Robot alimenté par ultracondensateur : 15 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Little Flash est un robot imprimé en 3D alimenté par des ultracondensateurs. Pour éviter de se coincer, elle utilise un interrupteur à bosse et des ajustements de chemin aléatoires. Elle fonctionne pendant 25 minutes et peut être rechargée en 40 secondes environ à l'aide d'une alimentation à courant constant de 10 ampères.

Fournitures

(2) Servomoteurs Metal Gear « sans arrêt »

(2) courroies d'aspirateur

(3) 350 condensateurs farads

(1) interrupteur à galet

(1) interrupteur marche/arrêt

(1) Arduino Uno

(1) Bouclier de moteur Arduino

(1) convertisseur CC à CC

(1) Jeu de câbles avec un connecteur mâle et femelle

(1) alimentation de type banc à courant constant de 10 ampères

Étape 1:

Imprimez les pièces imprimées en 3D nécessaires.

Étape 2:

Pour un moteur d'entraînement à engrenages en métal, facile à attacher aux roues via un servomoteur, j'ai modifié un servomoteur "sans arrêt".

Commencez par retirer les quatre vis au fond du boîtier.

Étape 3:

Ensuite, coupez les deux fils du circuit imprimé qui vont au moteur.

Étape 4:

Coupez les trois fils du circuit imprimé au potentiomètre. Retirez le circuit imprimé.

Étape 5:

Prenez les deux fils du moteur et des fils d'extension de soudure.

Étape 6:

Poussez les joints de soudure dans la cavité du boîtier du servomoteur.

Étape 7:

Revissez le couvercle inférieur en place.

Étape 8:

Prenez les roues imprimées en 3D et ajoutez des courroies d'aspirateur pour les pneus.

Étape 9:

Fixez le cornet du servo à l'aide de vis de 3 mm.

Étape 10:

Soudez les condensateurs en série et placez-les dans le support de condensateur imprimé en 3D (avec l'interrupteur marche/arrêt). Soudez le câble de charge (femelle).

Étape 11:

Fixez l'Arduino (avec le blindage de contrôle du moteur) et le convertisseur cc-cc à l'arrière du support de condensateur bleu. J'ai utilisé du velcro pour la fixation.

Étape 12:

Fixez l'interrupteur à levier et le support au corps du robot.

Étape 13:

Ajoutez la "lame de l'interrupteur de choc" au support de l'interrupteur à levier à l'aide de vis de 3 mm. La lame doit bouger très librement.

Étape 14:

Fixez les moteurs au corps du robot (vis de 3 mm). Ajoutez les roues à l'arbre du moteur (à l'aide de la vis du palonnier). Fixez le support de condensateur au corps du robot à l'aide de vis. Fixez le support de boule de roulette au corps du robot à l'aide de vis.

Étape 15:

Insérez la boule de roulette.

Réglez la tension de sortie du convertisseur à environ 8 volts. Programmez l'Arduino, chargez les condensateurs et elle est prête à fonctionner.