DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE NOURRITURE POUR ANIMAUX DE COMPAGNIE : 9 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Avez-vous déjà eu envie de perdre trop de temps à nourrir votre animal de compagnie ? Avez-vous déjà dû appeler quelqu'un pour nourrir vos animaux de compagnie pendant vos vacances ? J'ai essayé de résoudre ces deux problèmes avec mon projet scolaire actuel: Petfeed !

Fournitures

Framboise Pi 3b

Cellule de charge à barre (10kg)

Amplificateur de cellule de charge HX711

Capteur de niveau d'eau (https://www.dfrobot.com/product-1493.html)

Capteur de proximité à ultrasons

LCD 16 broches

2x moteur pas à pas 28byj-48

2x pilote de moteur pas à pas ULN2003

Étape 1: Câblage

beaucoup de câblage ici. Sortez vos câbles de démarrage et commencez à épingler !

Étape 2: Rendez votre cellule de charge utilisable

pour utiliser la cellule de charge, nous devons d'abord l'attacher à deux plaques: une plaque inférieure et une plaque sur laquelle nous allons peser nos aliments.

Les vis dont vous avez besoin sont une paire de vis M4 avec des boulons assortis et une paire de vis M5 avec des boulons assortis. J'ai utilisé une petite perceuse pour faire les trous.

(photo:

Étape 3: Base de données normalisée

les données de nos capteurs doivent être enregistrées dans une base de données. Pour les fichiers python à connecter à la base de données: voir ci-dessous.

alors vous avez également besoin d'un fichier de configuration:

[connector_python]user = *yourusername* host = 127.0.0.1 #if local port = 3306 password = *yourpassword* database = *yourdb* [application_config] driver = 'SQL Server'

Étape 4: Codage de la cellule de charge

importer RPi. GPIO en tant que GPIOimporter l'heure d'importation du filetage depuis hx711 importer HX711 depuis helpers.stepperFood importer StepperFood depuis helpers. LCDWrite importer LCDWrite depuis des référentiels. DataRepository importer DataRepository

Après avoir importé toutes nos bibliothèques (notez que nous utilisons la bibliothèque HX711 pour piloter la cellule de charge), nous pouvons commencer à écrire notre code réel

TARRA_CONSTANTE = 80600

GRAM_CONSTANT = 101

Pour connaître nos constantes, définissez d'abord TARRA_CONSTANT = 0 et GRAM_CONSTANT = 1.

Ensuite, nous devons trouver la valeur que lit notre cellule de charge lorsqu'il n'y a rien à peser. Cette valeur sera TARRA_CONSTANT.

En ce qui concerne GRAM_CONSTANT, prenez simplement un objet dont vous connaissez le poids (j'ai utilisé un paquet de spaghettis), pesez-le et divisez la lecture de la cellule de charge avec le poids réel de l'objet. Pour moi, c'était 101.

classe LoadCell(threading. Thread):

def _init_(self, socket, lcd): threading. Thread._init_(self) self.hx711 = HX711(dout_pin=5, pd_sck_pin=6, channel='A', gain=64) self.socket = socket self.lcd = écran LCD

ici, nous initialisons la classe LoadCell et mappons les broches.

def run(self):

try: while True: self.hx711.reset() # Avant de commencer, réinitialisez le HX711 (non obligatoire)measures_avg = sum(self.hx711.get_raw_data()) / 5 weight = round((measures_avg - TARRA_CONSTANT) / GRAM_CONSTANT, 0) print("poids: {0}".format(poids)) DataRepository.insert_weight(poids) data_weight = DataRepository.get_data_sensor(3) historyId = data_weight["SensorsHistory"] db_weight = data_weight["value"] actionTime = data_weight ["actionTime"] self.socket.emit('data_weight', { "id": historyId, "Weight": db_weight, "Time": DataRepository.serializeDateTime(actionTime)}) print("zou moetenemiten") writeWeight = "weight: " + str(db_weight) msg = "PETFEED" LCDWrite.message() if int(db_weight[:-2]) <= 100: StepperFood.run() time.sleep(20) sauf exception comme e: print ("Erreur de pesée" + str(e))

Étape 5: Codage du capteur d'eau

import timeimport threading depuis les référentiels. DataRepository import DataRepository depuis RPi import GPIOGPIO.setmode(GPIO. BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO_Water = 18 GPIO.setup(GPIO_Water, GPIO. IN) class WaterSensor(threading. Thread): def _init_(self, socket): threading. Thread._init_(self) self.socket = socket self.vorige_status = 0 def run(self): try: while True: water = self.is_water() print(water) status = water[" status"] action = water["action"] DataRepository.insert_water(str(status), action) data_water = DataRepository.get_data_sensor(2) historyId = data_water["SensorsHistory"] value = data_water["value"] if value == "0": value = "te weinig water" else: value = "genoeg water" actionTime = data_water["actionTime"] self.socket.emit('data_water', { "id": historyId, "value": valeur, "Time": DataRepository.serializeDateTime(actionTime), "action": action}) time.sleep(5) sauf exception comme ex: print(ex) print('error bij watersensor') def is_water(self): status = GPIO.input(GPIO_Wate r) if self.vorige_status == 0 et status == 1: print('water gedetecteerd') sensorData = {"status": status, "action": "water gedetecteerd"} self.vorige_status = status status = GPIO.input (GPIO_Water) if self.vorige_status == 1 et status == 1: print('water aanwezig') sensorData = {"status": status, "action": "water aanwezig"} status = GPIO.input(GPIO_Water) if self.vorige_status == 1 et status == 0: print('water weg') sensorData = {"status": status, "action": "water weg"} self.vorige_status = status status = GPIO.input(GPIO_Water) if self.vorige_status == 0 et status == 0: print('startpositie') status = GPIO.input(GPIO_Water) sensorData = {"status": status, "action": "startpositie"} return sensorData

Étape 6: Codage du capteur de proximité

import timeimport threading depuis les référentiels. DataRepository import DataRepository depuis RPi import GPIO GPIO.setmode(GPIO. BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO_Trig = 4 GPIO_Echo = 17 GPIO.setup(GPIO_Trig, GPIO. OUT) GPIO.setup(GPIO_Echo, GPIO. IN) def current_milli_time(): return int(round(time.time() * 1000)) class UltrasonicSensor(threading. Thread): def _init_(self, socket): threading. Thread._init_(self) self.socket = socket def run(self): try: last_reading = 0 interval = 5000 while True: if current_milli_time() > last_reading + interval: dist = self.distance() print("Measured Distance = %.1f cm" % dist) DataRepository. insert_proximity(dist) data_prox = DataRepository.get_data_sensor(1) historyId = data_prox["SensorsHistory"] prox = data_prox["value"] actionTime = data_prox["actionTime"] self.socket.emit('data_proximity', { "id": historyId, "Proximity": prox, "Time": DataRepository.serializeDateTime(actionTime)}) last_reading = current_milli_time() sauf exception comme ex: print(ex) de f distance(self): # définir Trigger sur HIGH GPIO.output(GPIO_Trig, True) # définir Trigger après 0.01ms sur LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_Trig, False) StartTime = time.time() StopTime = time.time() # enregistre StartTime while GPIO.input(GPIO_Echo) == 0: StartTime = time.time() # enregistre l'heure d'arrivée tandis que GPIO.input(GPIO_Echo) == 1: StopTime = time.time() # différence de temps entre le départ et l'arrivée TimeElapsed = StopTime - StartTime # multiplier par la vitesse sonique (34300 cm/s) # et diviser par 2, car distance aller et retour = (TimeElapsed * 34300) / 2 distance retour

Étape 7: Codage des moteurs pas à pas

importer RPi. GPIO en tant que GPIOimport time import threading GPIO.setmode(GPIO. BCM) GPIO.setwarnings(False) control_pins = [12, 16, 20, 21] pour la broche dans control_pins: GPIO.setup(pin, GPIO. OUT) GPIO.output(pin, 0) halfstep_seq =

Ce code est réutilisable pour l'autre moteur pas à pas, il suffit de définir les numéros de broche de contrôle sur leurs broches respectives et de renommer la classe en StepperWater:

Étape 8: Codage de l'écran LCD

Beaucoup de code, mais nous avons presque terminé.

La classe LCD est incluse dans le fichier LCD.py

de helpers. LCD import LCD

E = 26 RS = 25 D0 = 19 D1 = 13 D2 = 24 D3 = 22 D4 = 23 D5 = 8 D6 = 7 D7 = 10 lcd = LCD(E, RS, [D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7]) classe LCDWrite: def message(msg): try: print("try") lcd.init_LCD() lcd.send_instruction(12) lcd.clear_display() lcd.write_message(msg, '1') sauf: print("erreur LCDWrite")

Étape 9: La fin

résultat final: comment nous l'avons élaboré par rapport à la façon dont il s'est terminé.