Moteur pas à pas avec Arduino UNO : 3 étapes
Moteur pas à pas avec Arduino UNO : 3 étapes

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Anonim
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Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par étapes discrètes. Ils ont plusieurs bobines qui sont organisées en groupes appelés "phases". En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tournera, une étape à la fois.

Les moteurs pas à pas sont très utiles pour réaliser des projets qui nécessitent un positionnement précis comme les imprimantes 3D. En raison de quelques limitations, nous avons un autre type de moteur appelé servomoteurs.

Les limites sont: -

1. tirez de l'électricité même lorsque vous ne travaillez pas du tout.2. moins de couple à haute vitesse.

3. Aucun mécanisme de rétroaction comme le servomoteur.

De plus, les moteurs pas à pas nécessitent que les pilotes de moteur se connectent aux cartes de traitement, mais nous pouvons connecter les servomoteurs directement à la carte Arduino ou esp32.

Étape 1: Composants requis

Schéma du circuit
Schéma du circuit

1. Moteur pas à pas -

2. Pilote de moteur -

3. Arduino UNO -

4. Cavaliers -

5. Planche à pain (facultatif) -

6. Logiciel IDE Arduino

Étape 2: Schéma du circuit

Le moteur pas à pas fonctionne sur 5v volts. connectez donc 5V de pilote de moteur à ESP 32 Vin.

Pilote de moteur carte Arduino UNO

dans1Pin 8

in2Pin 9

dans3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

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