Modèle R5-D4 : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Ce modèle de R5-D4 se compose de 3 LED bleues comme ses yeux et d'un moteur pas à pas pour faire tourner la tête. Les LED clignotent selon un certain schéma qui indique « R5D4 » en code Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Pour « di » et « dit », un voyant LED clignote pendant 0,5 s; pour « dah », une LED clignote pendant 1,5 sec. Entre les lettres et les chiffres R, 5, D et 4, toutes les LED s'éteignent pendant 1 seconde. Le moteur pas à pas est utilisé pour le mouvement de 180 degrés à gauche et à droite de la tête de R5-D4. Les publics cibles de ce modèle R5-D4 sont les enfants, en particulier les fans de Star-Wars. Ce modèle R5-D4 peut inspirer les enfants à s'intéresser à la technologie de l'IA, à la robotique, à Arduino et aux langages de programmation, qui sont la future chaîne technologique. Étant donné que R2-D2, C-3PO et BB-8 sont des robots Star Wars couramment transformés en modèles, un modèle R5-D4 permet également à un fan de Star-Wars de collecter une sélection plus complète de personnages droïdes Star-Wars.

Étape 1: Fournitures

Circuit:

- 1 Arduino Leonardo (cliquez ici !)

- 1 Mini Planche à Pain (cliquez ici !)

- 3 LED (Bleu) (cliquez ici !)

- 3 Résistances (10k ohm) (cliquez ici !)

- Moteur pas à pas (cliquez ici !)

- Carte de commande de moteur pas à pas (cliquez ici !)

- Cavaliers femelle-mâle (cliquez ici !)

- Câbles de connexion mâle-mâle (cliquez ici !)

Modèle R5-D4:

- 1 boîte avec couvercle

- 1 bol en papier avec un diamètre similaire à la canette

- 1 planche en mousse blanche (10mm, 20x30cm) (cliquez ici !)

- Marqueurs (Orange, Bleu, Gris, Noir)

- 2 papiers A4

- 1 Railroad Board (cliquez ici !)

- Ruban adhésif double face

- Mastic Scotch Adhésif

Étape 2: LED

Après avoir préparé toutes les fournitures, la deuxième étape consisterait à connecter les LED à la mini planche à pain et à la carte Arduino Leonardo. Comme le schéma de circuit illustré ci-dessus, connectez les cavaliers femelle-mâle (les 3 paires de fils rouge et noir) aux LED. Les cavaliers femelle-mâle ici doivent prolonger la longueur des LED, car tout le circuit serait caché à l'intérieur de la boîte et les LED seraient placées sur la tête de R5-D4. Lorsque vous êtes prêt à utiliser les LED, placez les résistances de 10 kohms et les fils de raccordement mâle-mâle sur la planche à pain et de la planche à pain à la carte Arduino Leonardo. Chaque LED doit être connectée à une résistance de 10k ohms. Les LED de ce circuit sont connectées aux broches numériques 11, 12 et 13. La LED connectée à la broche numérique 11 est la LED 1; la LED connectée à la broche numérique 12 est la LED 2; La LED connectée à la broche numérique 13 est la LED 3.

Étape 3: moteur pas à pas

Après avoir configuré les LED, la troisième étape consisterait à connecter le moteur pas à pas à Arduino et à la planche à pain. Disposez les cavaliers femelle-mâle, les cavaliers mâle-mâle, le moteur pas à pas et la carte de commande du moteur pas à pas comme le schéma de circuit illustré ci-dessus. La carte de commande du moteur pas à pas de ce circuit est connectée aux broches numériques de 2 à 5. Notez que les fils violet, bleu foncé, bleu clair et jaune du circuit sont des cavaliers femelle-mâle, tandis que les fils rouge et noir sont des cavaliers mâle-mâle. Gardez à l'esprit que le fil violet est connecté à la broche numérique 2; le fil bleu foncé est connecté à la broche numérique 3; le fil bleu clair est connecté à la broche numérique 4; le fil jaune est connecté à la broche numérique 5.

Étape 4: Coder

Une fois que vous avez terminé avec le circuit, vous pouvez commencer à écrire le code !

Code:

Ligne 28 - 32: indique que les LED 1, 2 et 3 sont connectées aux broches numériques 11, 12 et 13 respectivement.

Ligne 34 - 54: montre le modèle de clignotement de la LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, où di-dah-dit est R, di-di-di-di-dit vaut 5, dah-di-dit vaut D et di-di-di-di-dah vaut 4 en morse. Une lumière LED s'allume pendant 0,5 s à "di" et "dit", une lumière LED s'allume pendant 1,5 s à "dah", toutes les lumières LED s'éteignent pendant 0,5 s à "-", et toutes les lumières LED s'éteignent pendant 1s à " ". Pour chaque lettre et chiffre (R, 5, D, 4), les lumières LED brillent dans l'ordre LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, ainsi de suite. Lorsque le code d'une lettre ou d'un chiffre est terminé, il recommence à partir de la LED 1 pour la lettre ou le chiffre suivant.

Ligne 55 - 61: affiche le code du moteur pas à pas. Si vous souhaitez modifier le nombre de degrés de rotation de la tête de votre modèle R5-D4, vous pouvez ajuster le nombre représentant le nombre de pas que chaque impulsion électrique fait tourner le moteur. Un cercle complet de 360 degrés correspond au nombre 512. Ici, j'ai fait le nombre 256, ce qui signifie que la tête fait un tour de 180 degrés. 10 à la ligne 55 et 60 représente la vitesse du moteur. Plus le nombre est petit, plus la vitesse du moteur est rapide. Cependant, ne mettez pas un nombre inférieur à 4 ! Les chiffres 2, 3, 4 et 5 aux lignes 55 et 60 font référence aux broches numériques correspondantes auxquelles votre moteur est connecté.

Ligne 64 - 109: indique le codage pour chaque clignotement de LED. a(), b(), c(), d(), e() et pause() sont des fonctions personnalisées. a() est le code pour que la LED 1 clignote "di" et "dit"; b() est le code pour que la LED 2 clignote "di" et "dit"; c() est le code pour que la LED 3 clignote "di" et "dit"; d() est le code pour que la LED 1 clignote "dah"; e() est le code pour que la LED 2 clignote "dah"; pause () est le code pour que toutes les LED s'éteignent pendant 0,5 s.

Étape 5: Modèle R5-D4

Une fois que vous avez terminé de tester le circuit et le code, vous pouvez commencer à créer le modèle R5-D4, qui comprend la tête, le corps et les deux jambes. Pour fabriquer le modèle, vous auriez besoin des fournitures répertoriées dans la liste des fournitures. Pour toutes les fournitures, vous pouvez modifier les tailles selon vos préférences.

1. Dessinez les motifs de la tête et du corps de R5-D4, chacun sur une feuille de papier A4, comme les images (1) et (2) ci-dessus. Si vous avez modifié la taille de la boîte et du bol en papier, les tailles du motif peuvent changer en conséquence. Vous pouvez copier deux fois le motif du corps R5-D4 que vous avez dessiné avec une imprimante, car vous en auriez besoin de deux pour l'avant et l'arrière de votre modèle R5-D4.

2. Collez les motifs du corps et de la tête que vous avez dessinés sur la boîte et le bol en papier comme indiqué sur les images (3) et (4).

3. Découpez les pattes de R5-D4 avec un morceau de carton mousse blanc. Les dimensions des pièces des pieds sont indiquées sur l'image (5). Après avoir découpé les formes, collez la partie rectangulaire sur la partie de forme irrégulière et dessinez un rectangle bleu sur chaque image (6).

4. Assemblez le circuit avec le modèle. Faites 3 trous sur la tête que vous avez faite pour placer les 3 lumières LED. Ensuite, placez le circuit à l'intérieur de la boîte comme l'image (7). Vous pouvez d'abord mettre le circuit dans une boîte, puis le mettre dans le bidon pour l'empêcher de bouger. N'oubliez pas de faire un trou sous la canette pour permettre au câble USB de s'étirer.

5. Découpez une forme ovale dans la planche de chemin de fer, faites un trou au centre, fixez-le au moteur pas à pas et utilisez du ruban adhésif ou tout autre moyen pour le coller sur la boîte, comme indiqué sur l'image (8).

6. Faites un trou sur le couvercle de la boîte suffisamment grand pour que l'arbre du moteur puisse y passer. Fixez la plaque en forme d'engrenage en plastique avec le couvercle de la boîte par n'importe quel moyen. Ici, j'ai utilisé de l'aiguille et du fil car il y a des trous sur la plaque en plastique. Ensuite, faites passer l'arbre à travers le trou de la plaque en plastique comme sur l'image (9).

7. Placez les LED dans les trous que vous avez faits à l'étape 4. Vous pouvez utiliser du mastic adhésif pour empêcher les LED de tomber (voir l'image (10)). Lorsque vous avez terminé de positionner les LED, vous pouvez assembler le couvercle et la tête.

8. Enfin, utilisez du ruban adhésif double face pour coller les jambes sur le corps. Ensuite, vous avez terminé! Le produit final devrait ressembler à l'image (11).

Étape 6: Comment cela fonctionne-t-il ?

Si vous utilisez l'éditeur Web Arduino, vous pouvez vous référer au lien ci-dessous, qui est une vidéo YouTube qui vous guide pas à pas tout au long du processus d'activation du site Web et de téléchargement du code sur votre appareil Arduino.

Lien:

(Notez que la carte que j'ai utilisée ici est Arduino Leonardo, mais dans la vidéo, il utilise Arduino/Genuino Uno. N'oubliez pas de sélectionner la carte que vous avez utilisée !)

Peu importe si vous utilisez l'éditeur Web Arduino ou le logiciel Arduino, après avoir branché le câble USB et cliqué sur télécharger comme sur les images ci-dessus, votre modèle R5-D4 commencera à clignoter "R5D4" et tournera la tête !