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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Vous avez toujours voulu créer l'un de ces robots sympas qui peuvent essentiellement éviter n'importe quel objet. Pourtant, vous n'aviez pas assez d'argent pour acheter un de ces très chers, avec des pièces déjà coupées où tous les matériaux étaient là pour vous. Si vous êtes comme moi, vous aimez utiliser certaines pièces que vous possédez déjà, comme la ferraille et le plastique. C'est le projet pour vous.
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Étape 1: Obtenez les matériaux
Arduino - que vous pouvez obtenir dans le hangar du fabricant https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4Ensuite, vous aurez besoin d'un capteur ultrasonique Ping que vous trouverez dans la plupart des magasins radioshack… https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Une base et de la ferraille ou du plastique que vous avez qui traînent. Des fils supplémentaires. Des rubans de montage bon marché de Walgreens ou du magasin à un dollar. Deux servos Futaba S3003. Quelques roues lego -4 d'entre elles ……ou d'autres petites roues. Aussi une batterie rechargeable. (La seule raison est que les servos consomment beaucoup d'énergie. Maintenant, c'est parti !
Étape 2: faire bouger vos servos à 360 degrés
Donc tu as tes servos super ! Maintenant, tournez la chose en plastique à rayons externes…. Wow! Il ne fait que 180 degrés, qu'allons-nous faire à ce sujet ? Nous allons le faire bouger tout autour… Changer fondamentalement certains des mécanismes à l'intérieur. Suivez ce didacticiel et faites en sorte que votre servo fasse tout le tour et vous pouvez passer à l'étape suivante ! Pirater certains servosCela devrait vous en donner deux parfaitement, eh bien oui, ils bougent tout autour.
Étape 3: Tout assembler
Utilisez du ruban de montage très collant et placez-le sur le morceau de métal, comme ceci. Faites également cela pour les roues lego. Ensuite, fixez la (géante) dans mon boîtier à la partie supérieure du métal. Ensuite, placez le capteur Ping dans un morceau de circuit imprimé et faites-le avec l'extrémité du servo que vous avez coupée et maintenant vous avez terminé la majeure partie. Ensuite, attachez l'Arduino au-dessus de la batterie. Pour une petite comparaison de taille, voici la taille de ce robot devrait être….
Étape 4: Fixez l'électronique
C'est simple si vous souhaitez mettre une planche à pain ou un circuit imprimé sur le dessus pour rendre cela plus facile. 1. Attachez les deux fils rouges du servo (+) à (+) sur l'arduino.2. Fixez les deux fils noirs du servo (-) à GND sur arduino.3. Attachez un fil que vous pouvez souder au capteur PING, qui est positif à positif sur arduino.4. Puis le négatif au négatif.5. Le fil de signal sur le ping passe au numérique 7 sur arduino.6. Le fil blanc du servo gauche va à 5 et le fil blanc du servo droit va à 6. Ensuite, téléchargez sur arduino en utilisant l'environnement Arduino sur lequel vous pouvez trouver des informations sur ce code.arduino.cc Merci à la personne qui a créé son code le voici..https://www.obscurereality.org/?p=45VOUS devrez également obtenir la bibliothèque d'asservissement qui peut être trouvée ici… arduino.cc également Merci d'avoir visionné cette instructable et j'espère que certains d'entre vous arriveront à rendre cela cool robot..
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