Top 5 des voitures robotiques Arduino qui vous épateront. : 11 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Bonjour les amis, dans ce tutoriel, nous verrons le Top 5 des voitures robotiques intelligentes de 2020 avec les étapes complètes, le code et le schéma de circuit. Dans la vidéo supérieure, vous pouvez voir le fonctionnement de tous ces robots. Dans ce projet, vous interviendrez avec: " Table edge Avoiding Robot", Robot suiveur humain, robot suiveur de ligne, robot contrôlé par Bluetooth, robot télécommandé IR et également robot contrôlé par Android.

Nous utilisons Arduino dans tous ces robots. Alors, regardez le didacticiel complet et les étapes pour en faire un….

Projet 1:- Humain suivant RobotCommençons par comment le faire… Si vous voulez gagner du temps sans lire ce tutoriel, regardez ci-dessous la vidéo dans laquelle toutes les pièces et instructions sont discutées. Pour plus de projets -

Comment faire:

Étape 1: Tous les fichiers et liens

Voici la liste des pièces:

Code - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Bouclier de pilote de moteur -

3) Roues (4x) -

4) Moteur à engrenages TT (4x) -

5) Servomoteur -

6) Capteur à ultrasons -

7) Capteur infrarouge (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Batterie Li-on 18650 (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Support de batterie 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Cavalier mâle et femelle -

9) Feuille acrylique - (Magasin hors ligne) 10) Interrupteur d'alimentation CC -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Bouclier de pilote de moteur -

3) Ensemble moteur à engrenages TT et roues -

4) Servomoteur -

5) Capteur à ultrasons -

6) Batterie Li-on 18650 (2x) -

7) Support de batterie 18650 -

8) Cavalier mâle et femelle -

9) Feuille acrylique - (Magasin hors ligne)

10) Interrupteur d'alimentation CC -

Étape 2: moteur à courant continu

Disposez le moteur à engrenages 4 DC TT et le fil vendu sur tout comme l'image ci-dessous. Tous ces liens de motoréducteur TT sont donnés dans ce tutoriel.

Étape 3: feuille acrylique

Prenez un morceau de feuille acrylique 13 * 9.5 comme indiqué sur l'image. Le lien est joint dans ce tutoriel.

Étape 4: Moteur avec feuille acrylique

Fixez tous les moteurs à courant continu à tous les coins de la feuille acrylique avec de la colle-gomme.

Étape 5: Roue avec moteur

Prenez un caoutchouc et attachez-le avec le moteur.

Étape 6: Arduino et pilote de moteur

Prenez une carte Arduino et un pilote de moteur et appliquez-les sur la feuille acrylique comme indiqué sur l'image.

Étape 7: Servo en tête

Prenez un servomoteur et fixez-le sur la partie avant de la feuille acrylique comme indiqué sur l'image. Ce servomoteur ressemblera à la tête de robot.

Étape 8: Capteur à ultrasons et IR en tant qu'œil

Prenez un capteur à ultrasons et un capteur infrarouge, fixez-le sur un petit morceau imprimé en 3D comme illustré sur la figure. Ce capteur à ultrasons et IR ressemble à l'œil d'un robot.

Étape 9: Batterie

Dans la dernière étape, prenez un support de batterie et une batterie li-ion 9V. Et fixez le support de batterie avec la feuille acrylique.

Étape 10: le robot est prêt

Notre robot suiveur humain est donc entièrement prêt. Vous pouvez voir qu'il a l'air si cool et génial…

Maintenant, sautez pour le code.. (Le fichier de code est joint dans la dernière partie de ce didacticiel) Après avoir téléchargé le code, vous n'avez plus qu'à le mettre sous tension et le tester.

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