Robot marcheur avec 3 servos : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Il s'agit d'un simple robot bipède pouvant marcher. Fabriqué en Arduino, trois servos et un mécanisme simple. Commande au robot, il peut avancer, reculer, même tourner ou tourner.

Un servo est de déplacer le centre de gravité. Deux autres sont à tordre les deux pieds. Mettez le poids à droite et tournez le pied droit, le poids à gauche et tournez le pied gauche et bouclez-le.

Un moyen facile de déplacer le centre de gravité consiste à utiliser un servo pour balancer quelque chose de lourd. Les piles y sont adaptées, car la majeure partie du poids de ce robot est constituée de 4 piles AA.

Ce robot se déplace sur un équilibre délicat, il a donc besoin d'un sol plat et non glissant, mais même dans ce cas, un mouvement soudain provoque un mouvement involontaire. J'ai essayé de concevoir le programme pour le faire avancer en douceur.

Démarrez le servo lentement et accélérez, décélérez et arrêtez. Le bras oscillant ne s'est pas déplacé en douceur, peu importe comment je l'ai fait, je pense que c'est à cause du manque de puissance d'asservissement.

Fournitures

Arduino Nano

N'importe quelle carte peut OK, si le code Arduino fonctionne.

3 x servomoteurs

J'ai utilisé le micro servo SG90, je recommande un servo plus puissant pour le pivotement du servo.

4 piles AA NiMh et étui

Pour connecter le port Arduino 5V direct, la batterie alcaline est trop haute tension.

Matériel pour cadre de robot, bras oscillant et pied

J'ai utilisé une barre en aluminium de 2 mm x 10 mm x 375 mm pour le cadre. Et barre en plastique de 2 mm x 10 mm x 70 mm pour bras oscillant. 2 x bouchon de bouteille en plastique pour les pieds. Si vous pouvez obtenir une barre plus fine comme 1 mm x 15 mm, vous pouvez créer et ajuster le cadre plus facilement.

Fil à souder, ruban adhésif double face, ruban adhésif, Mini vis ou plus

Étape 1:

Fabriquer un cadre de robot avec une barre en aluminium. Faire un mécanisme oscillant. Pour balancer des batteries lourdes, fixez-le fermement avec une vis.

Étape 2:

Fixez le servo au cadre et attachez les câbles

Câblage servo et Arduino. No.9 à R-pied No.10 à L-pied No.11 à swing, GND et 5V

Étape 3:

Programme pour Arduino. Soyez prudent lors de la connexion au PC, débranchez les batteries.

Étape 4:

Faire le corps du robot. Il peut être de n'importe quelle forme, mais il doit être léger. Si vous mettez le corps, vous pouvez voir quel est le devant.