Robot de chariot d'hôpital : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

La pandémie de Covid-19 a frappé le monde de manière plus grave depuis près d'un an et les cas augmentent de manière alarmante de jour en jour. Nos systèmes médicaux s'efforcent de contrôler cette pandémie, mais beaucoup de nos agents de santé sont trop attaqués par ce virus. Ainsi, à titre préventif, nous avons fabriqué un robot chariot d'hôpital télécommandé, qui peut être utilisé pour livrer de la nourriture et des médicaments aux patients, réduisant ainsi le nombre de patients. de temps de contact direct des agents de santé avec les patients. L'un des principaux avantages est que tous les plateaux sont amovibles afin que nous puissions le retirer et le désinfecter après chaque utilisation.

Ce robot est entièrement fabriqué à l'aide de tubes carrés en aluminium de 10 mm et de plaques à angle droit, ainsi que d'une feuille d'hylum comme plate-forme et de mica pour les parois latérales. Tous les joints sont des joints revt, il est donc facile à fabriquer. Toute personne possédant des compétences de base en bricolage peut l'essayer et contribuer à l'hôpital voisin.

Fournitures

Tubes Suare en aluminium de 10 mm - 4 pleine longueur

Canal en aluminium à angle droit de 10 mm - 1 pleine longueur (ils sont coupés à 10 m de long et percés pour recouvrir les pièces ensemble au niveau des joints.)

Revets Pop 3mm

Batterie 12V

Moteurs à engrenages 100 tr/min x 4

Roues robotisées 4 100 mm x 4

Pinces de moteur x 4

Plateaux en plastique 40x29x5 cm x4

Emetteur et récepteur (j'utilise Flyski Fsi6s et FsIa6b, et le modèle standard est appréciable)

Pilote de moteur intelligent Viper 35A (les pilotes de moteur intelligents nous permettent de connecter le récepteur directement au pilote)

1 commutateur SPDT

Outils nécessaires

1. Perceuse avec foret de 4 mm

2. Coupeur d'angle

3. Revet Gun

4. Tournevis

5. Pince à dénuder

Étape 1: fabrication du cadre

Le robot mesure 110 cm de haut, 42 cm de long et 32 cm de large. Ainsi, le tube carré en aluminium est coupé aux dimensions données et revêtu.

4 tubes de 110 cm de long

10 tubes de 42 cm de long

10 tubes de 32 cm de long.

(J'ai pris ces mesures de manière à ce que mes plateaux soient correctement placés à l'intérieur. Veuillez ajuster les mesures en fonction de vos besoins et des tailles de plateaux disponibles.)

Les côtés sont également disposés de telle manière que je puisse retirer facilement chaque plateau sans déranger l'autre. Dans mon robot, les 2 rangées supérieures sont séparées par une distance de 20 cm chacune.

Le canal à angle droit est coupé à 10 mm de longueur et riveté à chaque joint.

Étape 2: Ajout de la plate-forme et des parois latérales

La plate-forme est composée de feuilles Hylum (j'ai utilisé une vieille pièce laissée à la maison) et les parois latérales sont construites avec des feuilles de micros pour couvrir la partie électronique. Ceux-ci ont également été fixés à l'aide de rivets

Étape 3: La partie électronique

Le pilote de moteur Smart avait rendu la partie électronique beaucoup plus facile. Vous n'aviez pas à vous soucier des codes et tout. Le pilote est de type plug and play. Il vous suffit de brancher le récepteur et de connecter les fils de la batterie et du moteur. à peine 4 ensembles de connexions rendent votre bot prêt à fonctionner. J'ai attaché un interrupteur d'alimentation pour allumer le bot de l'extérieur. L'ensemble de l'électronique est emballé dans une boîte en plastique et fixé à la plate-forme.

Un témoin lumineux est fixé devant le robot afin qu'il soit facilement perceptible. Tous sont des connexions simples, donc je ne vais pas confondre avec plus d'explications. Les chiffres eux-mêmes vous aideront à tout comprendre.

Étape 4: La démo

Le bot est alimenté et prêt à fonctionner. Je demande à tout le monde d'essayer. J'ai connecté la RC depuis que j'en ai une. Vous pouvez contrôler ce robot à l'aide de votre téléphone à l'aide d'un nodemcu et de tout pilote de moteur courant. Je joins le code pour le même.

Pour tout autre doute ou clarification, n'hésitez pas à m'envoyer un e-mail à [email protected]

Si vous aimez ce projet, merci de bien vouloir me soutenir sur Paypal sur paypal.me/gokuldasvr