Voiture d'extincteur : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous, Je m'appelle Harji Nagi. Je suis actuellement étudiant de deuxième année en génie électronique et communication en Inde.

Aujourd'hui, j'ai créé une commande Bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" via Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module et Relay module. Le code source approprié n'est disponible sur aucune plate-forme.

La liste des composants sont:

1) Bouclier de conducteur de moteur

2) Arduino Uno

3)Module de relais

4) châssis de voiture (4 * moteur BO)

5) Une pompe à eau submersible de 3,3 à 5 V avec un tuyau de 30 cm

6) 10 RPM DC Moteur à engrenages en métal

7)Module Bluetooth Hc-05

8) fils de cavalier

9) Batterie 8 V, 1,5 A pour alimenter Arduino Uno et le blindage du pilote de moteur

10) Batterie 4V, 1 Amp pour pompe submersible ou vous pouvez utiliser le régulateur de tension 7805 Ic

Autres équipements:

1) fer à souder

2) pistolet à colle

Au lieu d'utiliser breadborad, j'ai utilisé un petit circuit imprimé personnalisé pour une connexion de bus positive et négative.

Étape 1: connexion du moteur BO avec le blindage du pilote de moteur Arduino

Soudez 2 fils à votre moteur BO. Ensuite, connectez les autres extrémités des fils aux prises à 2 trous sur le blindage du pilote de moteur. L'ordre dans lequel vous connectez le fil n'a pas d'importance. Répétez cette opération pour l'autre moteur.

Effectuez la connexion selon le schéma de circuit.

Prenez une batterie de 8 V, 1,5 Ampère et fixez-la à M + et à la broche de masse du blindage du pilote de moteur. Elle sera utilisée pour obtenir une masse commune avec l'arduino plus tard.

Étape 2: Connexion de la pompe submersible avec relais

Vous pouvez utiliser soit le module de relais, soit vous pouvez créer votre propre module de relais personnalisé. En tant qu'alimentation, vous pouvez soit le régulateur de tension 7805 pour convertir 8 V cc en 5 V cc, soit vous pouvez utiliser une alimentation externe de 4 V, 1 ampère de batterie. Mais rappelez-vous pas utiliser plus de 6v peut endommager la pompe submersible 5v.

Pour plus de pression d'eau, une pompe submersible à eau 12 V est également disponible sur le marché, mais vous devez modifier la connexion du circuit et l'alimentation en fonction de celle-ci.

Suivez le schéma de circuit selon les instructions.

Étape 3: Bras pour contrôler la direction de la conduite d'eau

Pour changer la direction du moteur, j'utilise un moteur à engrenages en métal à courant continu 12 V, 10 tr/min. Soudez les fils du moteur à courant continu. Ensuite, connectez les autres extrémités des fils aux prises à 2 trous sur le bouclier du moteur. Connectez-vous à la prise M4, selon selon le code.

Étape 4: Regardez cette vidéo pour plus de détails

Le code et les détails du matériel sont donnés dans ce lien. Cliquez ici.

Et pour contrôler la voiture, vous pouvez utiliser n'importe quelle application de contrôleur Bluetooth Arduino.

Merci.

Étape 5: Résumé

Nous aurons besoin de 4 moteurs pour la voiture, un moteur pour contrôler la direction du tuyau et une pompe à eau. Bouclier de pilote de moteur pour conduire le moteurUn cerveau, dans notre cas arduino, est nécessaire pour commander au robot comment se déplacer. Nous pouvons utiliser nos téléphones comme télécommande pour notre voiture RC. Si vous souhaitez cependant utiliser votre ordinateur, associez votre ordinateur avec le module bluetooth, allez dans les paramètres bluetooth qui se trouve à la fin de la page de configuration bluetooth, vérifiez sur quel port il se connecte (astuce: il est sortant et porte le nom de votre module bluetooth). Allez dans outils > ports série et remplacez le COM par le bon port COM. Lancez le moniteur série et entrez « F » pour que le robot avance, « B » pour reculer, « L » pour se déplacer à gauche, « R » pour se déplacer à droite, etc. Pour contrôler la pompe à eau, vous pouvez utiliser l'interrupteur marche/arrêt dans l'application. Et pour ajuster la direction de la conduite d'eau, vous pouvez utiliser les touches 'X' et 'Y' pour gauche et droite. Si vous êtes arrivé jusqu'ici, félicitations ! Amusez-vous avec votre voiture extincteur.