Micro:Bot - Micro:Bit : 20 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Construisez-vous un Micro:Bot ! C'est un robot contrôlé par Micro:Bit avec sonar intégré pour la conduite autonome, ou si vous avez deux Micro:Bits, la conduite radiocommandée !

Fournitures

- Toi-même

- Micro: Bit

- Batterie

- Batterie 9v avec adaptateur DC

- Capteur à ultrasons

- Cavaliers (4 x femelle à femelle et 2 x mâle à femelle)

- 2 x servos continus

- 2 x roues servo

- Coude en PVC (utilisé pour la roulette, environ 1 )

- Carte d'extension Micro:Bit

-Plaque de montage (impression 3D bientôt disponible !)

- Élastique

- Micro USB

- Ordinateur

Outils:

- Pistolet à colle

- Ciseaux (ou pince à dénuder)

- Tournevis Phillips (En option)

Étape 1: Assurez-vous d'avoir toutes vos pièces

Certaines pièces, telles que les adaptateurs de fil ou le coude en PVC, peuvent être remplacées. Allez-y et lisez les instructions pour voir si vous pouvez travailler sans rien qui vous manque !

Étape 2: retirez le couvercle de protection de votre plaque de montage

Étape 3: Montez le moteur n° 1

Ajoutez de la colle chaude à votre servo et montez-le dans le coin supérieur droit de votre plaque de montage vers l'extérieur.

Étape 4: Montez le moteur n° 2

Ajoutez de la colle à votre deuxième servo et montez-le en miroir de l'autre dans le coin supérieur gauche.

Étape 5: Attachez vos roues

Mettez les roues sur les deux servos. Si vous avez un tournevis cruciforme, allez-y et vissez les roues. Si vous ne le pouvez pas, elles devraient toujours fonctionner correctement.

Étape 6: lanceur de sorts

Utilisez votre coude en PVC comme roulette. Mettez de la colle dans les deux fentes à l'avant de votre planche et placez votre coude de manière à ce qu'il touche le sol au même niveau que vos roues.

Étape 7: Ajouter Micro:Bit et Breakout Board

Connectez votre Micro:bit et votre carte de dérivation. Ajoutez de la colle à votre tableau de bord, placez le tableau sur votre plaque de montage.

Étape 8: épissure du connecteur de batterie

Procurez-vous votre connecteur de batterie 9v et vos câbles de connexion mâle à femelle. (Les couleurs de vos fils de connexion peuvent être différentes, et c'est ok !)

Épissage Étape A: Coupez l'extrémité femelle de vos câbles de raccordement avec environ deux pouces restants. (Vous n'avez plus besoin des extrémités mâles)

Épissage Étape B: Coupez votre connecteur 9v en deux.

Étape 9: dénudage du fil

Épissage Étape C: Utilisez délicatement des ciseaux pour retirer l'isolant et exposez environ un quart de pouce de fil dénudé sur les 4 extrémités coupées

Étape 10: épissure du fil

Épissage Étape D: Prenez une extrémité de votre fil de liaison dénudé et torsadez-le avec une extrémité de votre connecteur 9v dénudé. Répétez le processus pour vos deux autres fils. (J'associe les couleurs sombres et les couleurs claires)

Étape 11: Isolation du fil

Épissage Étape E: Utilisez votre pistolet à colle chaude pour isoler vos fils. Assurez-vous que les fils dénudés ne peuvent pas se toucher ! Si les fils dénudés se touchent pendant que l'électricité les traverse, ils se mettront en court-circuit, ce qui peut être dangereux pour vous et vos appareils électroniques.

Étape 12: Ajout de piles

Ajoutez les piles au bas de votre plaque de montage. Utilisez l'élastique pour les maintenir en place.

Étape 13: Branchez la batterie

Branchez la batterie sur le dessus de votre Micro:Bit.

Étape 14: Branchez 9v

Prenez les extrémités femelles de votre connecteur 9v épissé et branchez-les sur votre carte de dérivation comme illustré ci-dessus. Le fil rouge (positif) doit se connecter à la broche rouge et le fil noir (terre) doit se connecter à la broche noire.

Étape 15: ajouter un capteur sonar

Ajoutez de la colle dans la fente avant de votre plaque de montage et insérez votre capteur à ultrasons.

Étape 16: Branchez les servos

Branchez votre servo arrière gauche sur le port 0 et votre servo arrière droit sur le port 2.

Étape 17: ajouter des câbles de raccordement au sondeur

Branchez vos câbles de raccordement femelle à femelle dans votre sonar, puis branchez les autres extrémités dans les bonnes broches de votre carte de dérivation.

Vcc -> Positif (à côté de votre broche rouge 9v)

Gnd -> Ground (à côté de votre broche 9v noire)

Echo -> port 3 (broche jaune à côté du numéro 3)

Trig -> port 4 (broche jaune à côté du numéro 4)

Étape 18: Nettoyage de fil

Regroupez tous vos fils loin des roues et ajoutez de la colle pour les garder à l'écart.

Étape 19: Vous avez terminé

Wow! Vous avez déjà terminé ! Vous avez construit un robot ! Essayez quelques programmes pour le faire fonctionner !