Connexion du MPU6050 à l'ESP32 : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Dans ce projet, je vais interfacer le capteur MPU6050 avec la carte ESP32 DEVKIT V1.

Le MPU6050 est également connu sous le nom de capteur 6 axes ou capteur 6 degrés de liberté (DOF). Des capteurs accéléromètre et gyromètre sont présents dans ce module unique. Le capteur accéléromètre donne des lectures de sortie en termes de force appliquée sur l'objet en raison de la gravité et le capteur gyrométrique donne une sortie en termes de déplacement angulaire de l'objet dans le sens horaire ou antihoraire.

Le capteur MPU6050 utilise les lignes SCL et SDA de ESP32 DEVKIT V1, par conséquent, nous utiliserons la bibliothèque wire.h dans le code pour la communication I2C. Nous pouvons attacher deux capteurs MPU6050 avec les mêmes lignes SCL et SDA à l'adresse 0x68 et 0x69 avec ESP32 DEVKIT V1.

Étape 1: Composants requis

1. Carte ESP32 DEVKIT V1 -

2. Capteur MPU6050 -

3. Cavaliers -

4. Planche à pain (facultatif) -

5. Logiciel IDE Arduino

La configuration de votre IDE Arduino avant de télécharger le code dans ESP32 est très importante: -

Étape 2: Schéma du circuit

Le schéma du circuit sera différent pour les différentes cartes ESP 32, alors prenez soin des broches que vous connectez

Broches ESP32 MPU6050

NIV (5 V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

Étape 3: Coder

Étapes à suivre lors du téléchargement du code dans la carte ESP32

1. Cliquez sur télécharger.

2. Si aucune erreur. Au bas de l'IDE Arduino, lorsque nous recevons le message Connexion …, …, 3. Appuyez sur le bouton de démarrage de la carte ESP 32 jusqu'à ce que le message soit téléchargé.

4. Une fois votre code téléchargé avec succès. Appuyez sur le bouton d'activation pour redémarrer ou démarrer le code téléchargé sur la carte ESP32.