Table des matières:
- Étape 1: Connecter les serveurs
- Étape 2: ajouter les jambes
- Étape 3: Fils
- Étape 4: Enclenchez les pieds
- Étape 5: ajoutez votre logiciel
- Étape 6: Câblage approprié
- Étape 7: nettoyage du câblage
- Étape 8: ajouter un déclencheur
- Étape 9: ajoutez la batterie et fermez le corps
- Étape 10: Produit fini
- Étape 11: Télécharger le code
Vidéo: Robot Otto : 11 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Nano ATmega328
E/S nano-blindage
Câble mini-USB
HC-SR04
4 mini servos SG90
Petites vis
Buzzer 5V (si vous avez une batterie avec interrupteur marche/arrêt, vous n'avez pas besoin d'un interrupteur)
Femelle - Connecteurs de câble femelle
Boîtier de 4 piles AA
4 piles AA
Petit tournevis aimanté
L'impression 3D du robot est disponible sur
Étape 1: Connecter les serveurs
Ajoutez des servos aux deux pieds et au corps. Assurez-vous de les visser avec les petites vis pour les maintenir en place.
Étape 2: ajouter les jambes
Attachez les jambes au corps en le serrant également au corps. Assurez-vous que les jambes peuvent pivoter à 180 degrés.
Étape 3: Fils
Collez les fils dans les trous appropriés et tirez-les à travers le corps.
Étape 4: Enclenchez les pieds
Une fois que vous avez tiré les fils à travers les trous, assurez-vous que les pieds s'enclenchent, puis vissez les pieds en place avec deux vis supplémentaires.
Étape 5: ajoutez votre logiciel
Insérez d'abord votre capteur à ultrasons pour créer les yeux. Maintenant, attachez l'ATmega 328 à l'E/S Nano shield et placez-le à l'intérieur de la tête du robot. Assurez-vous que les sorties s'alignent avec les trous correspondants.
Étape 6: Câblage approprié
En utilisant les fils femelle à femelle, connectez les fils selon le schéma.
Étape 7: nettoyage du câblage
J'ai utilisé des attaches pour nettoyer le câblage afin qu'ils puissent s'adapter un peu mieux à l'intérieur du corps.
Étape 8: ajouter un déclencheur
Attachez la gâchette et enfoncez-la dans le trou correspondant.
Étape 9: ajoutez la batterie et fermez le corps
Une fois que tout le câblage est terminé, ajoutez la source de la batterie et fermez-la.
Étape 10: Produit fini
C'est ce que mon robot a fini, mais vous pouvez ajouter vos propres conceptions et créativité.
Étape 11: Télécharger le code
La dernière étape consiste à brancher votre robot sur un ordinateur et à télécharger le code. J'ai utilisé ce site
Assurez-vous que nos bibliothèques et téléchargées, puis appuyez sur télécharger et regardez votre robot danser !
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