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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Ce circuit est un pilote de pendule.
Le moteur peut tourner dans le sens horaire et antihoraire selon le sens du courant.
Vous pouvez voir le circuit fonctionner dans la vidéo.
Fournitures
Composants: inductances - 2 (clicker, grosse bobine ou relais), résistances (indiquées dans le circuit), source d'alimentation (deux piles 9 V d'une pile 12 V), diodes haute puissance - 2, carton ou carte matricielle, fils, 1 fil métallique mm, soudure, fils isolés, transistors NPN BJT de puissance - 2, dissipateurs thermiques - 2, transistors NPN et PNP à usage général - 5, boîtier (boîte en carton ou en plastique).
Outils: pince à dénuder, ciseaux, pinces, fer à souder.
Outils optionnels: oscilloscope USB, multimètre.
Étape 1: Concevoir le circuit
J'ai dessiné le circuit avec l'ancien logiciel de simulation PSpice pour réduire le temps de dessin du circuit.
Un inducteur déchargé idéal est initialement un circuit ouvert. Après quelques secondes ou millisecondes, l'inducteur est complètement chargé. (les inducteurs plus gros prennent plus de temps à charger) l'inducteur devient l'équivalent d'un court-circuit. Vous pouvez réduire le temps de charge en augmentant la résistance "vue" par l'inducteur ou en augmentant le courant de charge:
Vl(t) = L*di(t)/dt
La sortie du transistor peut être modélisée comme une source de courant, fournissant un courant constant à l'inducteur de charge. Les diodes permettent de décharger les deux inductances et de limiter la tension maximale aux bornes des inductances de décharge.
Les transistors Q1a et Q2a forment le circuit tampon et le transistor Q1b est un inverseur. Cliquez sur le lien suivant pour voir un circuit similaire:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Étape 2: Simulations
J'ai utilisé le logiciel PSpice qui permet des simulations rapides.
Vous pouvez voir les tensions d'inductance de charge et de décharge (indiquées dans le premier graphique).
Vous pouvez également voir que le courant maximal du moteur est de 20 mA (indiqué dans le deuxième graphique).
Étape 3: faire le circuit
J'ai fait le pilote de moteur seulement. Je n'ai pas fait le buffer et l'onduleur.
J'ai implémenté le circuit avec deux vieilles diodes soviétiques.
J'ai utilisé deux résistances haute puissance de 10 ohms qui font 5 ohms lorsqu'elles sont connectées en parallèle.
Les bobines ont été mises en œuvre avec deux clickers d'un vieil appareil.
Étape 4: placez le circuit à l'intérieur de la boîte
J'ai utilisé une vieille boîte-cadeau comme enveloppe.
Étape 5: Tester
J'ai testé le circuit avec deux piles 9 V et une alimentation 15 V.
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