Rakshak'20 le robot de désinfection : 8 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Le projet Rakshak' 20 est réalisé pendant la période de verrouillage au début de la propagation du virus corona en Inde à l'aide d'une vieille machine robowar et d'un pulvérisateur agricole ainsi que de moteurs de ferraille d'automobiles. L'objectif du projet est de parer le désinfectant dans les zones où il existe un risque élevé d'infection croisée et également de fournir des fournitures essentielles telles que de la nourriture et des médicaments aux patients afin qu'une distanciation sociale suffisante puisse être assurée et réduise également les chances de contact avec les agents de santé. avec les malades. Le robot est entièrement contrôlé à l'aide d'un émetteur flyski et dispose d'une caméra wifi embarquée pour les images en direct.

Fournitures

Arduino méga

Émetteur Flyski 10 canaux

Récepteur Flyski FSia10B

Bouclier moto Sparkfun Monster

Pilote de moteur Cytron MDD10a

Module relais 4 canaux

Pilote de moteur LM298 B

Moteurs de vélo électrique 24V 250W

2 batteries de voiture

Moteur d'essuie-glace

Moteur de pare-brise

Pulvérisateur agricole Neptune DC

Étape 1: La machine Robowar

Dans ce projet, j'avais utilisé une machine robowar abandonnée provenant de la scraproom de l'université. Le robot avait deux moteurs de vélo électrique avec un système de roues à chenilles contrôlé à l'aide d'interrupteurs filaires. Ainsi, le premier travail consistait à retirer les câblages et l'équipement de combat à bord des USD pour la défense.

Étape 2: La plate-forme

La machine de guerre n'a qu'un châssis en métal. J'ai donc soudé une feuille GI dessus et j'ai fait une plate-forme. Afin de rendre le robot sans fil, la principale préoccupation était de configurer l'alimentation électrique à bord. Pour cela, j'ai acheté deux batteries de voiture usagées à un vendeur de ferraille et je les ai placées dessus.

Étape 3: Le boîtier de la batterie

Pour sécuriser la batterie en toute sécurité et à l'épreuve de l'eau, j'ai fabriqué un étui pour la batterie et l'électronique à l'aide de feuilles GI. Maintenant, le bot est prêt à être utilisé à des fins multiples.

Étape 4: Configuration du Sparyer

Après avoir posé le boîtier de la batterie, il y avait suffisamment de place devant le robot pour occuper le sparer. Le pulvérisateur a une capacité de réservoir de 16l avec une pompe intégrée et un pulvérisateur d'eau. La prochaine chose que nous devons faire est de le réparer là-bas.

Étape 5: Fixation du pulvérisateur et de la lance

Une pince en C a été réalisée pour fixer le pulvérisateur au robot. Pour tenir la lance, un bras robotisé a été fabriqué. Le mouvement vertical du bras était entraîné à l'aide d'un moteur de pare-brise et le mouvement/balayage horizontal était alimenté à l'aide d'un moteur d'essuie-glace. les deux peuvent être contrôlés à l'aide de l'émetteur

Étape 6: La boîte de fournitures essentielles

Un contenu en plastique est vissé sur le dessus du boîtier de la batterie pour transporter les médicaments et autres fournitures aux patients. Il est facilement amovible et peut donc être nettoyé séparément après chaque utilisation.

Étape 7: La partie électronique

En ce qui concerne la partie électronique, le récepteur est connecté aux broches analogiques de l'arduino.

Le pilote de moteur cytron est utilisé pour contrôler les moteurs des vélos électriques, et le monster motoshield est utilisé pour entraîner le moteur des essuie-glaces et du pare-brise.

Le pilote de moteur LM298D est utilisé pour contrôler la sortie du pulvérisateur.

L'odule de relais à 4 canaux est utilisé pour alimenter le bot et les lumières supplémentaires qu'il contient.

Étape 8: Le produit final

Enfin le travail est terminé et c'est mon produit. La démo a été tournée dans mon collège lorsque nous l'avons nettoyée de notre auberge de jeunesse avant de la convertir en centre de soins covid. J'ai ajouté deux lumières LED à l'avant afin que nous puissions également l'utiliser pour la surveillance de nuit.