Le robot de bonbons d'Halloween à distance sociale: 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Si vous cherchez une nouvelle façon amusante d'interagir avec les friandises d'Halloween de cette année et que vous êtes prêt à relever le défi que ce projet apporte, alors lancez-vous et créez le vôtre! Ce robot de distanciation sociale verra ' quand un trick-or-treater arrive et distribue une mini barre chocolatée. Le projet utilise un capteur à ultrasons comme yeux du robot.

Fournitures

Matériaux

• 5-6 pieds carrés de contreplaqué (1/2" d'épaisseur est recommandé)
• Bobine de PLA, une ou plusieurs couleurs

Électronique

• 1 - Arduino pro mini (ou nano)
• 2 - moteurs pas à pas 28byj-48 5v avec contrôleurs ULN2003
• 1 - Haut-parleur 28 mm
• 1 - Amplificateur audio
• 1 - Capteur à ultrasons
• 1 - Module de carte SD (micro ou régulier)
• 1 - Carte adaptateur secteur USB
• 1 - Alimentation par batterie. Au moins 4400 mAh
• Divers cavaliers pour tout connecter ensemble

Outils

• Tournevis
• Percer
• Scie (ou CNC)
• Imprimante 3D
• Fer à souder
• Pince à dénuder
• Marteau

Étape 1: Robot d'impression 3D et mécanique

Téléchargez tous les fichiers STL et imprimez dans les couleurs de votre choix. Les pièces les plus volumineuses nécessitent au moins un volume d'impression au cube de 150 mm. Pendant l'impression de vos pièces, vous pouvez préparer n'importe laquelle des étapes à partir des étapes 2-3. Veuillez noter que vous aurez besoin de près d'une bobine pleine et d'environ 30 heures de temps d'impression. Je recommanderais de concevoir un robot plus petit si vous ne voulez pas investir du temps et du matériel. J'ai regroupé les pièces comme suit: Utilisation du PLA noir

• Tourner la lame
• Attraper la diapositive
• Entonnoir de trémie
• Support de trémie
• Jambes, bras et cou

Utiliser du PLA gris

• Visage et tête
• Moitiés de poitrine

Étape 2: découpez la boîte à bonbons

Nous allons d'abord découper la boîte en bois. Si vous décidez d'utiliser les fichiers d'impression 3D inclus. Assurez-vous que les dimensions intérieures de la boîte sont de 150 mm x 150 mm et d'au moins 300 mm de hauteur. J'ai choisi d'utiliser un contreplaqué de 1/2 pouce d'épaisseur, et je ne recommanderais pas d'aller plus mince que cela, il devient trop difficile de l'assembler. J'ai d'abord découpé les pièces avant et arrière à 174 mm de large sur la scie à table. J'ai ensuite coupé les côtés à 150 mm de large. Après cela, j'ai tout coupé à la même longueur à 300 mm et j'ai coupé la pièce avant à 312 mm.

Vous pouvez assembler la boîte à l'aide de vis, de clous et/ou de colle. J'ai opté pour les clous de finition #15 de Home Depot. Celles-ci étaient assez faciles à clouer. J'ai cloué la pièce arrière à l'une des pièces latérales dans les coins supérieur et inférieur, puis j'ai cloué l'autre pièce latérale en place. J'ai utilisé un étau pour tenir la pièce de départ. Une fois, j'ai cloué l'arrière. J'ai placé le panneau avant et l'ai cloué en place. J'ai ensuite ajouté 4 clous supplémentaires au milieu, un par bord et 2 par devant et derrière.

Étape 3: câbler l'électronique et charger le code

Voir le schéma de câblage pour le schéma de câblage (Remarque: le schéma de câblage ne couvre pas les fils de terre ou d'alimentation/vcc et suppose que vous avez une compréhension de base du fonctionnement de l'électronique). Téléchargez le fichier Arduino Sketch et flashez sur la carte logique.

J'ai utilisé ce site https://www.text2speech.org/ pour générer de l'audio à consonance robotique. Il était très facile de créer tous les fichiers séparément et le téléchargement était absolument gratuit. Je les ai divisés en 4 fichiers séparés afin que je puisse appeler chacun à un moment différent dans le code. Veuillez noter que vous devrez vous assurer qu'ils sont exportés à 8000 Hz, 8 bits mono. Beaucoup de gens recommandent Audacity pour gérer la conversion de fichiers. J'ai utilisé Adobe Audition.

Voici le texte que j'ai trouvé, mais n'hésitez pas à vous amuser avec:

bonjour.wav

"Bonjour Humain, Je suis un robot de distanciation sociale !"

inviter.wav

"Je vois que vous êtes ici pour les cadeaux d'Halloween. S'il vous plaît, venez un à la fois."

traiter.wav

« Voici votre friandise. D'accord, qui est le prochain ? »

au revoir.wav

"Assurez-vous de rester à 6 pieds l'un de l'autre. Joyeux Halloween !"

Divulgation COMPLÈTE: J'ai eu du mal à faire fonctionner l'audio avec les steppers. D'après mes recherches, ils essaient tous les deux de travailler sur la même minuterie de puce et nécessitent du code/des bibliothèques supplémentaires pour fonctionner. Je mettrai à jour ce Instructable dès que j'aurai une résolution, ou si vous avez des conseils, veuillez les laisser dans les commentaires.

Étape 4: Assembler le mécanisme de distribution

Nous allons d'abord assembler le style tournant et le monter tout en bas de la boîte. Cela nous aidera à régler la hauteur de l'entonnoir de la trémie afin qu'il y ait un dégagement suffisant. Si vous le montez trop près de la lame tournante, les bonbons peuvent se coincer:(Avant d'installer l'entonnoir de la trémie, vous devrez coller l'entonnoir et le support ensemble. Veuillez noter l'orientation pour que tout s'aligne. Installez l'entonnoir de haut en bas et trouvez le bon alignement pour le style tournant. Utilisez un jeu de vis pour monter l'assemblage de la trémie des 2 côtés de la boîte. Vous devrez mesurer pour obtenir la hauteur correctement réglée.

Étape 5: Assembler et monter le robot

Tout d'abord, collez les moitiés de poitrine ensemble à l'aide d'une super colle ou d'un produit adapté au PLA.

Ensuite, installez d'abord le haut-parleur, le capteur à ultrasons et le moteur pas à pas dans cet ordre sur le visage. Faites passer les fils à travers le cou. Attendez d'installer l'arrière de la tête jusqu'à ce que nous ayons tout testé à l'étape 5.

Acheminez les fils à travers la poitrine et assurez-vous de placer le contrôleur de moteur pas à pas de la tête dans la cavité thoracique, car les fils n'atteindront pas complètement les jambes. Continuez à acheminer les fils vers le bas à travers les jambes.

Assemblez la tête dans la pièce de cou en la poussant dans la fente. Finissez de coller les bras sur le robot et collez les jambes si vous préférez. Montez le robot en haut de la boîte en faisant passer les fils à travers un trou de 1/2 pouce dans le haut de la boîte. Connectez les fils appropriés à l'Arduino et à l'alimentation électrique nécessaire. Connectez tous les appareils électroniques restants, connectez l'alimentation de votre batterie et testez tout pour vous assurer que tout fonctionne.

Étape 6: Testez tout

Il est probable que vous devrez résoudre quelques problèmes dans ce projet car il est assez complexe à mettre en place.

Étape 7: Chargez avec des mini bonbons et profitez-en

Après avoir tout testé. Chargez avec environ 10 morceaux de barres chocolatées Mini et testez à nouveau pour vous assurer que tout fonctionne. Vous devrez retirer le Twix du mélange car cette forme n'est pas la même que les autres. Lorsque vous êtes prêt à distribuer des bonbons, assurez-vous d'avoir chargé votre batterie, de l'installer et de profiter d'une distance socialement sûre et laissez votre robot faire le travail !