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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Little Flash est un robot imprimé en 3D alimenté par des ultracondensateurs. Pour éviter de se coincer, elle utilise un interrupteur à bosse et des ajustements de chemin aléatoires. Elle fonctionne pendant 25 minutes et peut être rechargée en 40 secondes environ à l'aide d'une alimentation à courant constant de 10 ampères.
Fournitures
(2) Servomoteurs Metal Gear « sans arrêt »
(2) courroies d'aspirateur
(3) 350 condensateurs farads
(1) interrupteur à galet
(1) interrupteur marche/arrêt
(1) Arduino Uno
(1) Bouclier de moteur Arduino
(1) convertisseur CC à CC
(1) Jeu de câbles avec un connecteur mâle et femelle
(1) alimentation de type banc à courant constant de 10 ampères
Étape 1:
Imprimez les pièces imprimées en 3D nécessaires.
Étape 2:
Pour un moteur d'entraînement à engrenages en métal, facile à attacher aux roues via un servomoteur, j'ai modifié un servomoteur "sans arrêt".
Commencez par retirer les quatre vis au fond du boîtier.
Étape 3:
Ensuite, coupez les deux fils du circuit imprimé qui vont au moteur.
Étape 4:
Coupez les trois fils du circuit imprimé au potentiomètre. Retirez le circuit imprimé.
Étape 5:
Prenez les deux fils du moteur et des fils d'extension de soudure.
Étape 6:
Poussez les joints de soudure dans la cavité du boîtier du servomoteur.
Étape 7:
Revissez le couvercle inférieur en place.
Étape 8:
Prenez les roues imprimées en 3D et ajoutez des courroies d'aspirateur pour les pneus.
Étape 9:
Fixez le cornet du servo à l'aide de vis de 3 mm.
Étape 10:
Soudez les condensateurs en série et placez-les dans le support de condensateur imprimé en 3D (avec l'interrupteur marche/arrêt). Soudez le câble de charge (femelle).
Étape 11:
Fixez l'Arduino (avec le blindage de contrôle du moteur) et le convertisseur cc-cc à l'arrière du support de condensateur bleu. J'ai utilisé du velcro pour la fixation.
Étape 12:
Fixez l'interrupteur à levier et le support au corps du robot.
Étape 13:
Ajoutez la "lame de l'interrupteur de choc" au support de l'interrupteur à levier à l'aide de vis de 3 mm. La lame doit bouger très librement.
Étape 14:
Fixez les moteurs au corps du robot (vis de 3 mm). Ajoutez les roues à l'arbre du moteur (à l'aide de la vis du palonnier). Fixez le support de condensateur au corps du robot à l'aide de vis. Fixez le support de boule de roulette au corps du robot à l'aide de vis.
Étape 15:
Insérez la boule de roulette.
Réglez la tension de sortie du convertisseur à environ 8 volts. Programmez l'Arduino, chargez les condensateurs et elle est prête à fonctionner.