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DIY Comment contrôler l'angle du servomoteur à l'aide du composant de séquence Visuino : 10 étapes
DIY Comment contrôler l'angle du servomoteur à l'aide du composant de séquence Visuino : 10 étapes

Vidéo: DIY Comment contrôler l'angle du servomoteur à l'aide du composant de séquence Visuino : 10 étapes

Vidéo: DIY Comment contrôler l'angle du servomoteur à l'aide du composant de séquence Visuino : 10 étapes
Vidéo: Utiliser un ServoMoteur | ARDUINO #17 2024, Décembre
Anonim

Dans ce didacticiel, nous utiliserons Servo Motor et Arduino UNO, et Visuino pour contrôler l'angle du servomoteur à l'aide du composant de séquence. Le composant de séquence est parfait pour les situations où nous voulons déclencher plusieurs événements en séquence dans notre cas, les degrés de servomoteur.

Regardez une vidéo de démonstration.

Étape 1: ce dont vous aurez besoin

Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
Ce dont vous aurez besoin
  • Arduino UNO (ou tout autre Arduino)
  • Fils de cavalier
  • Servomoteur
  • Programme Visuino: Télécharger Visuino

Étape 2: le circuit

Le circuit
Le circuit
Le circuit
Le circuit
  • Connectez la broche "Orange" du servomoteur à la broche Arduino Digital[8]
  • Connectez la broche "Rouge" du servomoteur à la broche positive Arduino [5V]
  • Connectez la broche "Marron" du servomoteur à la broche négative Arduino [GND]

Étape 3:

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Tout ce que vous avez à faire est de glisser-déposer des composants et de les connecter ensemble. Visuino créera le code de travail pour vous afin que vous ne perdiez pas de temps à créer le code. Il fera tout le travail difficile pour vous rapidement et facilement ! Visuino est parfait pour tout type de projets, vous pouvez facilement créer des projets complexes en un rien de temps !

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Étape 4: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Pour commencer à programmer l'Arduino, vous aurez besoin d'avoir l'IDE Arduino installé à partir d'ici:

Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer Arduino UNO ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2

Étape 5: Dans Visuino, ajoutez des composants

Dans Visuino, ajoutez des composants
Dans Visuino, ajoutez des composants
  • Ajouter un composant "Séquence"
  • Ajouter 5x composant "Valeur analogique"
  • Ajouter un composant "Analog Multi Merger"
  • Ajouter le composant "Diviser l'analogique par la valeur"
  • Ajouter un composant "Servo"

Étape 6: Dans Visuino Set Composants

Dans Visuino Set Composants
Dans Visuino Set Composants

Sélectionnez le composant "Sequence1", double-cliquez dessus. Dans la boîte de dialogue "Éléments": Faites glisser 5X élément "Période" vers la gauche.

  • Sélectionnez l'élément "Period1" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "1000"
  • Sélectionnez l'élément "Period2" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "2000"
  • Sélectionnez l'élément "Period3" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "3000"
  • Sélectionnez l'élément "Period4" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Delay" sur "4000"
  • Sélectionnez l'élément "Period5" et sous la fenêtre des propriétés, définissez "Delay" sur "5000" >> celui-ci sera utilisé uniquement pour une pause à la fin.

Permet maintenant de définir les degrés pour le servomoteur: sélectionnez le composant « AnalogValue1 » et sous la fenêtre de propriétés, définissez « Valeur » sur « 0 »

Sélectionnez le composant "AnalogValue2" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Valeur" sur "60"

Sélectionnez le composant "AnalogValue3" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Valeur" sur "120"

Sélectionnez le composant "AnalogValue4" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Valeur" sur "180"

Sélectionnez le composant "AnalogMultiMerger1" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "Broches d'entrée" sur "4"

Sélectionnez le composant "DivideByValue1" et sous la fenêtre de propriétés, définissez "value" sur "180"

Étape 7: dans les composants Visuino Connect

Dans les composants Visuino Connect
Dans les composants Visuino Connect
  • Connectez la broche "Sequence1">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue1" [clock]
  • Connectez la broche "Sequence2">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue2" [clock]
  • Connectez la broche "Sequence3">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue3" [clock]
  • Connectez la broche "Sequence4">Period1 [Out] à la broche "AnalogValue4" [clock]
  • Connectez la broche "AnalogValue1" [Out] à la broche "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Connectez la broche "AnalogValue2" [Out] à la broche "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Connectez la broche "AnalogValue3" [Out] à la broche "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Connectez la broche "AnalogValue4" [Out] à la broche "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Connectez la broche "AnalogMultiMerger1" [Out] à la broche "DivideByValue1" [In]
  • Connectez la broche "DivideByValue1" [Out] à la broche "Servo1" [In]

Connectez la broche "Servo1" [Out] à la broche numérique Arduino [8]

Étape 8: générer, compiler et télécharger le code Arduino

Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino
Générer, compiler et télécharger le code Arduino

Dans Visuino, appuyez sur F9 ou cliquez sur le bouton affiché sur l'image 1 pour générer le code Arduino et ouvrez l'IDE Arduino

Dans l'IDE Arduino, cliquez sur le bouton Télécharger pour compiler et télécharger le code (Image 2)

Étape 9: Jouez

Si vous alimentez le module Arduino UNO, le servomoteur commencera à se déplacer en fonction des degrés que vous avez définis.

Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet avec Visuino. Le projet Visuino, que j'ai créé pour ce Instructable, est également joint. Vous pouvez le télécharger et l'ouvrir dans Visuino:

Étape 10: Autres didacticiels Visuino

Cliquez ici et ici pour voir d'autres didacticiels Visuino.

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