Heartcrab : un robot marcheur lambada dans votre poche ! : 15 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

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C'est l'un de ces projets aux multiples significations: est-ce le parent ringard des "headcrabs" des jeux vidéo Half-Life ? Peut-être un robot marcheur amoureux d'une coccinelle ? Ou la coccinelle pilote-t-elle son propre robot ?

Quelle que soit la réponse, une chose est sûre: ce robot est content de sa coccinelle et marche de manière très curieuse et rythmée. Peut-être que cela semble erratique au début, mais si vous le regardez attentivement, vous verrez que ce petit bot a Sabor Latino. Ce robot marche presque comme danser… LAMBADA !

J'aimerais pouvoir dire que c'est le résultat d'un processus de conception technique strict et de calculs méticuleux. La réalité est qu'il s'agit d'une conséquence involontaire d'un projet qui a échoué (j'essayais de faire un mini-sous-marin, allez comprendre). Mais certaines des meilleures choses de la vie arrivent par accident. Et j'en suis content ! À la fin, vous pouvez plier les pattes de cet insecte, vous pouvez donc le garder dans votre poche et le donner plus tard à votre proche.

OK, laissez-moi vous montrer comment j'ai construit ce petit gars. Je ne peux pas garantir que vous obtiendrez les mêmes résultats avec vos ressources disponibles, mais je peux peut-être faire danser votre robot "Despacito".

Étape 1: Matériaux

Comme la plupart de mes projets, j'ai utilisé des matériaux recyclés. Si vous ne trouvez pas ceux qui sont exacts, essayez avec des substituts:

• 1 x cœur en plastique: vous pouvez l'obtenir à partir de milliers de produits, comme des taille-crayons, des boîtes à bijoux, des jouets, etc. Ou vous pouvez imprimer le vôtre en 3D.
• 1 x micro moteur avec boîte de vitesses: vous pouvez le trouver à l'intérieur des stylos 3D, ou l'acheter en ligne.
• 3 x lunettes 3D (vous savez, comme celles que vous n'êtes pas censé sortir du cinéma…)
• 1 pile au lithium polymère de 3,7 V: à partir d'un stylo 3D 3Doodler cassé.
• 1x résistance de 330 ohms (orange/orange/marron/or)
• 1 LED
• 1 x interrupteur
• 1 pièce en plastique dur (blanc): pour la manivelle. J'ai eu le mien d'une imprimante cassée.
• 1 petit boîtier en plastique (orange): pour loger le micro moteur dans le cœur. J'ai eu le mien d'un jouet.
• 1 petit bâton en plastique (rouge).
• 2 boulons longs, avec écrous et rondelles
• 7 petits boulons avec écrous: comme ceux des petits projets électroniques et robotiques.
• fils: noir et rouge
• Étain à souder
• Super colle

De plus, vous aurez besoin des outils suivants:

• Outil rotatif Dremel
• Pistolet thermique
• Fer à souder
• Pistolet à colle chaude
• Tournevis
• Pinces

De plus, vous aurez probablement besoin d'un chargeur pour votre batterie. Vous pouvez le trouver en ligne ou en créer un.

Étape 2: manivelle

À l'aide du Dremel, j'ai découpé un morceau de plastique et l'ai adapté à la boîte de vitesses. Il fonctionnera comme la manivelle pour déplacer les jambes du robot.

Étape 3: Le centre du cœur

J'ai percé des trous au centre du petit boîtier en plastique et au centre du cœur. Les trous devaient être suffisamment serrés pour maintenir le moteur en place. J'ai ajouté un peu de superglue pour fixer les deux boîtiers, en faisant attention à éviter tout contact avec les engrenages. Ensuite, j'ai assemblé les trois pièces.

Étape 4: Écrous, boulons et rondelles

J'ai percé deux trous dans le cœur, un devant, un derrière. J'ai inséré les longs boulons à travers eux, puis je les ai fixés fermement à l'aide de rondelles et d'écrous. Ces boulons deviendront les essieux pour les jambes.

Après cela, j'ai ajouté un écrou supplémentaire sur chaque vis, un peu sous le niveau de la manivelle. Ces noix maintiendront les jambes en place. J'ai ajouté une goutte de superglue pour maintenir les écrous en place.

Étape 5: Circuit électrique

Vous trouverez ici les schémas électroniques de base du robot. C'est essentiellement un moteur en parallèle avec une LED, avec une résistance de 330 ohms pour éviter une surcharge, Je dois reconnaître que j'utilise Tinkercad presque toutes les semaines, mais c'est la première fois que j'ose utiliser le concepteur de circuits. C'est assez génial ! Je n'en avais besoin que pour illustrer ce circuit simple (j'avais l'habitude de le peindre à la main ou dans une diapositive PowerPoint), mais probablement dans un avenir proche, je commencerai à jouer davantage avec cet outil.

Étape 6: Batterie

Mon stylo 3D cassé était livré avec une batterie double. Pour répartir le poids, j'ai placé chaque paquet de chaque côté du cœur, en faisant passer le câble de connexion à travers le petit espace entre le boîtier orange et le cœur.

Après avoir trouvé le meilleur endroit pour chaque pile, j'ai utilisé de la colle chaude pour les maintenir attachées au cœur.

Étape 7: changer

J'ai coupé la fiche du micromoteur pour que je puisse libérer ses fils pour les prochaines étapes.

À l'aide du Dremel, j'ai percé un trou rectangulaire sur le cœur, où je pouvais attacher l'interrupteur. J'ai soudé un fil du moteur à l'une des broches de l'interrupteur. Ensuite, j'ai soudé un autre fil noir à la broche centrale.

J'ai attaché l'interrupteur au cœur, à l'aide de deux petites vis.

Étape 8: Prises

Pour charger ce robot, la batterie doit être débranchée du moteur et connectée au chargeur. Cela signifie que nous avons besoin d'une mini prise compatible avec la prise de la batterie. Heureusement, j'ai pu en extraire un de la planche du stylo 3D cassé d'où j'ai récupéré les piles. J'ai soudé une broche de la prise au fil rouge provenant du moteur et l'autre broche au fil noir provenant de la broche centrale de l'interrupteur. Avant de souder, j'ai placé un tube thermorétractable sur les fils, donc plus tard je pourrais couvrir les points soudés et éviter les courts-circuits.

Étape 9: DEL

J'ai percé un trou supplémentaire sur le cœur et soudé un fil rouge et un fil noir aux broches du moteur afin de pouvoir connecter la LED. Ensuite, j'ai percé un nouveau trou, en face de l'interrupteur, où j'ai pu insérer la LED.

J'ai soudé la résistance à l'anode de la LED, puis j'y ai soudé le fil rouge. J'ai soudé le fil noir à la cathode. Puis j'ai procédé au test du circuit: le moteur tournait et la LED était allumée !

Étape 10: Hanches (partie 1)

J'ai retiré les branches d'une paire de lunettes 3D. A l'aide du disque de coupe du Dremel, je les ai transformés en deux bâtonnets plats. Ensuite, j'ai percé un trou au milieu sur chacun.

Étape 11: Jambes

Suivant un procédé similaire, j'ai pris les deux autres lunettes 3D et transformé les tempes en 2 paires de jambes. Ensuite, j'ai percé un petit trou au-dessus de chacun, afin de pouvoir les attacher plus tard aux "hanches".

Étape 12: Hanches (partie 2)

À l'aide du pistolet à air chaud et d'un morceau de bois, j'ai chauffé et plié les deux extrémités de chaque hanche. Ensuite, j'ai percé un trou à chaque extrémité, pour attacher les jambes.

Étape 13: Intégration des hanches et des jambes

J'ai utilisé les petits écrous et boulons pour attacher chaque jambe aux angles des hanches. J'ai vérifié qu'ils étaient suffisamment serrés pour maintenir les jambes immobiles pendant la marche, mais en même temps, les articulations ont été testées pour vérifier que les jambes étaient pliables.

Étape 14: Intégration du jeu de pattes avec la manivelle

J'ai pris le petit bâton plat rouge, je l'ai coupé en deux et j'ai percé un trou à chaque extrémité. Ensuite, j'ai percé un petit trou d'un côté de chaque hanche. J'ai attaché les bâtons plats à chaque hanche, un peu lâches pour permettre l'articulation. J'ai percé un trou dans la manivelle, puis j'ai inséré les hanches à travers les longs boulons. Pour maintenir les hanches en position, j'ai ajouté une rondelle et un écrou sur chaque boulon et j'ai attaché l'extrémité disponible de chaque bâton plat au trou de la manivelle, à l'aide d'un autre petit boulon.

Les écrous et boulons de cette étape doivent permettre la libre articulation du mécanisme, sans être trop lâches. J'ai ajouté une petite goutte de colle dans l'union entre les écrous et les boulons, pour éviter le démontage causé par le mouvement.

Étape 15: Derniers détails

J'ai coupé les segments restants des longues vis et mis un tube rétractable sur chaque pied pour améliorer la traction. J'ai placé une petite coccinelle d'artisanat sur le moteur.

Et maintenant… mon Cœur va continuer !

Je souhaite une vie heureuse et une fabrication heureuse pour tout le monde!:-)

Finaliste du concours de format de poche