Robot de surveillance de châssis à chenilles à distance robuste : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Introduction:

C'était donc un projet que je voulais initialement commencer et terminer en 2016, mais en raison du travail et d'une pléthore d'autres choses, je viens juste de pouvoir commencer et terminer ce projet au cours de la nouvelle année 2018 !

Cela a pris environ 3 semaines, principalement en raison de la conception de la manière dont j'organiserais chaque composant et du type de combinaison de contrôleur et de récepteur que je voulais, ainsi que du temps d'expédition de certains composants.

Tout est basé sur un châssis de robot T-Rex que j'ai acheté chez Spark Fun il y a des années (même pas sûr que vous puissiez l'acheter plus).

Il est très robuste et juste un peu trop fort pour tout type d'utilisation silencieuse ou secrète (LOL).

Bon, alors plongeons-nous !

Étape 1: Le châssis

Vues avant, arrière et latérales du châssis extérieur.

Tout est fait d'aluminium et de composants en acier zingué et en laiton. Cela en fait une plate-forme assez robuste pour loger votre électronique et vos capteurs.

Le plus gros inconvénient sont les bandes de roulement en métal, extrêmement bruyantes et absolument sans propriétés de préhension sur les surfaces lisses.

Étape 2: Le récepteur et le boîtier

J'utilise un récepteur Fly Sky FS-IA6B et un émetteur Fly Sky i6s pour contrôler le châssis.

J'ai modifié les antennes du récepteur d'origine pour utiliser des connecteurs RP-SMA et des antennes 2,4 GHz montées sur le boîtier en plastique ABS. (Malheureusement, je n'ai pas documenté ce processus mais c'est extrêmement simple si vous pouvez souder).

Le boîtier en plastique ajoute un composant cassable au châssis, mais je le trouve nécessaire car le boîtier en aluminium n'est pas le meilleur pour les signaux sans fil.

Les antennes et les connecteurs coûtent environ 3,50 GBP sur amazon.

le récepteur Fly Sky FS-IA6B et l'émetteur Fly Sky i6s coûtent environ 45 GBP sur eBay.

Notez l'indicateur LED bleu et l'interrupteur dont je n'ai pas encore trouvé l'utilité (mais le sera à l'avenir) !

Étape 3: Le fonctionnement interne

Remarquez le trou que j'ai dû percer à travers le capot supérieur en aluminium afin de permettre le signal du récepteur et les câbles d'alimentation.

Je ne voulais vraiment pas que plusieurs trous soient percés à travers le châssis en aluminium car il a l'air désordonné et peut entraîner une faiblesse structurelle en fonction. Je l'ai donc gardé sur ce principal (Outre les supports de montage pour le boîtier ABS et le merveilleux contrôleur de moteur Sabre-tooth 2X25).

Je sais que pour la longévité, c'est le meilleur choix, mais pour la simplicité et la facilité des futurs modules complémentaires, j'ai utilisé une petite planche à pain pour permettre toutes les connexions entre le RX et le contrôleur de moteur.

Étape 4: Le contrôleur de moteur

Voici la carte contrôleur de moteur Sabertooth 2X25 qui est capable de bien plus que ce à quoi ce robot peut le soumettre… C'était aussi la deuxième pièce la plus chère à 120 USD

Le châssis était de 249 USD

L'installation est simple car la carte est livrée avec un excellent guide d'instructions ainsi que des vidéos sur you tube que vous pouvez regarder si cela fonctionne mieux pour vous:)

Les boîtes de vitesses sont toutes en acier avec des moteurs à balais et utilisent probablement une tonne d'ampères au décrochage, mais je n'ai pas encore eu beaucoup de problèmes avec eux. peut amateurs de R/C.

Étape 5: La batterie

Pour la source d'alimentation, j'ai opté pour la pâte Li Po 11,1 volts à 3 cellules car elle coûtait environ 20 GBP et les connecteurs, les chargeurs ainsi que les remplacements sont faciles à trouver.

Le contrôleur de moteur peut gérer jusqu'à 32 volts, je crois, donc il y a beaucoup de liberté ici.

Le connecteur de choix est un XT60, le standard et ma préférence personnelle en ce qui concerne un connecteur de batterie R/C.

Étape 6: Donnez-lui la vue

Pour l'aspect vision, j'ai opté pour une imitation Go Pro d'Amazon pour environ 25 GBP.

Cela revendique la capacité 4k, mais je suis satisfait du 1080p.

Une fonctionnalité intéressante de cette caméra est qu'elle a la capacité de créer une connexion WiFi sécurisée afin que vous puissiez utiliser votre téléphone ou votre tablette pour la visualisation. Le voilà; vision robotique de haute qualité à petit prix !

Il possède également sa propre batterie interne, mais il peut être alimenté via la ligne 5 vdc du contrôleur de moteur si vous le souhaitez.

Étape 7: Conclusion

C'était un projet amusant et en fait assez simple. À l'avenir, je vais ajouter une carte Raspberry Pi et potentiellement un capteur lidar 3D fait maison pour vraiment lui donner du "muscle" robotique

Mes plans sont que cela soit totalement autonome et capable de bien plus qu'il ne l'est actuellement.

Peut-être allez-vous pas cher en utilisant le capteur kinect Xbox 360.

Si cela vous a plu ou si vous avez des suggestions pour ce qui est mentionné ci-dessus, n'hésitez pas à laisser un commentaire et merci d'avoir regardé !