Table des matières:
- Étape 1: Regardez la vidéo
- Étape 2: Obtenez les pièces et les composants
- Étape 3: programmer le microcontrôleur Arduino
- Étape 4: Faire une mise en page de test
- Étape 5: Effectuez les connexions de câblage pour le pilote de moteur
- Étape 6: câblez les capteurs à la carte Arduino
- Étape 7: Placer une locomotive d'essai sur les voies
- Étape 8: connectez l'installation à la source d'alimentation et mettez-la sous tension
- Étape 9: regardez votre train fonctionner de manière autonome
- Étape 10: Quelle est la prochaine étape
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Les microcontrôleurs Arduino sont parfaits pour automatiser les configurations de chemin de fer miniature. L'automatisation des réseaux est utile à de nombreuses fins, comme l'affichage de votre réseau sur un écran où l'opération de réseau peut être programmée pour faire circuler les trains dans une séquence automatisée. Les microcontrôleurs Arduino à faible coût et open source et la communauté étendue facilitent et simplifient la création de projets et leur programmation.
Alors, sans plus tarder, commençons !
Étape 1: Regardez la vidéo
Regarder la vidéo peut vous aider à avoir une idée juste de la façon dont cela fonctionne.
Étape 2: Obtenez les pièces et les composants
Voici ce dont vous aurez besoin:
- Une carte microcontrôleur Arduino.
- Un module de pilote de moteur L298N.
- 2 pistes 'captées'.
- 6 fils de raccordement mâles à femelles (un ensemble de 3 fils chacun pour connecter les broches des capteurs aux broches d'E/S numériques et à l'alimentation de la carte Arduino.)
- 3 fils de liaison mâle à femelle (pour connecter les broches d'entrée du pilote de moteur aux broches d'E/S numériques de la carte Arduino.)
- 2 fils de liaison mâle à mâle (pour connecter le pilote de moteur à l'alimentation et à la terre.)
- 2 fils de liaison mâle à mâle (pour connecter les bornes de sortie du pilote de moteur pour alimenter les rails de voie.)
- Une alimentation de 12 volts (la capacité actuelle doit être d'au moins 1 000 mA ou 1 A pour l'échelle N.)
Étape 3: programmer le microcontrôleur Arduino
Obtenez l'IDE Arduino à partir d'ici. Vous devrez peut-être apporter quelques ajustements au code Arduino pour votre mise en page.
Étape 4: Faire une mise en page de test
Cliquez sur l'image ci-dessus pour obtenir plus d'informations.
Faites une mise en page avec des pistes de pare-chocs à chaque extrémité. La longueur de la voie principale entre les stations peut être aussi longue que nécessaire. Étant donné que le train ralentit après avoir traversé la voie « captée » et continue de se déplacer sur une certaine distance, assurez-vous qu'il y a une longueur de voie suffisante entre les voies « captées » de chaque point A et B et leurs voies pare-chocs. L'image ci-dessus pourrait être utile pour une référence.
Étape 5: Effectuez les connexions de câblage pour le pilote de moteur
Effectuez les connexions de câblage suivantes:
- Connectez la broche d'entrée « IN3 » du pilote de moteur à la broche de sortie numérique « D8 » de la carte Arduino.
- Connectez la broche d'entrée « IN4 » du pilote de moteur à la broche de sortie numérique « D9 » de la carte Arduino.
- Connectez la broche d'entrée « ENB » du pilote de moteur à la broche de sortie numérique « D10 » de la carte Arduino.
Connectez deux câbles de raccordement mâle à mâle aux bornes marquées « GND » et « +12-V » et connectez-les respectivement aux broches marquées « GND » et « VIN » de la carte Arduino.
Connectez deux cavaliers mâles à mâles aux bornes de sortie du pilote de moteur et connectez-les aux rails de voie via une piste d'alimentation.
Étape 6: câblez les capteurs à la carte Arduino
Connectez les broches "VCC" et "GND" des capteurs aux broches "+5 volts" et "GND" de la carte Arduino. Vous devrez peut-être faire preuve d'un peu de créativité pour connecter deux cavaliers de connexion « VCC » à une seule broche « 5 volts » disponible sur l'Arduino UNO. Connectez la broche 'OUT' du capteur de la station 'A' à la broche A0 de la carte Arduino et la broche du capteur restante à la broche A1 de la carte Arduino.
Étape 7: Placer une locomotive d'essai sur les voies
À des fins d'essai, placez une locomotive ou une motrice sur le point « A » du réseau d'où partira la locomotive ou la motrice.
Étape 8: connectez l'installation à la source d'alimentation et mettez-la sous tension
Connectez le connecteur d'entrée d'alimentation de la carte Arduino à une source d'alimentation de 12 volts et allumez-le.
Étape 9: regardez votre train fonctionner de manière autonome
Si tout a été fait correctement, vous devriez voir votre locomotive d'essai ou votre voiture motrice partir du point 'A', accélérer après avoir traversé la première voie 'détectée' à laquelle elle s'approche, ralentir et s'arrêter au point 'B' après avoir traversé la seconde 'détectée' ' piste, recommencer après quelques secondes dans le sens inverse, accélérer après avoir croisé la première piste 'captée' qu'elle approche, et ralentir et s'arrêter au point A après avoir traversé la piste 'captée' installée près du point 'A'. Il attendra quelques secondes avant de recommencer tout le processus.
Si la locomotive commence à se déplacer dans la mauvaise direction, intervertissez les fils connectés à l'alimentation de la voie à partir de la sortie du conducteur du moteur.
Étape 10: Quelle est la prochaine étape
Essayez de peaufiner le code Arduino pour faire fonctionner les trains selon vos souhaits, essayez d'ajouter plus de fonctions à la mise en page en combinant mes projets précédents avec celui-ci. Quoi que vous fassiez, tout le meilleur!