Prothèse robotique : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

C'est le projet de fin d'études de mon Master. Il s'agit de réaliser le prototype d'une prothèse robotique conçue pour être fabriquée dans le pays à l'aide d'une imprimante 3D et de composants électroniques faciles à programmer.

Une partie très importante a été de le diffuser sur une plate-forme comme celle-ci pour que quiconque souhaite l'acquérir ou même l'améliorer.

Étape 1: Étape 1: Poignet

1. L'axe central formé par une vis M4x50 à tête conique est introduit dans la base du poignet.

2. Les câbles sont passés à travers les trous des supports de moteur. Trois servomoteurs sont placés et réglés avec les étaux M2 fournis dans le pack.

3. Les roues des moteurs de poignet sont insérées dans chaque moteur sur leur axe de rotation.

4. Les roues centrales sont placées.

5. Placer les 3 connecteurs au bon niveau en ajoutant une bague de garniture et 2 écrous M4.

6. À l'aide de vis, écrous et rondelles M4x16, ajoutez les connecteurs à 90º.

Étape 2: Étape 2: Main

7. Montez la barre à trous hexagonaux sur le volant d'entraînement manuel.

8. Insérez la roue motrice dans la base de l'espace pour les mains où le moteur et une vis conique M5x25 sont passés afin que la roue reste attachée à la base.

9. L'élément de serrage est équipé d'un servomoteur appliquant une certaine pression.

10. Les 4 barres simples sont placées à l'aide de vis M5x25 et de leurs rondelles et écrous respectifs.

11. Les doigts sont fixés avec le même type de vis.

12. Le moteur est fixé à la roue et vissé de la même manière que ceux de la poupée.

Étape 3: Étape 3: Union

13. La main finie est montée sur la plate-forme supérieure du poignet.

14.

15. Les servomoteurs 1, 2, 3 et 4 sont connectés aux broches PWM 9, 10, 11 et 3 respectivement.