Robot sans tête avec bras mobiles : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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Les instructables suivantes sont inspirées du bot Halloween Headless. Vous pouvez trouver les instructions complètes sur la façon de fabriquer le bot à partir de carton ici.

Pour le rendre plus vivant, j'ai une idée pour faire bouger les bras qui tiennent la tête.

Fournitures

Pour cela, nous aurons besoin des éléments suivants:

- Arduino UNO (n'importe quel arduino fera l'affaire), mais j'en ai un qui traîne.

- Servo et bras

- LEDs pour les yeux (voulez le rendre plus vivant et avoir des lumières clignotantes)

- trombone

- un couteau acto pour découper quelques ouvertures.

Étape 1: Le circuit

Le servo est connecté à la broche 9. Les LEDS sont connectées en anode commune au VCC. Les 2 autres branches cathodiques sont connectées respectivement à A1 et A2.

Étape 2: Complétez votre bot et assurez-vous que tout est équipé, en particulier le corps et la tête

Assurez-vous de suivre la construction du robot Papercraft sans tête d'Halloween.

Ensuite, découpez chirurgicalement les trous pour s'adapter à votre arduino. J'ai un Uno qui traîne et il s'adapte parfaitement à la grande version du modèle. J'ai donc découpé le côté pour exposer le port USB et l'alimentation.

Étape 3: Servo et bras gauche

Ensuite, découpez la partie gauche du corps pour s'adapter au servo. Notez que vous ne devez pas découper la fente d'origine car cela n'est plus nécessaire car nous allons attacher le servo au bras.

Ensuite, percez deux petits trous pour ajuster le bras du servo au bras du robot.

Étape 4: Tête et yeux

Je veux avoir des yeux clignotants, donc cette étape est nécessaire. Percez 2 trous pour adapter les LED à l'orbite de l'œil. J'ai connecté l'anode commune des deux LED avec une résistance, j'ai donc tous ensemble 3 câbles allant de la tête à l'ouverture du bras pour le servo.

L'anode commune est connectée au +5V. et les deux autres cathodes LED sont connectées à A1 et A2, mais vous pouvez techniquement utiliser n'importe quelle broche.

Étape 5: Testez le bras mobile

Testez le bras mobile avant de le fixer. Vous pouvez télécharger le code ici pour tester le servo. Je déplace le bras à un angle de 60 degrés pour éviter que la tête ne heurte le côté du corps. Vous devrez peut-être incliner un peu le bras car, de par sa conception, la tête heurtera le corps si le servo descend à plus de 60 degrés en dessous.

Étape 6: assemblez le tout

Assemblez le tout dans la boîte, branchez l'alimentation et profitez du bot.

Merci d'avoir lu cette partie, j'espère que vous l'apprécierez autant que moi. Je m'amuse beaucoup à le construire avec les enfants.