Mesure de l'accélération à l'aide d'ADXL345 et de photons de particules : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

L'ADXL345 est un petit accéléromètre mince, ultrabasse consommation, à 3 axes avec une mesure haute résolution (13 bits) jusqu'à ±16 g. Les données de sortie numériques sont formatées en complément à deux de 16 bits et sont accessibles via l'interface numérique I2 C. Il mesure l'accélération statique de la gravité dans les applications de détection d'inclinaison, ainsi que l'accélération dynamique résultant d'un mouvement ou d'un choc. Sa haute résolution (3,9 mg/LSB) permet de mesurer des changements d'inclinaison inférieurs à 1,0°.

Dans ce tutoriel, l'interfaçage du module capteur ADXL345 avec des photons de particules a été illustré. Pour lire les valeurs d'accélération, nous avons utilisé des particules avec un adaptateur I2c. Cet adaptateur I2C rend la connexion au module capteur facile et plus fiable.

Étape 1: Matériel requis:

Les matériaux dont nous avons besoin pour atteindre notre objectif comprennent les composants matériels suivants:

1. ADXL345

2. Photon de particule

3. Câble I2C

4. Bouclier I2C pour les photons de particules

Étape 2: connexion matérielle:

La section de raccordement matériel explique essentiellement les connexions de câblage requises entre le capteur et le photon particulaire. Assurer des connexions correctes est la nécessité de base tout en travaillant sur n'importe quel système pour la sortie souhaitée. Ainsi, les connexions requises sont les suivantes:

L'ADXL345 fonctionnera sur I2C. Voici l'exemple de schéma de câblage, montrant comment câbler chaque interface du capteur.

Prête à l'emploi, la carte est configurée pour une interface I2C, en tant que telle, nous vous recommandons d'utiliser cette connexion si vous êtes par ailleurs agnostique.

Tout ce dont vous avez besoin, c'est de quatre fils ! Seules quatre connexions sont nécessaires pour les broches Vcc, Gnd, SCL et SDA et celles-ci sont connectées à l'aide d'un câble I2C.

Ces connexions sont illustrées dans les images ci-dessus.

Étape 3: Code de mesure de l'accélération:

Commençons maintenant par le code des particules.

Lors de l'utilisation du module capteur avec la particule, nous incluons les bibliothèques application.h et spark_wiring_i2c.h. Les bibliothèques "application.h" et spark_wiring_i2c.h contiennent les fonctions qui facilitent la communication i2c entre le capteur et la particule.

Le code de particule complet est donné ci-dessous pour la commodité de l'utilisateur:

#comprendre

#comprendre

// L'adresse I2C ADXL345 est 0x53(83)

#define Adr 0x53

entier xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

void setup()

{

// Définir la variable

Particule.variable("i2cdevice", "ADXL345");

Particule.variable("xAccl", xAccl);

Particule.variable("yAccl", yAccl);

Particule.variable("zAccl", zAccl);

// Initialiser la communication I2C en tant que MASTER

Fil.begin();

// Initialiser la communication série, définir le débit en bauds = 9600

Serial.begin(9600);

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de débit de bande passante

Wire.write(0x2C);

// Sélectionnez le débit de données de sortie = 100 Hz

Wire.write(0x0A);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de contrôle de puissance

Wire.write(0x2D);

// Sélectionnez la désactivation de la mise en veille automatique

Wire.write(0x08);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de format de données

Wire.write(0x31);

// Sélectionnez la pleine résolution, +/-2g

Wire.write(0x08);

// Fin de la transmission I2C

Wire.endTransmission();

retard (300);

}

boucle vide()

{

données int non signées[6];

for(int i = 0; i < 6; i++)

{

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de données

Wire.write((50+i));

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

// Demande 1 octet de données à l'appareil

Wire.requestFrom(Adr, 1);

// Lecture de 6 octets de données

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if(Fil.disponible()==1)

{

data = Wire.read();

}

retard (300);

}

// Convertir les données en 10 bits

int xAccl = (((données[1] & 0x03) * 256) + données[0]);

si(xAccl > 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((données[3] & 0x03) * 256) + données[2]);

if(yAccl > 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((données[5] & 0x03) * 256) + données[4]);

if(zAccl > 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Sortie des données vers le tableau de bord

Particle.publish("L'accélération dans l'axe X est:", String(xAccl));

Particle.publish("L'accélération dans l'axe Y est:", String(yAccl));

Particle.publish("L'accélération dans l'axe Z est:", String(zAccl));

}

La fonction Particle.variable() crée les variables pour stocker la sortie du capteur et la fonction Particle.publish() affiche la sortie sur le tableau de bord du site.

La sortie du capteur est montrée dans l'image ci-dessus pour votre référence.

Étape 4: Candidatures:

L'ADXL345 est un petit accéléromètre mince à très faible consommation d'énergie à 3 axes qui peut être utilisé dans les combinés, l'instrumentation médicale, etc. Son application comprend également les appareils de jeu et de pointage, l'instrumentation industrielle, les appareils de navigation personnels et la protection des disques durs (HDD).