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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Cet OVNI grimpe sur un seul brin de ligne de pêche tandis que des lumières clignotantes tournent autour du corps. Au sommet de son cycle, l'engin s'arrête et les lumières clignotent simultanément de différentes couleurs. Ensuite, le véhicule descend jusqu'à la base de recharge.
Cela fait partie d'une fenêtre d'affichage animée et l'engin est "tout seul" lorsqu'il quitte la base (la base et l'affichage peuvent s'éteindre pendant que l'OVNI est en mission).
Fournitures
(2) Arduino Uno
Bouclier de moteur Arduino
Servomoteur (engrenage métallique sans butées)
Convertisseur de tension continue
(10) LED clignotant rapidement
(2) micro-interrupteur à levier
Relais 5 volts
Pont de diodes 2 ampères
(2) 120 farads, condensateur de 2,8 volts
(5) résistances de 200 ohms, 1/4 watt
Alimentation USB
(2) module relais 5 volts
Alimentation CC 6 volts (500 mA)
Résistance 12 ohms 4 watts
(2) résistances 10K ohm 1/4 watt
Ruban de cuivre 1/4"
(8) aimants de 6 mm
La colle
Souder
Câble
Ruban électrique
pièces imprimées en 3D
Ligne de pêche de 20 livres
Étape 1: Arrière-plan de la photo principale
Ma femme, Annelle, a créé les planètes en peignant des boules de mousse et en insérant des crochets. Ils sont suspendus à une ligne de pêche de 4 livres. De toute évidence, ils sont plus impressionnants lorsqu'ils sont vus de près.
Étape 2:
Ce sont les schémas et les croquis du logiciel pour l'embarcation et la base du chargeur.
La base Arduino surveille la tension allant aux condensateurs à travers les anneaux de détection. Lorsque la tension est suffisamment élevée (les condensateurs sont chargés), l'Arduino active les relais, qui inversent la polarité de la tension allant aux anneaux de détection. Le relais de "démarrage" de l'engin est sous tension et alimente l'Arduino de l'engin - initiant le décollage.
Lorsque l'embarcation quitte la base, le levier s'enclenche au bas de l'embarcation et continue d'alimenter l'Arduino embarqué. Lorsque la soucoupe " atterrit ", le levier s'ouvre et l'alimentation est coupée du convertisseur ascendant et de l'Arduino.
Étape 3: Fichiers d'impression 3D
La soucoupe met un peu de temps à s'imprimer.
Étape 4:
Les LED sont insérées dans les trous et câblées en place à l'aide de fil enroulé. Il y a cinq jeux de deux leds. Chaque jeu de leds est placé à 180 degrés l'un en face de l'autre.
Étape 5:
Le motoréducteur est un servomoteur dont une partie de l'électronique a été retirée. Examinez mon projet, Ghost on a String, pour obtenir des instructions sur la façon d'y parvenir.
Étape 6:
Les vis de 3 mm du bas de la base se vissent dans le support du moteur et fixent-le en place.
Étape 7:
Deux supports de condensateur sont fixés à l'aide de vis de 3 mm.
Étape 8:
Ajoutez les condensateurs.
Étape 9:
Enfoncez les aimants dans les deux anneaux. Les aimants doivent être placés de telle sorte que les anneaux s'attirent les uns les autres. Collez un anneau à la soucoupe inférieure et un à la soucoupe supérieure.
Étape 10:
Montez le combo Arduino/Motor shield à l'aide d'une vis de 3 mm.
Étape 11:
Marquez le fond de l'engin à l'aide des deux anneaux.
Étape 12:
Montez les interrupteurs à levier à l'aide de vis 2/56. Fil de soudure aux leviers (c'est le mécanisme de ramassage).
Étape 13:
Montez les interrupteurs à levier sur les anneaux, un sur l'anneau intérieur et un sur l'anneau extérieur. J'ai fait fondre les supports de l'interrupteur à levier à la base à l'aide d'un fer à souder. Ils pourraient être collés à la place.
Étape 14:
Créez une base de 8 pouces sur 8 pouces. Utilisez des planches de 1" x 2" pour les parois latérales. Marquez les positions des anneaux à l'aide des marqueurs d'anneau imprimés en 3D.
Étape 15:
Ajoutez du ruban adhésif et des fils de soudure aux extrémités du ruban.
Étape 16:
Percez un trou de 1/4 dans l'une des parois latérales et faites passer les fils du ruban à travers ce trou.
Étape 17:
Ajoutez un crochet à œil sur la paroi intérieure de la base.
Étape 18:
Attachez une ligne de pêche de 20 livres à l'hameçon.
Étape 19:
Amenez la ligne de pêche à travers la prise centrale de la base.
Étape 20:
Enroulez la ligne de pêche autour de la poulie à l'intérieur de la soucoupe.
Étape 21:
Faites passer le fil à travers le trou supérieur de la soucoupe supérieure. Attachez le haut et le bas de la soucoupe ensemble (ils s'enclenchent facilement grâce aux anneaux magnétiques).
Attachez l'extrémité supérieure de la ligne de pêche à un crochet au plafond, en vous assurant qu'il y a suffisamment de tension pour que la poulie déplace l'embarcation.
Étape 22:
Attachez l'électronique de la base à la base, allumez et bientôt vous volerez.
Finaliste du défi spatial