Table des matières:
- Étape 1: Qu'est-ce qu'un robot mobile contrôlé ?
- Étape 2: Connexion des pinces dans le moteur à courant continu BO
- Étape 3: montage de moteurs à courant continu avec pinces dans un châssis en acrylique
- Étape 4: Fournir un robot avec des roues pour courir
- Étape 5: Montage du module d'alimentation/de la carte (reportez-vous au schéma pour le schéma de circuit de la carte)
- Étape 6: Montage du module/carte de commande de moteur L293D (reportez-vous au schéma pour le schéma de circuit de la carte)
- Étape 7: Montage du module/carte décodeur DTMF (reportez-vous au schéma pour le schéma de circuit de la carte)
- Étape 8: connexion des fils selon le schéma/le schéma de circuit
- Étape 9: connectez la prise audio 3,5 MM
- Étape 10: Schéma/Schéma de circuit
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Vous voulez créer un robot qui peut être contrôlé de n'importe où dans le monde, allons-y !!!
Étape 1: Qu'est-ce qu'un robot mobile contrôlé ?
Contrôler un robot sans fil est possible avec plusieurs méthodes telles que Remote, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Mais, les commandes de ces méthodes de communication sont limitées à certaines zones, et compliquées à concevoir également. Pour surmonter ces difficultés, nous avons mis au point un robot mobile contrôlé.
Un robot mobile contrôlé est un appareil mobile qui offre une large gamme de capacités de contrôle sans fil à votre robot, à moins que votre téléphone portable ne perde le signal.
Un concept général de robot mobile contrôlé est qu'il peut être contrôlé depuis n'importe quelle partie du monde avec juste l'inclusion d'une caméra.
Dans ce projet, le robot est contrôlé par un téléphone mobile qui appelle le téléphone mobile attaché au robot au cours de l'appel, si un bouton est enfoncé, la commande correspondant au bouton enfoncé est entendue à l'autre extrémité de l'appel. Cette tonalité est appelée tonalité multifréquence à double tonalité (DTMF). Le robot reçoit cette tonalité DTMF à l'aide du téléphone empilé dans le robot.
La tonalité reçue est traitée par le décodeur DTMF décodeur MT8870, décode la tonalité DTMF en son chiffre binaire équivalent et ce nombre binaire est envoyé aux pilotes de moteur afin de piloter les moteurs pour un mouvement avant ou arrière ou un tour.
Le mobile qui appelle le téléphone mobile empilé dans le robot agit comme une télécommande. Ce projet de robotique simple ne nécessite donc pas la construction d'unités de réception et d'émission.
La signalisation DTMF est utilisée pour la signalisation téléphonique sur la ligne dans la bande de fréquences vocales vers le centre de commutation d'appels. La version de DTMF utilisée pour la numérotation téléphonique est connue sous le nom de tonalité.
DTMF attribue une fréquence spécifique (constituée de deux tonalités distinctes) à chaque touche s qu'elle peut facilement être identifiée par le circuit électronique. Le signal généré par l'encodeur DTMF est la soumission algébrique directe, en temps réel des amplitudes de deux ondes sinusoïdales (cosinusoïdales) de fréquences différentes, c'est-à-dire qu'appuyer sur le bouton "5" enverra une tonalité faite en ajoutant 1336hz et 770hz à l'autre extrémité du mobile.
Pièces requises:
- 4 moteurs à courant continu
- 4 pinces
- Fils de connexion Burg femelle à femelle
- Module de carte d'alimentation
- Carte de module de commande de moteur L293D
- Carte de module de décodeur DTMF
- Châssis
- Écrous et boulons
- Connecteur audio 3,5 mm
- Ruban adhésif double face
- Attache de câble
- CERVEAU HUMAIN (POUR METTRE EN UVRE TOUS LES CONCEPTS… UN PLAISIR)
Étape 2: Connexion des pinces dans le moteur à courant continu BO
Étape 3: montage de moteurs à courant continu avec pinces dans un châssis en acrylique
Étape 4: Fournir un robot avec des roues pour courir
Étape 5: Montage du module d'alimentation/de la carte (reportez-vous au schéma pour le schéma de circuit de la carte)
Étape 6: Montage du module/carte de commande de moteur L293D (reportez-vous au schéma pour le schéma de circuit de la carte)
Étape 7: Montage du module/carte décodeur DTMF (reportez-vous au schéma pour le schéma de circuit de la carte)
Étape 8: connexion des fils selon le schéma/le schéma de circuit
Étape 9: connectez la prise audio 3,5 MM
Étape 10: Schéma/Schéma de circuit
"load="lazy" Test, veuillez appeler de l'émetteur mobile au récepteur mobile, car le récepteur mobile est en mode de réponse automatique, le récepteur mobile prendra automatiquement votre appel (des frais d'opérateur peuvent s'appliquer selon votre plan de fourniture de service), maintenant appuyez et testez toutes les touches du clavier de votre émetteur mobile pour exécuter votre robot.