Robot de nettoyage solaire Bluetooth pour piscine sous-marine : 8 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Dans ma maison j'ai une piscine, mais le plus gros problème avec les piscines démontables c'est la saleté qui se dépose sur le fond, que le filtre à eau n'aspire pas. J'ai donc pensé à un moyen de nettoyer la saleté du fond. Et comme pour les autres robots nettoyeurs de piscine j'en ai fait une version maison.

Étape 1: Rassembler les matériaux

1) Microcontrôleur Bluethoot d'un robomaker de clementoni (ou arduino + module bluetooth + capteur ir + carte pilote moteur)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) ventilateur du processeur

bityli.com/rS84v

ou

3) 2x moteur à courant continu

bityli.com/4XFix

ou

4) 2x tapis de course (ou 4 roues)

bityli.com/iBihI

ou

5) batterie 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

ou

6) Chargeur micro USB

bityli.com/TM7BJ

ou

7) Panneau solaire (facultatif)

bityli.com/i8XSF

ou

8) D'autres choses insignifiantes:)

Étape 2: Codage (si vous utilisez Arduino)

Si vous utilisez un arduino voici le schéma et le code:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Étape 3: apporter quelques modifications et lubrifier les moteurs

Comme le capteur IR était soudé sur la carte principale, je l'ai dessoudé et rallongé les fils. J'ai également soudé le ventilateur sur l'un des moteurs.

Afin de ne pas rouiller dans l'eau j'ai lubrifié le ventilateur et les moteurs

Étape 4: Assemblez le tapis roulant et fermez le tout dans une boîte

La boîte n'a pas besoin d'être étanche car elle sera scellée.

Si vous n'avez pas de tapis de course, 4 roues peuvent être utilisées pour le même résultat.

Étape 5: Sceller la boîte et étendre les fils

J'ai d'abord scellé la boite avec du silve tape mais l'eau est entrée donc je l'ai scellée avec de la colle chaude en passant deux couches.

La taille des fils dépend de la hauteur de la piscine, j'ai utilisé environ 1 mètre.

Étape 6: Fabriquez le filtre et collez-le sur le robot

Pour le filtre j'ai utilisé un vieux tissu, le système d'aspiration était fait avec un ventilateur et deux coupelles en plastique, le fond des coupelles était le filtre et l'autre le ventilateur

Étape 7: Installez le panneau solaire (facultatif)

Le panneau solaire a été connecté à l'entrée d'alimentation du chargeur, il est donc possible de charger via USB ou l'énergie solaire

Je mets aussi le capteur IR devant le robot et colle deux petits morceaux de polystyrène de part et d'autre de la boite pour bien flotter

Étape 8: Tester dans l'eau

Mon idée initiale était que la box serait submersible mais quand je la mets sous l'eau le téléphone portable n'a pas de signal bluetooth

Après un certain temps, le filtre doit être nettoyé pour éviter d'aggraver l'aspiration