Aménagement de chemin de fer miniature automatisé avec boucles inversées : 14 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Dans l'un de mes précédents Instructables, j'ai montré comment faire un chemin de fer modèle point à point automatisé simple. L'un des principaux inconvénients de ce projet était que le train devait se déplacer en sens inverse pour revenir au point de départ. Faire circuler un train dans cette configuration signifiait qu'il devait rouler en marche arrière avec la locomotive à l'arrière. Ainsi, dans ce Instructable, apprenons à créer une disposition similaire avec une boucle inversée à chaque extrémité afin que notre train puisse fonctionner en marche avant tout le temps. Commençons!

Étape 1: Regardez la vidéo

Regardez la vidéo ci-dessus pour mieux comprendre ce projet.

Étape 2: Obtenez tous les éléments requis

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

• Fournitures électroniques:

  • Un microcontrôleur Arduino compatible avec le Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Un Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 pistes 'Sensored'.
  • 10 cavaliers mâles à mâles.
  • Une source d'alimentation CC de 12 volts.

• Fournitures de modélisme ferroviaire:

  • 2 aiguillages (un pour chaque boucle inversée).
  • 3 lignes d'alimentation (une pour la ligne principale et les deux autres chacune pour une boucle inversée).
  • 4 menuisiers de rail isolés (obtenez-en 4 de plus si l'aiguillage utilisé n'a pas de fonction "Power Routing").

1. N'importe quelle carte Arduino R3 telle que UNO, Leonardo et similaires peut être utilisée. Des cartes comme Mega peuvent également être utilisées avec une légère modification (obtenir de l'aide ici).

Étape 3: programmer le microcontrôleur Arduino

Je recommanderais de parcourir le code Arduino pour mieux comprendre comment le code fonctionne pour faire circuler le train autour du réseau.

Étape 4: Remplacez les raccords de rail des aiguillages

Si les aiguillages utilisés ont une fonction "Power Routing", seuls les rails les plus à l'extérieur doivent être isolés électriquement à l'aide de raccords de rail isolés. Si les aiguillages utilisés n'ont pas cette fonction, les 4 rails doivent être isolés électriquement.

Étape 5: Configurer la mise en page

La piste « sensorielle » sera installée à l'entrée de chacune des boucles inversées. La ligne principale et les deux boucles inversées auront chacune une piste d'alimentation distincte.

Décidez laquelle des boucles sera la boucle A et B. La boucle dans laquelle le train entrera en premier au démarrage sera la boucle A et l'autre sera la boucle B. Ainsi, l'aiguillage dans la boucle A sera l'aiguillage A et activé dans la boucle B sera l'aiguillage B.

Étape 6: installez le blindage du moteur sur la carte Arduino et connectez l'alimentation de la piste et les aiguillages

Aiguillages:

Les deux aiguillages doivent être connectés en parallèle mais dans des polarités opposées afin qu'ils commutent toujours dans les directions opposées.

• Connectez l'aiguillage A au blindage du moteur comme indiqué sur l'image 4.
• Connectez l'aiguillage B au blindage du moteur comme indiqué sur l'image 5.

Pistes d'alimentation:

Les lignes d'alimentation des deux boucles inversées doivent être connectées en parallèle avec les mêmes polarités afin que le train se déplace dans la même direction dans les deux boucles, c'est-à-dire en entrant par la ligne de branchement de l'aiguillage et en partant du côté droit (Regardez la vidéo de l'étape 1 pour plus de précisions).

• Connectez les fils d'alimentation de la ligne principale au blindage du moteur comme indiqué sur l'image 5. Assurez-vous que la polarité de la connexion est telle que le train se déplace dans la boucle A au démarrage.
• Connectez les fils d'alimentation des alimentateurs des boucles au blindage du moteur comme indiqué sur l'image 6.

Étape 7: connectez les capteurs

Connectez la broche -ve des capteurs à l'en-tête 'GND' et les broches +v à l'en-tête +5 volts. La broche 'IQREF' d'une carte Arduino peut également être utilisée comme connexion +5 volts aux capteurs de puissance pour les cartes fonctionnant sur un niveau de tension logique de 5 volts.

Connectez la broche de sortie du capteur adjacente à la première boucle inverse à l'entrée "A0" de la carte Arduino et la broche de sortie du capteur adjacente à la deuxième boucle inverse à la broche d'entrée "A1" de la carte Arduino.

Étape 8: revérifiez toutes les connexions de câblage

Assurez-vous que tout le câblage a été fait correctement et qu'aucune connexion n'est desserrée.

Étape 9: Connectez l'installation à l'alimentation

Vous pouvez soit connecter l'adaptateur au connecteur jack DC femelle de la carte Arduino, soit utiliser le bornier sur le blindage du moteur pour alimenter la configuration.

Étape 10: Placez le train/la locomotive sur la ligne principale

L'utilisation d'un outil d'enrailleur est fortement recommandée, en particulier pour les locomotives à vapeur. Assurez-vous que les roues de la locomotive et du matériel roulant (le cas échéant) sont correctement alignées avec la voie.

Étape 11: Mettez l'installation sous tension

Étape 12: regardez votre train partir

Après la mise sous tension, l'aiguillage de la boucle A doit basculer sur le côté et l'aiguillage de la boucle B doit basculer en ligne droite. Après cela, le train/la locomotive devrait commencer à avancer vers la boucle A.

Si quelque chose ne va pas, éteignez immédiatement la configuration pour éviter que les pilotes de moteur ne soient frits.

Étape 13: Dépannez si nécessaire

Si un aiguillage particulier commute dans le mauvais sens, inversez la polarité de sa connexion. Faites de même pour les alimentateurs de voie si le train commence à se déplacer dans la mauvaise direction.

Si la configuration se réinitialise après un certain temps après le démarrage même lorsque les aiguillages commutent correctement, vérifiez la polarité de connexion des départs de voie des boucles inversées et assurez-vous que le courant circule dans le bon sens, inversez la polarité si nécessaire

Étape 14: Allez plus loin

Une fois que votre projet a fonctionné avec succès, pourquoi ne pas le bricoler ? Modifier le code Arduino en fonction de vos besoins, ajouter plus de fonctionnalités, peut-être une voie de dépassement ? Ou faire rouler plusieurs trains ? Quoi que vous fassiez, tout le meilleur!