la sortie 5 volts du pilote de moteur

Étape 10: Faire la mise en page de test

Le tracé d'essai n'est qu'une boucle de piste réalisée à l'aide de Kato Unitrack N-gauge.

Étape 11: Connectez la piste d'alimentation au pilote de moteur

Étape 12: Connectez l'alimentation du pilote de moteur à une alimentation CC de 12 volts

Ici, j'ai utilisé l'alimentation d'un ordinateur pour alimenter l'ensemble de la configuration, mais vous pouvez également utiliser un adaptateur secteur 12 volts.

Étape 13: Obtenez votre train et positionnez-le sur les voies

Si vous le souhaitez, vous pouvez tester votre configuration en utilisant simplement la locomotive.

Étape 14: Mettez l'installation sous tension

Étape 15: Calibrer le pilote

Après avoir allumé la configuration, appuyez une fois sur le bouton du testeur de servo. La LED du milieu doit s'allumer et le testeur de servo commandera au servomoteur de déplacer le moteur à un angle de 90 degrés (comme il le ferait normalement dans un servomoteur ordinaire). Réglez le potentiomètre sur le servomoteur jusqu'à ce que la locomotive s'arrête de bouger.

Étape 16: C'est fait

Étape 17: Quelle est la prochaine étape ?

Étant donné que ce conducteur de train miniature utilise une carte de commande de servomoteur, il peut facilement être contrôlé à l'aide de n'importe quel microcontrôleur et peut également être utilisé avec des contrôleurs RC sans fil pour contrôler les trains et même les aiguillages. Excité? Restez à l'écoute pour les futurs projets liés à cela et tout le meilleur pour votre construction!